一种双臂协作教学机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，本实用新型专利技术通过单片机控制机械抓取装置完成码垛、分拣和排序的功能，实现双臂协作的效果，功能完整，使用方便，便于学生对双臂协作机器人的操作进行实训学习，通过箱包拉杆方便教师对双臂协作教学机器人进行拿取，通过标识架方便教师对双臂协作教学机器人进行标记，方便教师进行识别。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂协作教学机器人
本技术涉及教学用具
，具体为一种双臂协作教学机器人。
技术介绍
双臂协作机器人是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一类产品。目前市面上以双臂协作机器人做实训系统的产品还比较少，使得学生在学校无法对双臂协作机器人的操作进行学习和实训。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种双臂协作教学机器人，采用的技术方案是，包括主体箱，其特征在于：所述主体箱的内表面固定连接有两个第二滑动杆和第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的伸缩端与第二活动块固定连接，所述第二活动块的位置与第二滑动杆的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块之间固定连接有两个第一滑动杆和第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端与第一活动块固定连接，所述第一活动块的位置与第一滑动杆的位置相对应且滑动连接，所述第一活动块的上表面固定连接有调节装置，所述调节装置的转动端上安装有机械抓取装置，所述主体箱的后侧通过活动轴与箱盖连接，所述箱盖上安装有单片机，所述箱盖上安装有两个锁舌，所述主体箱的前侧固定连接有两个搭扣，所述搭扣的位置与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂协作教学机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内表面固定连接有两个第二滑动杆(11)和第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的伸缩端与第二活动块(10)固定连接，所述第二活动块(10)的位置与第二滑动杆(11)的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块(10)之间固定连接有两个第一滑动杆(9)和第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端与第一活动块(7)固定连接，所述第一活动块(7)的位置与第一滑动杆(9)的位置相对应且滑动连接，所述第一活动块(7)的上表面固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的转动端上安装有机械抓取装置(3)，所述主体...

【技术特征摘要】
1.一种双臂协作教学机器人，包括主体箱(1)，其特征在于：所述主体箱(1)的内表面固定连接有两个第二滑动杆(11)和第三电动伸缩杆(14)，所述第三电动伸缩杆(14)的伸缩端与第二活动块(10)固定连接，所述第二活动块(10)的位置与第二滑动杆(11)的位置相对应且滑动连接，两个第二活动块(10)之间固定连接有两个第一滑动杆(9)和第二电动伸缩杆(4)，所述第二电动伸缩杆(4)的伸缩端与第一活动块(7)固定连接，所述第一活动块(7)的位置与第一滑动杆(9)的位置相对应且滑动连接，所述第一活动块(7)的上表面固定连接有调节装置(2)，所述调节装置(2)的转动端上安装有机械抓取装置(3)，所述主体箱(1)的后侧通过活动轴与箱盖(16)连接，所述箱盖(16)上安装有单片机(18)，所述箱盖(16)上安装有两个锁舌(17)，所述主体箱(1)的前侧固定连接有两个搭扣(6)，所述搭扣(6)的位置与锁舌(17)的位置相对应且扣接，所述主体箱(1)内安装有内部电源(15)，所述主体箱(1)的外表面固定连接有电源开关组(12)，所述电源开关组(12)的输入端与内部电源(15)的输出端电连接，所述电源开关组(12)的输出端与调节装置(2)、机械抓取装置(3)、第二电动伸缩杆(4)、第三电动伸缩杆(14)和单片机(18)的输入端电连接，所述单片机(18)的输出端与调节装置(2)和机械抓取装置(3)的输入端电连接。


2.根据权利要求1所述的一种双臂协作教学机器人，其特征在于：所述调节装置(2)包括第一电动伸缩杆(204)，所述第一电动伸缩杆(204)的固定端位于第一活动块(7)上且固定连接，所述第一电动伸缩杆(204)的伸缩端与第一定位架(201)固定连接，所述第一定位架(201)内通过转动轴与第一转动块(202)连接，所述转动轴的一端穿过第一定位架(201)与第一电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩青江，
申请(专利权)人：南昌新芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36