一种机器人制造技术

本申请公开了一种机器人。该机器人包括：底座、移动轮、固定杆以及转向轮，其中：所述移动轮设置于所述底座的下端；所述固定杆的第一端连接于所述底座的侧面；所述转向轮沿水平方向设置于所述固定杆的第二端。这样该机器人在利用移动轮移动而进行巡检时，即使遇到障碍物，该固定杆第二端的转向轮可以先接触到该障碍物，并且利用转向轮在障碍物表面的滚动从而绕过该障碍物，实现对障碍物的规避。实现对障碍物的规避。实现对障碍物的规避。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人


[0001]本申请涉及自动化
，尤其涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]在工业生产过程中，通常可以利用机器人对诸如高温、高湿度、有毒的高危生产环境进行巡检，以避免发生事故。然而，现有的机器人在巡检过程中遇到障碍物时，通常难以规避。

技术实现思路

[0003]本申请实施例所提供的机器人，能够用于解决现有技术中的问题。
[0004]本申请实施例提供了一种机器人，包括：底座、移动轮、固定杆以及转向轮，其中：
[0005]所述移动轮设置于所述底座的下端；
[0006]所述固定杆的第一端连接于所述底座的侧面；以及，
[0007]所述转向轮沿水平方向设置于所述固定杆的第二端。
[0008]优选的，所述底座的上表面还设置有外壳；以及，
[0009]所述外壳上设置有显示屏以及机器人控制开关。
[0010]优选的，所述外壳的内部空腔中设置有可充电电源；
[0011]所述显示屏与所述可充电电源电力连接；以及，
[0012]所述外壳上还设置有所述可充电电源的充电接口。
[0013]优选的，所述外壳的上表面还设置有摄像头模组。
[0014]优选的，所述固定杆上设置有固定电机、转轴、传动套以及传动带，所述转向轮的轴心设置有连接轴，其中：
[0015]所述转轴转动连接于所述固定电机的输出端；
[0016]所述传动套套接于所述转轴的外表面；以及，
[0017]所述连接轴和所述传动套通过所述传动带传动连接。
[0018]优选的，所述固定杆的内部设置有滑槽；以及，
[0019]所述固定电机、所述转轴、所述传动套以及所述传动带均设置于所述滑槽。
[0020]优选的，所述固定杆上还设置有用于向所述固定杆提供电源的电源连接头。
[0021]优选的，所述固定杆的滑槽上还设置有连接板，其中：
[0022]所述连接板与所述连接轴和所述转轴套接；以及，
[0023]所述连接板与所述转轴套接的一端，与所述固定杆中沟槽的内壁之间还设置有复位弹簧。
[0024]优选的，所述连接板通过套轴与所述转轴套接。
[0025]优选的，所述转向轮的外表面还套接有橡胶套。
[0026]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0027]采用本申请实施例所提供的该机器人，由于该机器人的底座的下端设置有移动
轮，固定杆的第一端连接于底座的侧面，并且转向轮沿水平方向设置于固定杆的第二端。这样该机器人在利用移动轮移动而进行巡检时，即使遇到障碍物，该固定杆第二端的转向轮可以先接触到该障碍物，并且利用转向轮在障碍物表面的滚动从而绕过该障碍物，实现对障碍物的规避。
附图说明
[0028]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0029]图1为本申请实施例所提供的机器人的具体结构示意图；
[0030]图2为本申请实施例所提供的机器人的侧视图；
[0031]图3为本申请实施例所提供的机器人的局部方法图；
[0032]图4为本申请实施例所提供的机器人的另一局部方法图。
具体实施方式
[0033]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
[0035]如前所示，现有的机器人在巡检过程中遇到障碍物时，通常难以规避。基于此，本申请实施例提供了一种机器人，能够规避障碍物。如图1所示为该机器人的具体结构示意图，该机器人包括：底座10、移动轮11、固定杆4以及转向轮1。
[0036]其中，移动轮11设置于所述底座10的下端，因此使得机器人能够通过该移动轮11在地面进行移动。通过该移动轮11可以为履带、多个轮子或其他具有类似功能的部件。比如，该移动轮11具体为2组轮子时，该2组轮子可以对称安装于底座10下端的两侧，从而使机器人能够利用这2组轮子进行移动。
