本发明专利技术公开了一种具有吸盘的爬升装置，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；爬升部滑动设于支撑主体的一侧，清洁部位与爬升部的一端连接，清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘，支撑主体的一侧上设有爬升齿条，爬升部内设有爬升电机，爬升电机与爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体上设置爬升齿条，实现爬升部的上升及在清洁部的吸附力下将支撑主体抬起；同时在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进，通过爬升齿条和前行机构的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。生产成本低廉。生产成本低廉。
【技术实现步骤摘要】
一种具有吸盘的爬升装置及机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种具有吸盘的爬升装置及机器人。
技术介绍
[0002]当今世界人口激增，为了有效利用有限的地面空间，人们越来越往高处发展，各种高楼大厦、阶梯教室、会议厅、体育场看台等包括楼梯的建筑越来越常见，楼道清洁的工作明显增加，这方面的市场需求应运而生。另一方面，已走进人们日常生活的清洁机器人绝大多数是室内平地清洁机器人，因此有必要研究开发楼梯清洁机器人，目前能够爬楼梯的结构主要包括：轮式、履带式、腿式、翻滚式。其中履带式与翻滚式结构复杂，难以设计清洁装置。轮式爬楼机器人较多采用行星轮或其它复合轮式，结构庞大复杂，成本高，也很少兼顾楼梯清扫功能，实用性大打折扣。
[0003]因此，亟需设计一种具有吸盘的爬升装置及机器人来克服现有技术的不足。
技术实现思路
[0004]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；所述爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述清洁部位于所述支撑主体的一侧上与所述爬升部的一端连接，所述支撑主体的一侧上设有爬升齿条，所述爬升部内设有爬升电机，所述爬升电机的输出端与所述爬升齿条传动连接，所述支撑主体内还设有前行机构，所述爬升齿条与所述前行机构固定连接，所述前行机构用于带动所述爬升齿条滑动。
[0005]在一个优选的实施例中，所述前行机构包括：支撑架、所述支撑架设置于所述支撑主体内，所述支撑架的一端设有前行电机，另一端设有转轮，所述前行电机和所述转轮之间设有传动件；所述传动件上固定设有滑块，所述滑块与所述爬升齿条固定连接。
[0006]在一个优选的实施例中，所述支撑架的两侧上分别设有固定杆，所述滑块的两端分别与所述固定杆滑动连接。
[0007]在一个优选的实施例中，所述爬升齿条上设有滑槽，所述爬升部的底部设有卡块，所述卡块与所述滑槽配合，可在所述滑槽内滑动，所述爬升电机远离输出端的一端与卡块固定连接。
[0008]在一个优选的实施例中，所述爬升齿条的两端上皆设有朝内的定位块。
[0009]在一个优选的实施例中，所述清洁部包括:外壳及与所述外壳扣合的底盖，所述底盖的中部设有用于抽空的抽空机，所述抽空机的两侧上分别设有顶升装置，所述底盖上设有间隔设置的两个硅胶密封圈。
[0010]在一个优选的实施例中，所述顶升装置包括:顶升电机、驱动轴、顶升滚轮；所述驱动轴的中间及两端上分别设有主动齿轮，所述顶升电机的输出端与所述驱动轴中间的主动齿轮传动连接，所述顶升滚轮设有两个分别位于所述驱动轴的两端上，所述顶升滚轮上固定设有从动齿轮，所述从动齿轮与所述驱动轴端部的主动齿轮相啮合。
[0011]在一个优选的实施例中，所述底盖上与所述顶升滚轮相对应的位置上分别设有矩形孔，所述底盖上与所述抽空机对应的位置上设有若干抽气孔，所述顶升装置所处的位置上设有密闭空间。
[0012]在一个优选的实施例中，所述支撑主体的底部上设有横向位移机构，所述清洁部的一端上设有感应器。
[0013]本专利技术另一方面提供一种机器人，所述机器人包括上述实施例中任一项所述的具有吸盘的的爬升装置。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在支撑主体的一侧上设置爬升齿条，实现爬升部和清洁部的上升和抬起的动作及在抽空机、硅胶密封圈配合下将支撑主体抬起；同时通过在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进动作，从而通过爬升齿条和前行机构之间的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术支撑主体的结构示意图；
