光伏面板清洁装置及其清洁方法制造方法及图纸

光伏面板清洁装置及其清洁方法，属于光伏面板清洁技术领域，包括主体模组与清洁模组，所述主体模组与所述清洁模组连接；所述主体模组上设置有防滑模块，所述防滑模块设置在所述主体模组的两端；所述防滑模块包括防滑滚轮、调节套和伸缩杆，所述防滑滚轮与所述调节套连接，所述调节套与所述伸缩杆连接。本申请通过在主体模组的两端设置防滑模块，可以防止所述光伏面板清洁装置因光伏面板的倾角而滑落坠落，增加了清洁装置的使用范围，使得清洁装置可以清洁更大倾角的光伏面板。可以清洁更大倾角的光伏面板。可以清洁更大倾角的光伏面板。

【技术实现步骤摘要】
光伏面板清洁装置及其清洁方法


[0001]本专利技术属于光伏面板清洁
，尤其涉及光伏面板清洁装置及其清洁方法。

技术介绍

[0002]太阳能是取之不尽用之不绝的可再生资源，在能源危机日益严重的形式下，太阳能电池越发受到人们的关注，但太阳能电池的转换效率的提升也已越发困难。而太阳能组件一般安装在户外，接受风吹雨淋，其表面极易附着的细小灰尘颗粒等。其一，表面的污浊会影响光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量，降低其的发电效率；其二，污浊物粘附在电池板表面会形成阴影，在太阳能组件的局部产生热斑效应，进而对光伏面板造成损伤，不仅影响发电率的同时，更可能会缩短光伏面板的使用寿命。
[0003]目前，光伏面板的清洁装置一般都比较庞大，例如部分光伏面板清洁车，无法对屋顶或其他难以驶入的地方对光伏面板进行清洁；或是部分光伏面板的清洁装置需要定制，不能清洁不同大小的光伏面板。而若是使用小型清洁装置对光伏面板进行清洁，则难以在部分倾角较大的光伏面板进行清洁，适用范围小；且部分光伏面板上的清洁环境较为恶劣，例如高粉尘高湿度，而小型清洁装置难以对恶劣的清洗环境进行适应，精密仪器的损坏率高。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供光伏面板清洁装置及其清洁方法，以解决清洁装置适应性差，难以在光伏面板倾角过高等困难环境下，对光伏面板进行清洁的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的具体技术方案如下：
[0006]光伏面板清洁装置，包括主体模组与清洁模组，所述主体模组与所述清洁模组连接；所述主体模组上设置有防滑模块，所述防滑模块设置在所述主体模组的两端；所述防滑模块包括防滑滚轮、调节套和伸缩杆，所述防滑滚轮与所述调节套连接，所述调节套与所述伸缩杆连接。
[0007]进一步，所述主体模组还包括水电模块、电控模块和动力模块，所述水电模块与所述电控模块连接，所述动力模块与所述电控模块连接。
[0008]进一步，所述防滑模块与所述动力模块连接。
[0009]进一步，所述防滑滚轮通过连接杆和与所述调节套活动连接。
[0010]进一步，所述调节套上设有伸缩套，所述伸缩套设置在所述调节套的一端，所述连接杆与所述伸缩套活动连接。
[0011]进一步，所述伸缩套上设置有销孔，所述连接杆上设置有与所述伸缩套上的销孔配合的孔位，所述伸缩套和所述连接杆通过销轴连接。
[0012]进一步，所述伸缩套设置有一组以上销孔和\或所述连接杆上设置有一组以上与销孔配合的孔位。
[0013]进一步，所述伸缩杆的另一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆至少设置有一个，所述伸
缩杆上设置有至少一个插销孔。
[0014]进一步，所述调节套上设置有至少一个与所述插销孔配合的通孔，所述调节套与所述伸缩杆通过插销连接。
[0015]进一步，所述伸缩杆通过连接座与动力模块连接，所述连接座上设置有至少一个与所述插销孔配合的通孔，所述连接座与所述伸缩杆通过插销连接。
[0016]一种清洁方法，包括如下步骤：
[0017]步骤S1：调节伸缩套与连接杆，使防滑滚轮的与调节套之间的距离与待清洗光伏面板的顶面厚度相适应；
[0018]步骤S2：调节伸缩杆，使清洁装置被防跌模块限制的位置与光伏面板待清洁的位置相适应；
[0019]步骤S3：将清洁装置放置在光伏面板上，其一侧防滑模块上的防滑滚轮置于光伏面板顶面上，另一侧防滑模块上的防滑滚轮与光伏面板上的底面连接或不连接；
