一种转动结构及机器人制造技术

本实用新型专利技术适用于机器人技术领域，提供了一种转动结构及机器人，其中，转动结构包括支架；连接件，转动连接于所述支架上；驱动件，设置于所述连接件的上方；以及连杆，其一端与所述驱动件的输出轴连接；所述支架的侧部突出设置有与所述输出轴平行的拉杆，所述连杆远离所述输出轴的一端沿其自身长度方向设置有导向位，所述拉杆与所述导向位滑动配合，当所述驱动件的输出轴转动时带动所述连杆移动，进而带动所述连接件相对所述支架转动。本实用新型专利技术的转动结构的结构简单、体积小、占用空间小，可以在颈部空间有限的情况下，实现头部旋转功能，在小型机器人上具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种转动结构及机器人
本技术涉及机器人
，特别涉及一种转动结构及机器人。
技术介绍
现有的机器人产品中，为了实现头部抬头、低头动作，是通过在机器人颈部位置安装一舵机实现。然而，这种驱动头部动作的结构占用空间大，对于小型机器人来说，由于其体积限制，颈部并没有足够的空间来容纳舵机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种转动结构，旨在解决目前的驱动头部动作的结构占用空间大的技术问题。本技术是这样实现的，一种转动结构，包括：支架；连接件，转动连接于所述支架上；驱动件，设置于所述连接件的上方；以及连杆，其一端与所述驱动件的输出轴连接；所述支架的侧部突出设置有与所述输出轴平行的拉杆，所述连杆远离所述输出轴的一端沿其自身长度方向设置有导向位，所述拉杆与所述导向位滑动配合，当所述驱动件的输出轴转动时带动所述连杆移动，进而带动所述连接件相对所述支架转动。在本技术的一个实施例中，所述导向位为沿所述连杆的长度方向开设的导向槽或导向孔。在本技术的一个实施例中，所述连接件上开设有限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转动结构，其特征在于，包括：/n支架；/n连接件，转动连接于所述支架上；/n驱动件，设置于所述连接件的上方；以及/n连杆，其一端与所述驱动件的输出轴连接；/n所述支架的侧部突出设置有与所述输出轴平行的拉杆，所述连杆远离所述输出轴的一端沿其自身长度方向设置有导向位，所述拉杆与所述导向位滑动配合，当所述驱动件的输出轴转动时带动所述连杆移动，进而带动所述连接件相对所述支架转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种转动结构，其特征在于，包括：
支架；
连接件，转动连接于所述支架上；
驱动件，设置于所述连接件的上方；以及
连杆，其一端与所述驱动件的输出轴连接；
所述支架的侧部突出设置有与所述输出轴平行的拉杆，所述连杆远离所述输出轴的一端沿其自身长度方向设置有导向位，所述拉杆与所述导向位滑动配合，当所述驱动件的输出轴转动时带动所述连杆移动，进而带动所述连接件相对所述支架转动。


2.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述导向位为沿所述连杆的长度方向开设的导向槽或导向孔。


3.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述连接件上开设有限位孔，所述拉杆穿设所述限位孔后与所述导向位滑动配合。


4.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述连杆与所述输出轴连接的一端开设有定位槽，所述输出轴固定连接于所述定位槽内。


5.如权利要求1所述的转动结构，其特征在于，所述支架上设置有弧形凸台，所述连接件上开设有与所述弧形凸台匹配的弧形凹槽，所述弧形凸起至少部分容置于所述弧形凹槽内。


6....

【专利技术属性】
技术研发人员：毛祖意，姚子红，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44