一种自动寻路机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动寻路机器人，包括安装板、驱动机构、转向机构和减震单元，所述安装板中间位置设置有安装槽，所述安装板中间位置的安装槽处连接有转向机构，所述安装板四角位置的表面上连接有四组减震单元，所述驱动机构包含连接块、连接轴、连接轮、履带、驱动电机和皮带，所述连接块分别固定连接在安装板左右两端的下表面，所述连接块上转动连接有连接轴，所述连接轴的两端分别固定连接有连接轮，所述连接轮之间通过履带连接在一起，所述驱动电机固定连接在安装板一侧的表面上，所述驱动电机的输出轴通过皮带与同侧的连接轴传动连接，该自动寻路机器人转向半径小，减震效果好，能够在不平整的路面平稳移动，使用效果好。使用效果好。使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动寻路机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种自动寻路机器人。

技术介绍

[0002]随着技术的不断发展，机器人在各行各业中的使用越来越多，特别是在一些物流、机械、等需要传送物品或者王府移动的场景中应用较多，这种机器人能够按照设定的路线自动行进，将物品送达设定的目的地，减轻了人工的劳动，大大提升了工作效率，但是在自动寻路的机器人中，对于转向结构一致存在着问题，由于机器人需要在找寻目标点的同时进行前进，转向机构不能像汽车一样安装完整的转向系统，而且携带重物的机器人转向仅靠轮子转向，转弯半径较大，在车间等场所中实用性受到影响，因此需要对转向问题进行改进。

