一种枸杞机器人采摘移动平台制造技术

本发明专利技术属于农业机械技术领域，特别涉及一种枸杞机器人采摘移动平台，用于解决田间机器人采摘枸杞时稳定协同作业问题。该枸杞机器人采摘移动平台将识别定位系统与采摘执行系统两部分分割开，可以同时作业，也可以协同并行作业，各自有自己的运行轨道，包括末端执行器安装口、采摘执行系统桁架、滑块、导轨、锂电池、信号接收模块、单片机、机架、电机、相机、识别定位系统桁架、开关、圆型导轨、备用安装口、安装口，设计新颖，结构紧凑，可以大幅度提高采摘速度，减轻劳动强度，能够在市场大范围内普及。

【技术实现步骤摘要】
一种枸杞机器人采摘移动平台
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种枸杞机器人采摘移动平台，用于解决田间机器人采摘枸杞时稳定协同作业问题。
技术介绍
枸杞，通指枸杞子，为茄科植物枸杞的成熟果实，于夏、秋果实成熟时采摘烘干而成，具有延缓衰老、美容美颜、保肝补肾、明目抗癌等功效，受到广大人们的喜爱。现阶段，枸杞采摘主要是人工采摘，采摘速度慢，采摘成本高，伴随着劳动力日益短缺，采摘问题已成为制约枸杞产业持续健康发展的瓶颈。目前，国内政府部门、科研院所针对枸杞采摘问题提出并设计研发了各种样式的枸杞采摘机。从长远来看，随着标准化枸杞种植园的推广，机器人采摘枸杞是未来发展趋势，而现在的机器人采摘枸杞设计研发过程中存在移动平台工作不稳定、无法协同作业等问题。因此，本专利技术设计一种枸杞机器人采摘移动平台，可以解决田间机器人采摘枸杞时稳定协同作业问题，为以后的机器人采摘枸杞提供理论依据。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种枸杞机器人采摘移动平台，能够解决田间机器人采摘枸杞时稳定协同作业问题。针对上述现有技术中存在的问题与缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种枸杞机器人采摘移动平台，包括末端执行器安装口（1）、采摘执行系统桁架（2）、滑块（3）、导轨（4）、锂电池（5）、信号接收模块（6）、单片机（7）、机架（8）、电机（9）、相机（10）、识别定位系统桁架（11）、开关（12）、圆型导轨（13）、备用安装口（14）、安装口（15），其特征在于：所述末端执行器安装口（1）通过螺栓与采摘执行系统桁架（2）连接；所述采摘执行系统桁架（2）通过螺栓与滑块（3）连接；所述导轨（4）两端通过螺栓与机架（8）连接；所述锂电池（5）通过螺栓与机架（8）连接；所述信号接收模块（6）通过螺栓与单片机（7）连接；所述单片机（7）通过螺栓与机架（8）连接；所述电...

【技术特征摘要】
1.一种枸杞机器人采摘移动平台，包括末端执行器安装口（1）、采摘执行系统桁架（2）、滑块（3）、导轨（4）、锂电池（5）、信号接收模块（6）、单片机（7）、机架（8）、电机（9）、相机（10）、识别定位系统桁架（11）、开关（12）、圆型导轨（13）、备用安装口（14）、安装口（15），其特征在于：所述末端执行器安装口（1）通过螺栓与采摘执行系统桁架（2）连接；所述采摘执行系统桁架（2）通过螺栓与滑块（3）连接；所述导轨（4）两端通过螺栓与机架（8）连接；所述锂电池（5）通过螺栓与机架（8）连接；所述信号接收模块（6）通过螺栓与单片机（7）连接；所述单片机（7）通过螺栓与机架（8）连接；所述电机（9）通过螺栓与机架（8）连接；所述相机（10）通过螺栓与识别定位系统桁架（11）连接；所述识别定位系统桁架（11）通过螺栓与机架（8）连接；所述开关（12）通过螺栓与识别定位系统桁架（11）连接；所述备用安装口（14）通过螺栓与机架（8）连接；所述圆型导轨（13）一端通过螺栓与机架（8）连接，另一端通过联轴器与电机（9）连接。


2.根据权利要求1所述的枸杞机器人采摘移动平台，其特征在于：所述采摘执行系统桁架（2）通过螺栓与识别定位系统桁架（11）连接，螺栓可以拆卸，采摘执行系统与识别定位系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽宁，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61