[0020]步骤S4：清洁装置清洁待清洗平面；
[0021]步骤S5：重复步骤S1、步骤S2、步骤S3和/或步骤S4。
[0022]本专利技术具有以下优点：通过在所述主体模组的两端设置防滑模块，可以防止所述光伏面板清洁装置因光伏面板的倾角而滑落坠落，增加了清洁装置的使用范围，使得清洁装置可以清洁更大倾角的光伏面板；且所述防滑模块包括防滑滚轮、调节套和伸缩杆，所述调节套与所述伸缩杆可以对所述防滑模块的长度进行调整，使得所述清洁装置放置于任意待清洁位置上时，所述防滑模块都可以对其提供支持，避免其滑落或坠落。
[0023]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0024]图1是本专利技术的一种整体结构示意图；
[0025]图2是本专利技术主体模组的整体结构示意图；
[0026]图3是本专利技术防跌模块的一种整体结构示意图；
[0027]图4是本专利技术防跌模块的一种整体结构侧视图；
[0028]图5是本专利技术动力模块的一种整体结构示意图；
[0029]图6是本专利技术电控模块的一种整体结构示意图。
[0030]图中标记说明：1、清洁模组；2、水电模块；31、电控盒盖板；32、主控固定架；33、开关电源；34、电控盒主体；35、连接轴；41、履带；42、固定板；43、主动轮轴；44、从动轮轴；45、电机单元；51、伸缩杆；52、调节套；53、防滑滚轮；54、连接杆；55、伸缩套；56、连接座。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]光伏面板清洁装置，如图1至图6所示，包括主体模组与清洁模组1，所述主体模组与所述清洁模组1连接，所述主体模组与所述清洁模组1的连接方式包括可拆卸连接，所述主体模组包括水电模块2、电控模块和动力模块，所述水电模块2与所述电控模块连接，所述动力模块与所述电控模块连接。
[0034]所述水电模块2包括水电管接头、固定支座、水电滑环，所述水电管接头通过所述水电滑环与所述固定支座活动连接，所述水电模块2通过所述固定支座与电控模块连接。
[0035]水电滑环的主要作用是将水管和电缆集成，并防止和车体产生干涉；水管和电缆穿入后，可以保证在清洁装置运动或转向时，水管和电缆不会被机器干涉，实现任意方向调整和拖拽，避免水管与电缆的损坏，增强装置对环境的适应能力。所述拉紧螺栓可以提高固定支座的稳定性，以适应清洁时的恶劣环境。所述水电滑环用于与水管和电缆连接，使得水管和电缆在清洁装置前进或转弯时不易被缠入机器，以此增强本装置的灵活性以及对各种环境的适应性。
[0036]所述电控模块包括电控盒主体34与电控盒盖板31，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏面板清洁装置，其特征在于，包括主体模组与清洁模组，所述主体模组与所述清洁模组连接；所述主体模组上设置有防滑模块，所述防滑模块设置在所述主体模组的两端；所述防滑模块包括防滑滚轮、调节套和伸缩杆，所述防滑滚轮与所述调节套连接，所述调节套与所述伸缩杆连接。2.根据权利要求1所述的光伏面板清洁装置，其特征在于，所述主体模组还包括水电模块、电控模块和动力模块，所述水电模块与所述电控模块连接，所述动力模块与所述电控模块连接。3.根据权利要求2所述的光伏面板清洁装置，其特征在于，所述防滑滚轮通过连接杆与所述调节套活动连接。4.根据权利要求2所述的光伏面板清洁装置，其特征在于，所述调节套上设有伸缩套，所述连接杆与所述伸缩套活动连接。5.根据权利要求4所述的光伏面板清洁装置，其特征在于，所述伸缩套上设置有销孔，所述连接杆上设置有与所述伸缩套上的销孔配合的孔位，所述伸缩套和所述连接杆通过销轴连接。6.根据权利要求5所述的光伏面板清洁装置，其特征在于，所述伸缩套设置有一组以上销孔和\或所述连接杆上设置有一组以上与销孔配合的孔位。7.根据权利要求1<...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，陆洲，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：