吸盘及清洁装置制造方法及图纸

吸盘及清洁装置，涉及清洁设备技术领域，包括吸盘机构与过坎机构，所述吸盘机构与所述过坎机构连接；所述吸盘机构包括进气端与出气端，所述进气端为所述吸盘机构的下端，所述出气端为在所述吸盘机构的上端，所述进气端与所述出气端连接；所述过坎机构与所述进气端连接；所述过坎机构包括形变层与外膜层，所述形变层与所述吸盘机构连接，所述外膜层与所述形变层连接。本发明专利技术提供的吸盘能够贴合吸附平面，减少吸盘破真空的几率，延长吸盘的使用寿命，且结构简单，使用方便，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
吸盘及清洁装置


[0001]本专利技术涉及清洁设备的
，具体是吸盘及清洁装置。

技术介绍

[0002]幕墙一般由幕墙玻璃或铝塑板组成，幕墙玻璃或铝塑板间的缝隙多采用胶接，但胶接后一般存在施工误差，例如相邻玻璃会产生高低差，且幕墙存在棱角。
[0003]幕墙清洁时，一般使用清洁机器人进行清洁。而在机器人清洁时，若吸附平面有微小颗粒或过坎幕墙棱角，可能会因吸盘强大的吸附能力而造成强大摩擦力，会对移动的吸盘的造成磨损，可能会导致吸盘的真空环境被破坏，且可能会对吸盘造成不可修复的损伤。且幕墙一般存在高低落差，机器人清洁移动时吸盘易被卡或磨损；且断电之后，在微小颗粒或幕墙棱角上的吸盘很难有吸附的能力。且机器人清洁时，往往需使用酸性或碱性溶液，在一定程度上会对吸盘进行腐蚀。
[0004]故此亟需开发吸盘及清洁装置来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供吸盘及清洁装置，使得吸盘能够贴合吸附平面，减少吸盘破真空的几率，延长吸盘的使用寿命，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]吸盘，包括吸盘机构与过坎机构，所述吸盘机构与所述过坎机构连接；所述吸盘机构包括进气端与出气端，所述进气端为所述吸盘机构的下端，所述出气端为在所述吸盘机构的上端，所述进气端与所述出气端连接；所述过坎机构与所述进气端连接；所述过坎机构包括形变层与外膜层，所述形变层与所述吸盘机构连接，所述外膜层与所述形变层连接。<br/>[0008]进一步，所述外膜层为高分子膜层，所述外膜层的材料包括聚四氟乙烯或热塑性聚氨酯弹性体。
[0009]进一步，所述形变层的材料包括乙烯
‑
醋酸乙烯酯共聚物。
[0010]进一步，所述吸盘机构包括吸盘主体与吸盘嵌件，所述吸盘主体与所述吸盘嵌件连接，所述吸盘嵌件与所述过坎机构连接。
[0011]进一步，所述吸盘机构还包括导向罩，所述导向罩与所述吸盘主体连接。
[0012]清洁装置，包括所述的吸盘及清洁主体，所述吸盘与所述清洁主体连接。
[0013]进一步，所述清洁主体包括车体支架与移动组件，所述车体支架与所述移动组件连接。
[0014]进一步，所述车体支架上还设有气压表，所述气压表与所述吸盘连接。
[0015]进一步，所述清洁主体还包括清洁机构，所述车体支架与所述清洁机构连接。
[0016]进一步，所述清洁机构通过抬升机构与所述车体支架连接。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过形变层，可以使外膜层与吸附平面更为贴合，而更不易被损坏。而形变层具有高韧性与高回弹性，使得过坎机构或外膜层可以贴
合或者避让微小颗粒，从而避免吸盘的外膜层因与幕墙上的颗粒摩擦而受损破真空。且由于形变层的高韧性与高回弹性，使得吸盘在过坎或在尖锐棱角或在较粗糙等的吸附平面移动时，所述外膜层可以随吸附平面的变化而变化，增强了过坎机构的适应能力，也减少了吸附平面对外膜层的磨损，延长了过坎机构的使用寿命，也增强了吸盘的安全性能，降低吸盘破真空的几率。且通过所述形变层，在断电之后，吸盘仍可以在一定程度上贴合吸附平面，使得吸盘仍可以吸附在微小颗粒或幕墙棱角上。
