边界感应小车制造技术

边界感应小车，涉及清洁器械技术领域，包括车体支架、移动组件和感应组件，所述车体支架与所述移动组件连接，所述车体支架与所述感应组件连接，所述车体支架包括前端支架与后端支架，所述前端支架与所述后端支架连接，所述感应组件包括前部传感器组、中部传感器组与后部传感器组，所述前部传感器组设置在所述前端支架上，所述中部传感器组设置在所述前端支架与后端支架连接位置处，所述后部传感器组设置在所述后端支架上。本实用新型专利技术设置有感应组件，能够感应边界，防止跌落，不管是小车前进时存在传感器故障或是后退时存在传感器故障，都可以防止小车跌落损坏，使用方便，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
边界感应小车


[0001]本技术涉及清洁器械
，具体是边界感应小车。

技术介绍

[0002]现在的自动清扫车在清洁时，往往只设置有一个防跌落传感器，单个传感器若是出现故障，清洁器械也往往会因为其故障而导致设备跌落或撞击，造成设备损坏。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供边界感应小车，若是单个传感器损坏，小车仍具备防跌落功能，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]边界感应小车，包括车体支架、移动组件和感应组件，所述车体支架与所述移动组件连接，所述车体支架与所述感应组件连接，所述车体支架包括前端支架与后端支架，所述前端支架与所述后端支架连接，所述感应组件包括前部传感器组、中部传感器组与后部传感器组，所述前部传感器组设置在所述前端支架上，所述中部传感器组设置在所述前端支架与后端支架连接位置处，所述后部传感器组设置在所述后端支架上。
[0006]进一步，所述前部传感器组包括传感器一，所述传感器一设置在所述前端支架的前部，所述传感器一至少设置有一个；所述中部传感器组包括传感器二和传感器三，所述传感器二至少设置有一个，所述传感器三也至少设置有一个，所述传感器二设置在所述传感器三之前；所述后部传感器组包括传感器四和传感器五，所述传感器四至少设置有一个，所述传感器五也至少设置有一个，所述传感器四设置在所述传感器五之前。
[0007]进一步，所述传感器四设置在所述后端支架的后部，所述传感器五也设置在所述后端支架的后部。
[0008]进一步，所述车体支架上还设有清洁组件，所述清洁组件包括水箱、水泵与喷嘴，所述水箱与所述水泵连接，所述水泵与所述喷嘴连接，所述水箱、所述水泵与所述喷嘴都与所述车体支架连接。
[0009]进一步，所述清洁组件还包括刷盘，所述刷盘与所述前端支架连接，所述刷盘与驱动电机连接，所述驱动电机驱动所述刷盘的运行，所述驱动电机至少设置有一个。
[0010]进一步，所述车体支架上还设有污水回收组件，所述污水回收组件包括吸风机、水扒和过滤器，所述吸风机与所述水扒或所述过滤器连接，所述水扒与所述过滤器连接，所述过滤器连接所述水箱，所述吸风机、所述水扒和所述过滤器都与所述车体支架连接。
[0011]进一步，所述车体支架上还设有提升组件，所述提升组件包括提升机与导轨，所述提升机与所述导轨连接，所述导轨与后端支架连接。
[0012]进一步，所述车体支架上还设有控制组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件的运行，所述控制组件与所述感应组件连接。
[0013]进一步，所述车体支架上还设有蓄电组件，所述蓄电组件与所述控制组件连接，所
述蓄电组件与所述感应组件连接。
[0014]进一步，所述车体支架上还设有轮印清除组件，所述轮印清除组件设置在所述移动组件的后方，所述轮印清除组件用于去除轮印。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术提供了边界感应小车，设置有感应组件，能够感应边界，防止跌落，所述感应组件包括前部传感器组、中部传感器组与后部传感器组，不管是小车前进时存在传感器故障或是后退时存在传感器故障，都可以防止小车跌落损坏，使用方便，可靠性高。
[0016]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构俯视图；
[0018]图2是本技术的整体结构轴测图；
[0019]图3是本技术的整体结构剖视图。
