当前位置: 首页 > 专利查询>张丽娜专利>正文

一种智能机器人用的安全防护装置制造方法及图纸

技术编号:30878425 阅读:24 留言:0更新日期:2021-11-18 16:02
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座和摄像头,所述底座上固定安装有机器人本体,机器人本体上固定安装有摄像台,摄像头安装在摄像台上,所述机器人本体的两侧均固定安装有连接轴,连接轴上滑动套接有缓冲管。本实用新型专利技术的有益效果是:本实用新型专利技术中,设置了缓冲挡板,在机器人受到撞击时,较弱的撞击直接通过缓冲弹簧被吸收,而遭遇较强的撞击时,缓冲挡板碎裂承受冲击,降低车辆对机器人本体的伤害,达成保护机器人本体的功能,同时,受到撞击后,玻璃挡板有效的抵挡了因为撞击而带来的碎片飞溅,避免了摄像头被飞溅的碎片直接撞击损坏,达成了保护摄像头的功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用的安全防护装置


[0001]本技术涉及一种防护装置,具体为一种智能机器人用的安全防护装置,属于智能机器人设备


技术介绍

[0002]智能机器人包含各行各业,其中包含一种巡逻用智能机器人,其结构是以移动机器人为载体,在其上设置摄像头等传感器,为特定的路线进行巡逻的移动机器人,为使用人员提供收到的信息,可以有效的降低犯罪概率。
[0003]现有的巡逻用的智能机器人只能依照限定的路线进行巡逻,无法对应突发路况,这样导致机器人在通过路口时极容易被各种车辆包括摩托车、电瓶车或者汽车等撞击,较慢的车辆撞击到巡逻机器人后仅仅对机器人造成晃动,但是较快的车辆直接撞击机器人本体会导致机器人倒地,对机器人内部结构造成较大伤害,甚至会直接毁坏,同时机器人倒地会导致摄像头等传感器撞击地面损毁,或者因为撞击产生大量的碎片,飞溅的碎片可能会直接撞击摄像头导致其损坏,这样即使机器人内部结构完好,摄像头损坏后也无法承担巡逻用机器人的职责,只能废弃,造成不必要的损失,因此,为解决上述问题,我们提出了一种智能机器人用的安全防护装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用的安全防护装置,设置了缓冲挡板,在机器人受到撞击时,较弱的撞击直接通过缓冲弹簧被吸收,而遭遇较强的撞击时,缓冲挡板碎裂承受冲击,降低车辆对机器人本体的伤害,达成保护机器人本体的功能,同时,受到撞击后,玻璃挡板有效的抵挡了因为撞击而带来的碎片飞溅,避免了摄像头被飞溅的碎片直接撞击损坏,达成了保护摄像头的功能,通过螺丝、固定块等结构提高了玻璃挡板和缓冲挡板的连接稳定性,使两者不会在机器人行进过程中脱落。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座和摄像头,所述底座上固定安装有机器人本体,机器人本体上固定安装有摄像台,摄像头安装在摄像台上,所述机器人本体的两侧均固定安装有连接轴,连接轴上滑动套接有缓冲管,缓冲管上固定安装有缓冲挡板,所述摄像台上开设有活动槽,摄像头滑动安装在活动槽内,活动槽的顶部内壁上开设有弧形安装孔,活动槽和弧形安装孔内固定安装有玻璃挡板,玻璃挡板上固定安装有限位块。
[0006]优选的,所述连接轴上开设有连接槽,连接槽内滑动套接有固定块,固定块固定安装在机器人本体上。
[0007]优选的,所述连接槽上开设有连接孔,连接孔内滑动安装有固定轴,固定轴的两端均转动安装有固定套,两个固定套分别固定安装在连接孔的两端。
[0008]优选的,所述固定块上开设有固定孔,固定轴滑动安装在固定孔内。
[0009]优选的,所述连接轴和缓冲管上滑动套接有同一个缓冲弹簧,缓冲弹簧的一端与
缓冲挡板相接触,缓冲弹簧的另一端与机器人本体相接触。
[0010]优选的,所述连接轴上滑动套接有限位环,限位环固定安装在缓冲管上,连接轴上固定安装有限位板,限位板与限位环相接触。
[0011]优选的,所述摄像台上对称开设有两个螺纹孔,螺纹孔与弧形安装孔相连通,螺纹孔内螺纹安装有螺丝。
[0012]本技术的有益效果是:
[0013]1、本技术中,设置了缓冲挡板,在机器人受到撞击时,较弱的撞击直接通过缓冲弹簧被吸收,而遭遇较强的撞击时,缓冲挡板碎裂承受冲击,降低车辆对机器人本体的伤害,达成保护机器人本体的功能,同时,受到撞击后,玻璃挡板有效的抵挡了因为撞击而带来的碎片飞溅,避免了摄像头被飞溅的碎片直接撞击损坏,达成了保护摄像头的功能。
[0014]2、本技术中,在机器人在受到撞击时,首先缓冲挡板收到冲击,较弱的冲击会被缓冲弹簧直接抵消,面对较强的冲击时,缓冲挡板和缓冲管收到强冲击挤压缓冲弹簧,然后直接破碎抵消收到强冲击,达成保护机器人本体的功能,同时通过玻璃挡板抵挡飞溅的碎片,达成保护摄像头的功能,避免了摄像头损坏导致机器人无法使用的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术机器人立体结构示意图;
[0016]图2为本技术机器人侧视剖面结构示意图;
[0017]图3为本技术摄像台的剖面结构示意图;
[0018]图4为本技术连接轴的俯视剖面结构示意图;
[0019]图5为本技术连接轴的侧视剖面结构示意图;
[0020]图6为本技术图5中A处放大部分结构示意图。
[0021]图中:1、底座;2、机器人本体;3、摄像台;4、摄像头;5、活动槽;6、弧形安装孔;7、玻璃挡板;8、螺纹孔;9、螺丝;10、限位块;11、连接轴;12、缓冲管;13、限位板;14、限位环;15、缓冲弹簧;16、缓冲挡板;17、连接槽;18、固定块;19、固定孔;20、连接孔;21、固定轴;22、固定套。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1