[0017]图3为本专利技术爬升齿条的结构示意图；
[0018]图4为本专利技术爬升部的结构示意图；
[0019]图5为本专利技术清洁部的爆炸图；
[0020]图6为本专利技术顶升装置的结构示意图；
[0021]图7为本专利技术爬行状态示意图。
[0022]图中：
[0023]10、支撑主体；101、爬升齿条；102、滑槽；103、定位块；11、前行机构；111、支撑架；112、前行电机；113、传动件；114、转轮；115、滑块；116、固定杆；12、横向位移机构；
[0024]20、爬升部；201、卡块；202、爬升电机；
[0025]30、清洁部；31、外壳；32、底盖；321、矩形孔；322、抽气孔；33、顶升装置；331、顶升电机；332、驱动轴；333、主动齿轮；334、顶升滚轮；335、连接支架；336、从动齿轮；337、挡板；34、硅胶密封圈；35、抽空机。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]如图1
‑
图7所示，本专利技术提供了一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体10、爬升部20、清洁部30；支撑主体10为两侧开口的矩形状，所述爬升部20滑动设于所述支撑主体10的一侧，所述支撑主体10的一侧上设有爬升齿条101，所述爬升部20内设有爬升电机202，爬升电机202的输出端连接有齿轮，所述爬升电机202的输出端通过齿轮与所述爬升齿条101啮合传动连接，电机转动时带动爬升部20沿爬升齿条101升降，所述支撑主体
10内还设有前行机构11，所述爬升齿条101与所述前行机构11固定连接，所述前行机构11用于带动所述爬升齿条101滑动，前行机构11运行时，带动爬升齿条101沿支撑主体10的长度方向滑动，同时带动与爬升齿条101连接的爬升部20沿支撑主体10的长度方向运动，实现爬升部20抬起和前进动作，进而实现台阶爬升的动作。
[0028]可以理解的，通过在支撑主体10的一侧上设置爬升齿条101，实现爬升部20和清洁部30的上升和抬起的动作；同时通过在支撑主体10内设置前行机构11，实现爬升部20前进动作，从而通过爬升齿条101和前行机构11之间的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部30对台阶的台面进行清洁，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。
[0029]进一步的，在本实施例中，前行机构11包括：支撑架111，该支撑架111设置在支撑主体10的内部，在支撑架111的一端上设有前行电机112，并于另一端上设有转轮114，前行电机112和转轮114之间设有传动件113，前行电机112和转轮114通过传动件113传动连接一起，同时在传动件113上固定设有滑块115，滑块115的一端与一侧的爬升齿条101固定连接，当前行电机112运行时，带动与其传动连接的传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；所述爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述清洁部位于所述支撑主体的一侧上与所述爬升部的一端连接，所述支撑主体的一侧上设有爬升齿条，所述爬升部内设有爬升电机，所述爬升电机的输出端与所述爬升齿条传动连接，所述支撑主体内还设有前行机构，所述爬升齿条与所述前行机构固定连接，所述前行机构用于带动所述爬升齿条滑动。2.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述前行机构包括：支撑架、所述支撑架设置于所述支撑主体内，所述支撑架的一端设有前行电机，另一端设有转轮，所述前行电机和所述转轮之间设有传动件；所述传动件上固定设有滑块，所述滑块与所述爬升齿条固定连接。3.根据权利要求2所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述支撑架的两侧上分别设有固定杆，所述滑块的两端分别与所述固定杆滑动连接。4.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿条上设有滑槽，所述爬升部的底部设有卡块，所述卡块与所述滑槽配合，可在所述滑槽内滑动，所述爬升电机远离输出端的一端与卡块固定连接。5.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：发明
国别省市：
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