下载一种具有吸盘的爬升装置及机器人的技术资料

文档序号:30833125

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本发明公开了一种具有吸盘的爬升装置,包括:支撑主体、爬升部、清洁部;爬升部滑动设于支撑主体的一侧,清洁部位与爬升部的一端连接,清洁部由抽空机和硅胶密封圈形成吸盘,支撑主体的一侧上设有爬升齿条,爬升部内设有爬升电机,爬升电机与爬升齿条传动连接...
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