抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置制造方法及图纸

技术编号:28612257 阅读:28 留言:0更新日期:2021-05-28 16:06
本实用新型专利技术公开了抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,包括台面,所述台面顶部的左侧设置有底座,所述底座的内腔固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有齿轮,所述齿轮的顶部套设有套筒,套筒的内腔固定连接有齿牙,齿牙与齿轮啮合。本实用新型专利技术通过第一伺服电机的输出轴带动齿轮旋转,齿轮带动齿牙和套筒转动,套筒带动支撑杆和横杆转动,横杆带动机械手本体转动,从而进行位置调整,第二伺服电机的输出轴带动螺纹杆旋转,螺纹套带动底座左右移动,方便机械手本体对不同位置的工件进行抓取,解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节,从而给使用带来不便,降低使用效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置
本技术涉及机械手
,具体为抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置。
技术介绍
履带板,是工程机械的底盘件之一,是所使用的工程机械的一种易损件,常用在挖掘机、推土机、履带起重机、摊铺机等工程机械中,常用的履带板按接地形状分,有单筋、三筋和平底三种,个别的也有采用三角履带板的,单筋履带板主要供推土机和拖拉机用,因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力,针对橡胶履带板的加工一般使用机械手进行加工,但是现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节,从而给使用带来不便,降低使用效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,具备位置可调节的优点,解决了现有的机械手在使用过程中不能根据需要进行位置调节,从而给使用带来不便,降低使用效率的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,包括台面,所述台面顶部的左侧设置有底座,所述底座的内腔固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴固定连接有齿轮,所述齿轮的顶部套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,包括台面(1),其特征在于:所述台面(1)顶部的左侧设置有底座(2),所述底座(2)的内腔固定连接有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的顶部套设有套筒(5),所述套筒(5)的内腔固定连接有齿牙(6),所述齿牙(6)与齿轮(4)啮合,所述套筒(5)的顶部固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的顶部通过转轴活动连接有横杆(8),所述横杆(8)右侧的底部固定连接有第一气缸(9),所述第一气缸(9)的底部固定连接有机械手本体(10)。/n

【技术特征摘要】
1.抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,包括台面(1),其特征在于:所述台面(1)顶部的左侧设置有底座(2),所述底座(2)的内腔固定连接有第一伺服电机(3),所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有齿轮(4),所述齿轮(4)的顶部套设有套筒(5),所述套筒(5)的内腔固定连接有齿牙(6),所述齿牙(6)与齿轮(4)啮合,所述套筒(5)的顶部固定连接有支撑杆(7),所述支撑杆(7)的顶部通过转轴活动连接有横杆(8),所述横杆(8)右侧的底部固定连接有第一气缸(9),所述第一气缸(9)的底部固定连接有机械手本体(10)。


2.根据权利要求1所述的抗压耐磨式的橡胶履带板机械手加工装置,其特征在于:所述台面(1)的右侧固定连接有第二伺服电机(11),所述第二伺服电机(11)的输出轴固定连接有螺纹杆(12),所述螺纹杆(12)的表面螺纹连接有螺纹套(13),所...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈煌
申请(专利权)人:浙江信立达机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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