一种滑轨式配电房巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件，包括设置在配电房天花板处的连接板、设置在连接板上的轨道件以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件，包括设置在轨道件上的主支撑块、设置在主支撑块上的采集部件以及设置在采集部件与主支撑块之间的伸缩部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在滑轨上。包括设置在主支撑块上与滑轨配合的配合块、转动连接在配合块内的第一走轮和第二走轮以及设置在主支撑块内的与第一走轮和第二走轮相连的驱动齿轮，所述主支撑块内设有与驱动齿轮相连的驱动件。

【技术实现步骤摘要】
一种滑轨式配电房巡检机器人
本专利技术涉及配电房巡检的
，尤其涉及一种滑轨式配电房巡检机器人。
技术介绍
在我国，配电房数量众多，分布较广、且设备多样，而配电房的运行直接关系到广大民众的用电质量。随着生活水平的快速提升，民众对电力保障提出了更高的要求。故势必要求电力企业全面对配电房设备运行情况进行有效巡检，对室内环境状态进行有效调节。传统配电房的日常巡视检测工作主要由人工完成，并通过固定式监控检测设备和手持式检测设备进行辅助巡检。传统巡检方式的主要问题主要在对于巡检的工作量过大，并且缺少提前的预测和统一调度，进而会增大整个配电房巡检的维护成本。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有滑轨式配电房巡检机器人及建立方法存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术目的是提供一种滑轨式配电房巡检机器人。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件，包括设置在配电房天花板处的连接板、设置在连接板上的轨道件以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件，包括设置在轨道件上的主支撑块、设置在主支撑块上的采集部件以及设置在采集部件与主支撑块之间的伸缩部件；以及，驱动组件，所述驱动组件设置在滑轨上。包括设置在主支撑块上与滑轨配合的配合块、转动连接在配合块内的第一走轮和第二走轮以及设置在主支撑块内的与第一走轮和第二走轮相连的驱动齿轮，所述主支撑块内设有与驱动齿轮相连的驱动件。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动件包括若干设置在主支撑块内的带轮、缠绕设置在所有带轮外的履带以及设置在履带上的若干齿条块，其中，每个所述齿条块两端向外伸出有啮合齿，每个所述齿条块相互铰接。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：每个所述齿条块两端滑移连接有连接块，所述连接块上向外伸出有连接钩，所述连接块与齿条块之间设有驱动连接块向内滑移的弹性件。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述伸缩部件包括转动连接在主连接块上的转动盘、铰接在转动盘上的若干连接杆以及设置在主支撑块靠近连接杆处的驱动轮，其中，所述驱动轮包括主驱动半轮以及与主驱动半轮一体化设置的扇形轮，所述扇形轮的转轴与外缘之间的射线长度不断增大，所述转动盘上开设有与驱动轮配合的配合槽。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述采集部件包括设置在两个位于最上端位置的所述支撑杆之间的采集块、设置在采集块两侧的采集摄像头和补光头以及设置在采集摄像头处的数据连接接口。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括设置在滑轨上的驱动导轨、设置在驱动导轨上且交替设置的第一正极磁铁和第一负极磁铁以及设置在驱动轮外周壁上的配合磁铁组，其中，所述配合磁铁组包括设置在驱动轮外壁上的第二正极磁铁和第二负极磁铁，所述第一正极磁铁和第二负极磁铁对应，第二正极磁铁和第一负极磁铁对应。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述配合磁铁组在每个所述驱动轮上设有两组，第二正极磁铁和第二负极磁铁贴紧设置，所述第二正极磁铁的长度加上第二负极磁铁的长度等于驱动轮的半圆长度。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述导轨远离天花板一端向外伸出有承接边板，所述承接边板上设置有第三正极磁铁，所述驱动轮下表面上也设有第三正极磁铁。作为本专利技术所述滑轨式配电房巡检机器人的一种优选方案，其中：所述主支撑块内设有用于辅助驱动的步进电机。本专利技术的有益效果：操作者可以将此种机器人安装在配电柜的巡检房内，机器人可以利用驱动件启动第一走轮和第二走轮，使得机器人沿着滑轨进行向前或向后的移动，并且因为第一走轮和第二走轮能够卡接在滑轨内，进而第一走轮和第二走轮也作为整个机器人的连接部分，并且因为同轴连接有齿轮，齿轮可以进行增加驱动组件的稳定性，同时机器人在进行巡检时，可以利用伸缩部件将采集部件进行伸缩，进而可以更加方便的靠近到任何高度的配电柜，进行巡检。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术滑轨式配电房巡检机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术滑轨式配电房巡检机器人所述的主承载块内部结构示意图。图3为本专利技术滑轨式配电房巡检机器人所述的连接齿块结构爆炸示意图。图4为本专利技术滑轨式配电房巡检机器人所述的伸缩部件结构示意图。图5为本专利技术滑轨式配电房巡检机器人所述的实施例3结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。再其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。实施例1参照图1-4，一种滑轨式配电房巡检机器人，包括，轨道组件100，包括设置在配电房天花板处的连接板101、设置在连接板101上的轨道件102以及开设在轨道上的滑轨；机器人组件200，包括设置在轨道件102上的主支撑块201、设置在主支撑块201上的采集部件202以及设置在采集部件202与主支撑块201之间的伸缩部件203；以及，驱动组件300，驱动组件300设置在滑轨上，包括设置在主支撑块201上与滑轨配合的配合块301、转动连接在配合块301内的第一走轮302(图中未画出)和第二走轮303以及设置在主支撑块201内的与第一走轮302和第二走轮303相连的驱动齿轮304，主支撑块201内设有与驱动齿轮304相连的驱动件305。具体的，本专利技术本体包括轨道组件100，在本实施例中，轨道组件100包括设置在配电房天花板拔出的连接板101，连接板101包括若干个方形钢制板通过螺栓拼接而成，并且在连接板101和天花板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：包括，/n轨道组件(100)，包括设置在配电房天花板处的连接板(101)、设置在连接板(101)上的轨道件(102)以及开设在轨道上的滑轨；/n机器人组件(200)，包括设置在轨道件(102)上的主支撑块(201)、设置在主支撑块(201)上的采集部件(202)以及设置在采集部件(202)与主支撑块(201)之间的伸缩部件(203)；以及，/n驱动组件(300)，所述驱动组件(300)设置在滑轨上。。/n

