【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、我国是茶叶生产大国，茶树的种植区域广泛，拥有种类繁多的茶树品种，名优茶对鲜叶的完整度和嫩度要求较高，一般为单芽、一芽一叶和一芽两叶，由于市场上的采茶机械大多无法满足名优茶的采摘要求，因此，现阶段名优茶主要以人工采摘为主，这种采摘方式劳动强度高，采摘效率低，且近些年人工劳动力愈发紧缺，人工成本采叶逐步增加，为有效提升名优茶的采摘效率，降低采摘成本和劳动强度，名优茶采摘装置的发展势在必行。
2、目前有关名优茶采摘的装置大多是通过机械爪直接夹持嫩芽进行采摘，这种方式容易损伤嫩芽，而且准确性也难以保证，因此，本专利技术设计了一种负压收集式的名优茶采摘装置，通过收集管套入嫩芽，旋转刀片对嫩芽进行切割并通过负压装置完成收集，保证了名优茶的采摘效率和准确性，而且剪切装置结构简单，为后续维护和更换刀具提供了便利。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种安装在机械臂上的负压收集式的名优茶采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用了如下
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置，其特征在于，包括驱动机构、收集机构、剪切机构；所述驱动机构包括收集管(1)、舵机(4)、驱动轴(7)、同步带轮(8)、同步带(2)；所述的舵机(4)通过螺钉固定在收集管(1)上，舵机(4)输出轴通过螺钉连接舵机盘(5)，所述驱动轴(7)有三根，均匀分布在收集管(1)外壁，其中一根驱动轴(7)与舵机盘(5)通过联轴器(6)连接，联轴器(6)与舵机盘(5)、驱动轴(7)均通过螺栓固定，驱动轴(7)通过轴承与收集管(1)连接，轴承外圈与收集管(1)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置，其特征在于，包括驱动机构、收集机构、剪切机构；所述驱动机构包括收集管(1)、舵机(4)、驱动轴(7)、同步带轮(8)、同步带(2)；所述的舵机(4)通过螺钉固定在收集管(1)上，舵机(4)输出轴通过螺钉连接舵机盘(5)，所述驱动轴(7)有三根，均匀分布在收集管(1)外壁，其中一根驱动轴(7)与舵机盘(5)通过联轴器(6)连接，联轴器(6)与舵机盘(5)、驱动轴(7)均通过螺栓固定，驱动轴(7)通过轴承与收集管(1)连接，轴承外圈与收集管(1)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置，其特征在于，所述的驱动轴(7)安装有同步带轮(8)，同步带轮(8)通过螺钉固定在驱动轴(7)上，并通过同步带(2)互相配合。
3.根据权利要求1所述的一种负压收集式名优茶嫩芽采摘装置，其特征在于，所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳红玲，张昕杰，杨毅涵，秦名扬，余有本，周杰，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。