[0037]固定杆4的第一端连接于底座10的侧面，比如可以连接于底座10前方的侧面或后方的侧面等，并且该转向轮1沿水平方向设置于固定杆4的第二端。
[0038]需要说明的是，上述的移动轮11为多个轮子时，这些轮子可以竖直或大致竖直地安装于底座10下端的侧面，从而在地面进行滚动，而该转向轮1在固定杆4的第二端所设置的方向为水平方向，该水平方向也可以是大致水平的方向。
[0039]采用本申请实施例所提供的该机器人，由于该机器人的底座10的下端设置有移动轮11，固定杆4的第一端连接于底座10的侧面，并且转向轮1沿水平方向设置于固定杆4的第二端。这样该机器人在利用移动轮11移动而进行巡检时，即使遇到障碍物，该固定杆4第二端的转向轮1可以先接触到该障碍物，并且利用转向轮1在障碍物表面的滚动从而对障碍物进行规避。
[0040]通常可以在底座10前方的侧面上设置一个或多个固定杆4，并且各个固定杆4的第二端均沿水平方向设置转向轮1。比如，可以在底座10前方的侧面上设置两个固定杆4，在这两个固定杆4的第二端均沿水平方向分别设置转向轮 1，从而防止机器人碰到障碍物表面
时发生倾斜，影响机器人的稳定。另外还可以在各个转向轮1的外表面进一步套接橡胶套，该橡胶套与转向轮1的外表面可以通过粘合剂固定连接，这样可以通过橡胶套增大转向轮1表面的摩擦力，使得转向轮1在障碍物表面运动时不易打滑。
[0041]该机器人还可以包括外壳9，并且该外壳9可以设置于底座10的上表面，还可以在外壳9上设置有显示屏7以及机器人控制开关6，比如在外壳9前方的侧面上设置该控制开关6和显示屏7，可以通过该机器人控制开关6开开启，从而使该机器人进行巡检工作，也可以通过该机器人控制开关6关闭该机器人，从而使该机器人停止巡检工作。
[0042]另外，该显示屏7可以用于展示机器人的状态，比如巡检任务完成状态、选件路线等，当然该显示屏7通常可以是触控显示屏，从而通过该触控显示屏进行触控输入，比如输入巡检任务、设置巡检路线等。
[0043]通常在外壳9的内部预留有空腔，用于设置其他的元件，比如在外壳9的内部空腔中设置可充电电源，从而利用该可充电电源所提供电力来支撑机器人的巡检，当然还可以将显示屏7与该可充电电源电力连接，从而向该显示屏7 进行供电。对于该可充电电源的充电接口5，其可以设置于外壳9上。
[0044]为了便于利用该机器人进行巡检，还可以在该机器人中设置摄像头模组8，其中，该摄像头模组8中可以包括一个或多个摄像头，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：底座(10)、移动轮(11)、固定杆(4)以及转向轮(1)，其中：所述移动轮(11)设置于所述底座(10)的下端；所述固定杆(4)的第一端连接于所述底座(10)的侧面；以及，所述转向轮(1)沿水平方向设置于所述固定杆(4)的第二端。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述底座(10)的上表面还设置有外壳(9)；以及，所述外壳(9)上设置有显示屏(7)以及机器人控制开关(6)。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述外壳(9)的内部空腔中设置有可充电电源；所述显示屏(7)与所述可充电电源电力连接；以及，所述外壳(9)上还设置有所述可充电电源的充电接口(5)。4.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述外壳(9)的上表面还设置有摄像头模组(8)。5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述固定杆(4)上设置有固定电机(2)、转轴(13)、传动套(18)以及传动带(14)，所述转向轮(1)的轴心设置有连接轴(15)，其中：所述转轴(13)转动连接于所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张博，杨怀忠，赫向辉，丁佳，李英河，王杰，李凤军，鲁鹏飞，刘建海，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司国华电力分公司，
类型：新型
国别省市：