【技术特征摘要】
1.一种滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：包括，
轨道组件(100)，包括设置在配电房天花板处的连接板(101)、设置在连接板(101)上的轨道件(102)以及开设在轨道上的滑轨；
机器人组件(200)，包括设置在轨道件(102)上的主支撑块(201)、设置在主支撑块(201)上的采集部件(202)以及设置在采集部件(202)与主支撑块(201)之间的伸缩部件(203)；以及，
驱动组件(300)，所述驱动组件(300)设置在滑轨上。。


2.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件(300)包括设置在主支撑块(201)上与滑轨配合的配合块(301)、转动连接在配合块(301)内的第一走轮(302)和第二走轮(303)以及设置在主支撑块(201)内的与第一走轮(302)和第二走轮(303)相连的驱动齿轮(304)，所述主支撑块(201)内设有与驱动齿轮(304)相连的驱动件(305)；
所述驱动件(305)包括若干设置在主支撑块(201)内的带轮(305a)、缠绕设置在所有带轮(305a)外的履带(305b)以及设置在履带(305b)上的若干齿条块(305c)，
其中，每个所述齿条块(305c)两端向外伸出有啮合齿(305d)，每个所述齿条块(305c)相互铰接。


3.如权利要求2所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：每个所述齿条块(305c)两端滑移连接有连接块(306)，所述连接块(306)上向外伸出有连接钩(307)，所述连接块(306)与齿条块(305c)之间设有驱动连接块(306)向内滑移的弹性件(308)。


4.如权利要求1所述的滑轨式配电房巡检机器人，其特征在于：所述伸缩部件(203)包括转动连接在主连接块(306)上的转动盘(400)、铰接在转动盘(400)上的若干连接杆(401)以及设置在主支撑块(201)靠近连接杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪铁海，
申请(专利权)人：南京昊福淇电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32