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本发明公开了一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人，包括机器人主体，机器人主体上设置防爆摄像头以及若干用来检测环境安全参数的传感器；机器人主体上设置驱动组件；驱动组件包括两个转动方向相反的能够夹紧行走轨道的驱动轮，驱动轮的轴线方向与行走轨道...
该专利属于青岛共享智能制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛共享智能制造有限公司授权不得商用。

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