[0020]图中标记说明：11、前端支架；12、主体支架；21、水箱；22、水泵；23、喷嘴；24、盘刷；31、水扒；32、吸尘器风机；33、过滤器；41、主控板；42、驱动电机；43、履带；51、传感器一；52、传感器二；53、传感器三；54、传感器四；55、传感器五。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]边界感应小车，如图1至图3所示，包括车体支架、移动组件和感应组件，所述车体支架与所述移动组件连接，所述车体支架与所述感应组件连接，所述车体支架包括前端支架11与后端支架，所述前端支架11与所述后端支架连接，所述感应组件包括前部传感器组、中部传感器组与后部传感器组，所述前部传感器组设置在所述前端支架11上，所述中部传感器组设置在所述前端支架11与后端支架连接位置处，所述后部传感器组设置在所述后端支架上。
[0023]所述前部传感器组包括传感器一51，所述传感器一51设置在所述前端支架11的前部，所述传感器一51至少设置有一个。优选的，所述传感器一51设置有两个，两个所述传感器一51设置在所述前端支架11的两侧，两个传感器一51对称分布。
[0024]所述中部传感器组包括传感器二52和传感器三53，所述传感器二52至少设置有一个，所述传感器三53也至少设置有一个，所述传感器二52设置在所述传感器三53之前。所述传感器二52设置在所述前端支架11与后端支架连接位置处，所述传感器三53也设置在所述前端支架11与后端支架连接位置处。优选的，所述传感器二52设置有两个，所述传感器三53也设置有两个，所述传感器二52与所述传感器三53都分别设置在所述车体支架的两侧。
[0025]所述后部传感器组包括传感器四54和传感器五55，所述传感器四54至少设置有一个，所述传感器五55也至少设置有一个，所述传感器四54设置在所述传感器五55之前。所述传感器四54设置在所述后端支架的后部，所述传感器五55也设置在所述后端支架的后部。
优选的，所述传感器四54设置有两个，所述传感器五55也设置有两个，所述传感器四54与所述传感器五55都分别设置在所述后端支架的两侧。
[0026]所述车体支架上还设有提升组件，所述提升组件包括提升机与导轨，所述提升机与所述导轨连接。所述导轨与后端支架连接，所述提升机与所述前端支架11连接，所述提升机用于提升与复位所述前端支架11。
[0027]所述车体支架上还设有控制组件，所述控制组件与所述移动组件连接，所述控制组件控制所述移动组件的运行，所述控制组件与所述感应组件连接，所述控制组件包括主控板41。所述移动组件包括履带43或车轮，所述履带43或所述车轮与驱动电机42连接，所述驱动电机42驱动所述移动组件的移动。
[0028]所述车体支架上还设有蓄电组件，所述蓄电组件与所述控制组件连接，所述蓄电组件与所述感应组件连接。
[0029]当小车前进，传感器一51感应到边界后，将信号传输至主控板41，主控板41控制小车减速并继续前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.边界感应小车，其特征在于，包括车体支架、移动组件和感应组件，所述车体支架与所述移动组件连接，所述车体支架与所述感应组件连接，所述车体支架包括前端支架与后端支架，所述前端支架与所述后端支架连接，所述感应组件包括前部传感器组、中部传感器组与后部传感器组，所述前部传感器组设置在所述前端支架上，所述中部传感器组设置在所述前端支架与后端支架连接位置处，所述后部传感器组设置在所述后端支架上。2.根据权利要求1所述的边界感应小车，其特征在于，所述前部传感器组包括传感器一，所述传感器一设置在所述前端支架的前部，所述传感器一至少设置有一个；所述中部传感器组包括传感器二和传感器三，所述传感器二至少设置有一个，所述传感器三也至少设置有一个，所述传感器二设置在所述传感器三之前；所述后部传感器组包括传感器四和传感器五，所述传感器四至少设置有一个，所述传感器五也至少设置有一个，所述传感器四设置在所述传感器五之前。3.根据权利要求2所述的边界感应小车，其特征在于，所述传感器四设置在所述后端支架的后部，所述传感器五也设置在所述后端支架的后部。4.根据权利要求3所述的边界感应小车，其特征在于，所述车体支架上还设有清洁组件，所述清洁组件包括水箱、水泵与喷嘴，所述水箱与所述水泵连接，所述水泵与所述喷嘴连接，所述水箱、所述水泵与所述喷嘴都与所述车体支架连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冬暐，
申请(专利权)人：杭州埃欧珞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：