【技术实现步骤摘要】
本技术涉及移动机器人，尤其涉及一种非同步展臂的架空线路巡检机器人。
技术介绍
1、输电线路是电力系统的重要组成部分，为了保证电力输送的安全，需要定期进行巡检，使用巡检机器人来进行输电线的巡检可以克服一些地理环境的限制，对于高海拔、高寒地区及人迹罕至的路段可进行巡检，并且提高了巡检效率。
2、现有的巡检机器人中，通常采用丝杆和丝杆螺母的收展臂结构，收展臂电机是固定安装在展臂梁的一端，通过收展臂电机驱动丝杆转动，使得丝杆螺母沿丝杆的轴线移动，从而带动丝杆螺母上的滑台移动，以带动滑台上的机械臂，实现巡检机器人机械臂的移动。但现有的收展臂结构中，收展臂电机无法跟随滑台移动，当滑台带动机械臂移动时，收展臂电机不能同时移动，则外部需要拉出很长的线缆连接电机和手臂上的驱动器；巡检机器人在高压线路运行，外露的线缆越长，越容易受干扰，并且，会增加巡检机器人的重量，导致巡检机器人的整体变得臃肿。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，以解决现有的收展臂电机无法跟...
【技术保护点】
1.一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，包括机体、收展臂、第一机械臂和第二机械臂，所述收展臂包括第一滑台、第二滑台、第一收展电机、第二收展电机、收展横杆和齿条；
2.根据权利要求1所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，所述齿条嵌于收展横杆的侧壁，且所述齿条的两端设有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台互为镜面对称，均包括水平滑台本体、水平电机安装座和水平机械臂安装座；
4.根据权利要求3所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，包括机体、收展臂、第一机械臂和第二机械臂，所述收展臂包括第一滑台、第二滑台、第一收展电机、第二收展电机、收展横杆和齿条；
2.根据权利要求1所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，所述齿条嵌于收展横杆的侧壁，且所述齿条的两端设有限位块。
3.根据权利要求2所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台互为镜面对称，均包括水平滑台本体、水平电机安装座和水平机械臂安装座；
4.根据权利要求3所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征在于，所述第一滑台和第二滑台还包括电机罩，所述电机罩设置于水平电机安装座的顶部，且罩设于所述第一收展电机或第二收展电机的外侧。
5.根据权利要求4所述的一种非同步展臂的架空线路巡检机器人，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎健源，邹霞，薛家驹，李如冰，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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