技术实现思路

[0003]鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种自动寻路机器人，采用的技术方案是，包括安装板、驱动机构、转向机构和减震单元，所述安装板中间位置设置有安装槽，所述安装板中间位置的安装槽处连接有转向机构，所述安装板四角位置的表面上连接有四组减震单元，所述驱动机构包含连接块、连接轴、连接轮、履带、驱动电机和皮带，所述连接块分别固定连接在安装板左右两端的下表面，所述连接块上转动连接有连接轴，所述连接轴的两端分别固定连接有连接轮，所述连接轮之间通过履带连接在一起，所述驱动电机固定连接在安装板一侧的表面上，所述驱动电机的输出轴通过皮带与同侧的连接轴传动连接，所述安装板一侧的表面上固定连接有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接驱动电机的输入端。
[0004]作为本技术的一种优选技术方案，所述转向机构包含转向电机、连接座、电动推杆和支撑板，所述转向电机连接在安装板中间设置的安装槽内，所述转向电机的输出轴穿过安装板的下表面，所述转向电机输出轴的端部固定连接有连接座，所述连接座的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下端固定连接有支撑板，所述转向电机和电动推杆各自的输入端分别电连接单片机的对应输出端。
[0005]作为本技术的一种优选技术方案，所述减震单元包含安装座、活动槽、连接杆、螺旋弹簧和安装块，所述安装座外观为U形，所述安装座分别固定连接在安装板四角位置的表面上，所述活动槽贯通开设在安装座的U形边上，所述连接杆分别活动连接在活动槽内，所述连接杆的下表面分别固定连接有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧的下端固定连接在安装座U形内侧的底部，所述安装块分别固定连接在连接杆的表面上，所述安装块上设置有连接孔。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装架和配合板，所述安装架的下端固定连接在安装板右侧中间位置的表面上，所述安装架的上端设置有配合板，所述配合板设置有两块，所述配合板上设置有连接孔。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，还包括防护罩，所述防护罩固定连接在安装板中间位置的表面上，所述防护罩的四周开设有通槽。
[0008]本技术的有益效果：本技术通过设置能够进行圆周转动的转向机构与前后移动的驱动机构相配合，能够实现在定点上的全方位转向，减少了转向所需的场地需求，灵活性得到提升，能够应用到更多的工作环境中，在安装板与机器人其他设备的连接处设置有减震单元，能够将路面不平整或者转向时的震动进行缓冲，保证转运物品不受冲击，设置的安装架和配合板为摄像头等仪器的安装提供了便利。
附图说明
[0009]图1为本技术结构示意图；
[0010]图2为本技术底部结构示意图；
[0011]图3为本技术局部剖切结构示意图。
[0012]图中：1安装板、2驱动机构、21连接块、22连接轴、23连接轮、24履带、25驱动电机、26皮带、3转向机构、31转向电机、32连接座、33电动推杆、34支撑板、4减震单元、41安装座、42活动槽、43连接杆、44螺旋弹簧、45安装块、5安装架、6配合板、7防护罩、8单片机。
具体实施方式
[0013]实施例1
[0014]如图1至图3所示，本技术公开了一种自动寻路机器人，采用的技术方案是，包括安装板1、驱动机构2、转向机构3和减震单元4，安装板1中间位置设置有安装槽，安装板1中间位置的安装槽处连接有转向机构3，安装板1四角位置的表面上连接有四组减震单元4，驱动机构2包含连接块21、连接轴22、连接轮23、履带24、驱动电机25和皮带26，连接块21分别固定连接在安装板1左右两端的下表面，连接块21上转动连接有连接轴22，连接轴22的两端分别固定连接有连接轮23，连接轮23之间通过履带24连接在一起，驱动电机25固定连接在安装板1一侧的表面上，驱动电机25的输出轴通过皮带26与同侧的连接轴22传动连接，安装板1一侧的表面上固定连接有单片机8，单片机8的输入端电连接外部电源的输出端，单片机8的输出端电连接驱动电机25的输入端。
[0015]作为本技术的一种优选技术方案，转向机构3包含转向电机31、连接座32、电动推杆33和支撑板34，转向电机31连接在安装板1中间设置的安装槽内，转向电机31的输出轴穿过安装板1的下表面，转向电机31输出轴的端部固定连接有连接座32，连接座32的下表面固定连接有电动推杆33，电动推杆33的下端固定连接有支撑板34，转向电机31和电动推杆33各自的输入端分别电连接单片机8的对应输出端。
[0016]作为本技术的一种优选技术方案，减震单元4包含安装座41、活动槽42、连接杆43、螺旋弹簧44和安装块45，安装座41外观为U形，安装座41分别固定连接在安装板1四角位置的表面上，活动槽42贯通开设在安装座41的U形边上，连接杆43分别活动连接在活动槽42内，连接杆43的下表面分别固定连接有螺旋弹簧44，螺旋弹簧44的下端固定连接在安装座41U形内侧的底部，安装块45分别固定连接在连接杆43的表面上，安装块45上设置有连接孔。
[0017]作为本技术的一种优选技术方案，还包括安装架5和配合板6，安装架5的下端
固定连接在安装板1右侧中间位置的表面上，安装架5的上端设置有配合板6，配合板6设置有两块，配合板6上设置有连接孔。
[0018]作为本技术的一种优选技术方案，还包括防护罩7，防护罩7固定连接在安装板1中间位置的表面上，防护罩7的四周开设有通槽。
[0019]本技术的工作原理：设置的驱动机构2中，电动机25将电能转换为机械能并通过皮带26带动连接块21上的连接轴22转动，连接轴22两端的连接轮23之间通过履带24进行连接，能够通过一些较为复杂和表面不平整的路段，当需要转弯时，机器人的信息处理模块通过单片机8控制转向机构3工作，转向机构3中的电动推杆33伸长，进而电动推杆33端部的支撑板34与地面接触，将安装板1顶起使得履带24离开地面，进而控制转向电机33根据需要转动一定的角度，整个转向过程的占地面积较小，实用性强，设置的连接杆43能够在经过不平整路面时上下移动，通过螺旋弹簧44将冲击力进行消除，设置的安装块45用来对寻路机器人的不同模块进行安装，设置的安装架5和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动寻路机器人，其特征在于，包括安装板(1)、驱动机构(2)、转向机构(3)和减震单元(4)，所述安装板(1)中间位置设置有安装槽，所述安装板(1)中间位置的安装槽处连接有转向机构(3)，所述安装板(1)四角位置的表面上连接有四组减震单元(4)，所述驱动机构(2)包含连接块(21)、连接轴(22)、连接轮(23)、履带(24)、驱动电机(25)和皮带(26)，所述连接块(21)分别固定连接在安装板(1)左右两端的下表面，所述连接块(21)上转动连接有连接轴(22)，所述连接轴(22)的两端分别固定连接有连接轮(23)，所述连接轮(23)之间通过履带(24)连接在一起，所述驱动电机(25)固定连接在安装板(1)一侧的表面上，所述驱动电机(25)的输出轴通过皮带(26)与同侧的连接轴(22)传动连接，所述安装板(1)一侧的表面上固定连接有单片机(8)，所述单片机(8)的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机(8)的输出端电连接驱动电机(25)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种自动寻路机器人，其特征在于：所述转向机构(3)包含转向电机(31)、连接座(32)、电动推杆(33)和支撑板(34)，所述转向电机(31)连接在安装板(1)中间设置的安装槽内，所述转向电机(31)的输出轴穿过安装板(1)的下表面，所述转向电机(31)输出轴的端部固定连接有连接座(32)，所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：南昌新芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：