一种具有吸盘的爬升装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有吸盘的爬升装置，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；爬升部滑动设于支撑主体的一侧，清洁部位与爬升部的一端连接，清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘，支撑主体的一侧上设有爬升齿条，爬升部内设有爬升电机，爬升电机与爬升齿条传动连接，支撑主体内还设有前行机构，爬升齿条与前行机构固定连接，前行机构用于带动爬升齿条滑动。采用以上设计，通过在支撑主体上设置爬升齿条，实现爬升部的上升及在清洁部的吸附力下将支撑主体抬起；同时在支撑主体内设置前行机构，实现爬升部前进，通过爬升齿条和前行机构的相互配合，实现对台阶的爬升，并通过清洁部对台阶的台面进行清洁，结构设计合理，简单，实施方便，生产成本低廉。生产成本低廉。生产成本低廉。

【技术实现步骤摘要】
一种具有吸盘的爬升装置及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种具有吸盘的爬升装置及机器人。

技术介绍

[0002]当今世界人口激增，为了有效利用有限的地面空间，人们越来越往高处发展，各种高楼大厦、阶梯教室、会议厅、体育场看台等包括楼梯的建筑越来越常见，楼道清洁的工作明显增加，这方面的市场需求应运而生。另一方面，已走进人们日常生活的清洁机器人绝大多数是室内平地清洁机器人，因此有必要研究开发楼梯清洁机器人，目前能够爬楼梯的结构主要包括：轮式、履带式、腿式、翻滚式。其中履带式与翻滚式结构复杂，难以设计清洁装置。轮式爬楼机器人较多采用行星轮或其它复合轮式，结构庞大复杂，成本高，也很少兼顾楼梯清扫功能，实用性大打折扣。
[0003]因此，亟需设计一种具有吸盘的爬升装置及机器人来克服现有技术的不足。

技术实现思路

[0004]本专利技术为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；所述爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述清洁部位于所述支撑主体的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有吸盘的爬升装置，其特征在于，包括：支撑主体、爬升部、清洁部；所述爬升部滑动设于所述支撑主体的一侧，所述清洁部位于所述支撑主体的一侧上与所述爬升部的一端连接，所述支撑主体的一侧上设有爬升齿条，所述爬升部内设有爬升电机，所述爬升电机的输出端与所述爬升齿条传动连接，所述支撑主体内还设有前行机构，所述爬升齿条与所述前行机构固定连接，所述前行机构用于带动所述爬升齿条滑动。2.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述前行机构包括：支撑架、所述支撑架设置于所述支撑主体内，所述支撑架的一端设有前行电机，另一端设有转轮，所述前行电机和所述转轮之间设有传动件；所述传动件上固定设有滑块，所述滑块与所述爬升齿条固定连接。3.根据权利要求2所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述支撑架的两侧上分别设有固定杆，所述滑块的两端分别与所述固定杆滑动连接。4.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿条上设有滑槽，所述爬升部的底部设有卡块，所述卡块与所述滑槽配合，可在所述滑槽内滑动，所述爬升电机远离输出端的一端与卡块固定连接。5.根据权利要求1所述具有吸盘的的爬升装置，其特征在于，所述爬升齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴琳波，
申请(专利权)人：吴琳波，
类型：发明
国别省市：