6所示,一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座1和摄像头4,底座1上固定安装有机器人本体2,机器人本体2上固定安装有摄像台3,摄像头4安装在摄像台3上,机器人本体2的两侧均固定安装有连接轴11,连接轴11上滑动套接有缓冲管12,缓冲管12上固定安装有缓冲挡板16,摄像台3上开设有活动槽5,摄像头4滑动安装在活动槽5内,活动槽5的顶部内壁上开设有弧形安装孔6,活动槽5和弧形安装孔6内固定安装有玻璃挡板7,玻璃挡板7上固定安装有限位块10,在机器人在受到撞击时,首先缓冲挡板16收到冲击,较弱的冲击会被缓冲弹簧15直接抵消,面对较强的冲击时,缓冲挡板16和缓冲管12收到强冲
击挤压缓冲弹簧15,然后直接破碎抵消收到强冲击,达成保护机器人本体2的功能。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案,连接轴11上开设有连接槽17,连接槽17内滑动套接有固定块18,固定块18固定安装在机器人本体2上,通过固定块18来安装连接轴11,使其不会脱落。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案,连接槽17上开设有连接孔20,连接孔20内滑动安装有固定轴21,固定轴21的两端均转动安装有固定套22,两个固定套22分别固定安装在连接孔20的两端,固定轴21与固定套22相互作用提高连接轴11的固定稳定性。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案,固定块18上开设有固定孔19,固定轴21滑动安装在固定孔19内,通过固定孔19与固定轴21来固定连接轴11。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案,连接轴11和缓冲管12上滑动套接有同一个缓冲弹簧15,缓冲弹簧15的一端与缓冲挡板16相接触,缓冲弹簧15的另一端与机器人本体2相接触,缓冲弹簧1本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用的安全防护装置,包括底座(1)和摄像头(4),所述底座(1)上固定安装有机器人本体(2),机器人本体(2)上固定安装有摄像台(3),摄像头(4)安装在摄像台(3)上,其特征在于:所述机器人本体(2)的两侧均固定安装有连接轴(11),连接轴(11)上滑动套接有缓冲管(12),缓冲管(12)上固定安装有缓冲挡板(16),所述摄像台(3)上开设有活动槽(5),摄像头(4)滑动安装在活动槽(5)内,活动槽(5)的顶部内壁上开设有弧形安装孔(6),活动槽(5)和弧形安装孔(6)内固定安装有玻璃挡板(7),玻璃挡板(7)上固定安装有限位块(10)。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接轴(11)上开设有连接槽(17),连接槽(17)内滑动套接有固定块(18),固定块(18)固定安装在机器人本体(2)上。3.根据权利要求2所述的一种智能机器人用的安全防护装置,其特征在于:所述连接槽(17)上开设有连接孔(20),连接孔(20)内滑动安装有固定轴(21),固定轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员:张丽娜
申请(专利权)人:张丽娜
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1