[0018]本专利技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0020]图2是本专利技术的整体结构爆炸图；
[0021]图3是本专利技术的整体结构剖视图；
[0022]图4是本专利技术车体支架的整体结构示意图；
[0023]图5是本专利技术车体支架的底部结构仰视图；
[0024]图6是本专利技术清洁装置的整体结构示意图；
[0025]图7是本专利技术清洁机构的整体结构示意图；
[0026]图8是本专利技术抬升机构的背面结构示意图；
[0027]图9是本专利技术抬升机构的正面结构示意图；
[0028]图10是本专利技术悬臂与抬升板的结构示意图。
[0029]图中标记说明：11、吸盘安装座；12、吸盘主体；13、导向罩；14、通气螺钉；15、吸盘嵌件；16、形变层；17、外膜层；21、车体支架；22、气压表；31、吊装板；32、摇臂主体；33、抬升件；34、滑轨机构；35、抬升电机；36、接近开关；41、抬升板；411、抬升槽； 42、悬臂。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0032]吸盘，如图1至图3所示，包括吸盘机构与过坎机构，所述吸盘机构与所述过坎机构连接；所述吸盘机构包括进气端与出气端，所述进气端为所述吸盘机构的下端，所述出气端为在所述吸盘机构的上端，所述进气端与所述出气端连接；所述过坎机构与所述进气端连接；所述过坎机构包括形变层16与外膜层17，所述形变层16与所述吸盘机构连接，所述外膜层 17与所述形变层16连接。所述吸盘机构为中空结构。
[0033]所述外膜层17为高分子膜层，优选的，所述外膜层17的材料包括聚四氟乙烯或热
塑性聚氨酯弹性体(TPU)。所述高分子膜层可以减少幕墙对吸盘的磨损，增强吸盘的吸附真空能力，也可以使得吸盘的移动更为顺滑。
[0034]所述聚四氟乙烯或热塑性聚氨酯弹性体制成的外膜层17，具备以下特点：
[0035]1.耐腐蚀，可以经受酸性或者碱性清洁溶剂的腐蚀，延长吸盘的使用寿命；也可以避免吸盘在使用时因腐蚀而导致真空环境被破坏，增强了装置的安全性能。
[0036]2.高润滑，是固体材料中摩擦系数较低者，使得吸盘可以贴着幕墙进行滑动，且滑动性能好，减小移动组件移动时须克服的阻力，增加了清洁装置的续航能力；且更为更为顺滑的外膜层17，使得吸盘可以牢牢吸住幕墙，不必担心移动时因摩擦力太强而导致吸盘变形破真空。
[0037]3.不粘附,表面张力比其他固体材料小，使得外膜层17可以不粘任何物质，减少因外膜层 17沾附物质后因留下痕迹而导致清洗失败。
[0038]4.耐低温，可以适应冬季北方清洁的需求，扩大了本装置的使用范围。
[0039]优选的，所述形变层16的材料包括乙烯
‑
醋酸乙烯酯共聚物(EVA)。所述形变层本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.吸盘，其特征在于，包括吸盘机构与过坎机构，所述吸盘机构与所述过坎机构连接；所述吸盘机构包括进气端与出气端，所述进气端为所述吸盘机构的下端，所述出气端为在所述吸盘机构的上端，所述进气端与所述出气端连接；所述过坎机构与所述进气端连接；所述过坎机构包括形变层与外膜层，所述形变层与所述吸盘机构连接，所述外膜层与所述形变层连接。2.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述外膜层为高分子膜层，所述外膜层的材料包括聚四氟乙烯或热塑性聚氨酯弹性体。3.根据权利要求1所述的吸盘，其特征在于，所述形变层的材料包括乙烯
‑
醋酸乙烯酯共聚物。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的吸盘，其特征在于，所述吸盘机构包括吸盘主体与吸盘嵌件，所述吸盘主体与所述吸盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：