行进组件及跨障机器人制造技术

本申请公开了行进组件及跨障机器人，包括安装座、轮子及吸盘，所述轮子转动安装在安装座上，所述吸盘安装在安装座上。本申请还公开了一种使用上述行进组件的跨障机器人。本申请所公开的行进组件具有如下有益效果：通过在轮子的基础上进一步安装吸盘，当轮子不转动时，对吸盘进行抽真空时，吸盘可以被吸在地面上，这样相当于将整个行进组件吸附固定在了地面当跨障机器人采用本行进组件时，可以将不需要抬升的行进组件吸附子地面上，在跨障时可以保证不会发生打滑。证不会发生打滑。证不会发生打滑。

【技术实现步骤摘要】
行进组件及跨障机器人


[0001]本技术涉及清洁机器领域，尤其涉及一种行进组件及跨障机器人。

技术介绍

[0002]专利CN111267793A提供了一种可跨障机器人，但是这种机器人在跨障时完全依靠轮胎来支撑，而轮胎是一个圆面，圆面与地面的摩擦强度较低，在抬升越障的过程中容易发生打滑，可靠性差。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题，提出了一种行进组件及跨障机器人。
[0004]本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种行进组件，包括安装座、轮子及吸盘，所述轮子转动安装在安装座上，所述吸盘安装在安装座上。
[0006]本行进组件中，通过在轮子的基础上进一步安装吸盘，当轮子不转动时，对吸盘进行抽真空时，吸盘可以被吸在地面或立面上，这样相当于将整个行进组件吸附固定在了地面或立面上，所以当跨障机器人采用本行进组件时，可以将不需要抬升的行进组件吸附子地面或立面上，这样在跨障时可以保证不会发生打滑。
[0007]具体本文中所述的立面可以是铝塑板幕墙或者玻璃幕墙。
[0008]当本中行进组件应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行进组件，其特征在于，包括安装座、轮子及吸盘，所述轮子转动安装在安装座上，所述吸盘安装在安装座上；所述吸盘有多个，且吸盘之间相互平行，所述轮子位于吸盘之间。2.一种跨障机器人，其特征在于，包括如权利要求1所述的行进组件。3.如权利要求2所述的跨障机器人，其特征在于，还包括车架、电机及导轨，所述导轨固定在车架上，所述安装座滑动安装在所述导轨上，所述电机固定在车架上，所述电机用于驱动安装座沿着导轨移动。4.如权利要求3所述的跨障机器人，其特征在于，还...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：