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本实用新型提供了一种用于高压输电线路巡检机器人的行走驱动装置，包括行走电机、主支撑架、驱动轮和辅助支撑架；主支撑架和辅助支撑架分居驱动轮两侧，通过Z型连接板相连接，主支撑架上设置有圆孔，行走电机通过橡胶减震圈套于行走电机驱动套内，行走电机驱...
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