一种多关节船舶焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多关节船舶焊接机器人，涉及到机械技术领域，包括安装座，安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，安装板的顶端固定连接有调节箱，调节箱的内部一侧固定连接有散热板，散热板的上表面固定安装有电机，电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，丝杠的中部活动连接有滑动块。本实用新型专利技术通过滑轮能够使机器人便于移动，从而能够提高机器人的灵活性，通过第一伸缩杆能够调节焊枪的高度，从而能够使焊枪适用不同高度的焊接，通过电机和丝杠能够调节滑动块的位置，从而能够使焊枪得到精确的调节，通过滑杆能够防止滑动块跟随丝杠一起转动，从而提高设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种多关节船舶焊接机器人
本技术涉及机械
，特别涉及一种多关节船舶焊接机器人。
技术介绍
船舶制造的过程中,具有大量的焊接工作,比如甲板的拼接,外板的拼接,还有甲板下骨才的焊接等。船舶的甲板一般都是有若干块钢板相互焊接而成,因为甲板基本都是平面所以现有的甲板的拼接都是由自动焊接的机器人来完成。然而，经过分析发现，现有的多关节船舶焊接机器人存在以下不足：机器人不便于调节，适用范围小，因此，专利技术一种多关节船舶焊接机器人来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多关节船舶焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的适用范围小的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座，所述安装座的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的顶端固定连接有安装板，所述安装板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的内部一侧固定连接有散热板，所述散热板的上表面固定安装有电机，所述电机的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠，所述丝杠的中部活动连接有滑动块，所述滑动块的底部设置有滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端固定连接有调节箱(4)，所述调节箱(4)的内部一侧固定连接有散热板(5)，所述散热板(5)的上表面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的中部活动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底部设置有滑杆(9)；/n所述滑动块(8)的顶端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端通过销轴活动连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下表面中部开设有限位滑槽(...

【技术特征摘要】
1.一种多关节船舶焊接机器人，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面两侧均固定连接有第一伸缩杆(2)，所述第一伸缩杆(2)的顶端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的顶端固定连接有调节箱(4)，所述调节箱(4)的内部一侧固定连接有散热板(5)，所述散热板(5)的上表面固定安装有电机(6)，所述电机(6)的一侧中部通过转轴固定连接有丝杠(7)，所述丝杠(7)的中部活动连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的底部设置有滑杆(9)；
所述滑动块(8)的顶端固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶端通过销轴活动连接有横杆(11)，所述横杆(11)的下表面中部开设有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内部活动连接有限位滑块(13)，所述限位滑块(13)的底端通过销轴活动连接有第二伸缩杆(14)，所述横杆(11)的一侧开设有卡槽(15)，所述卡槽(15)的内部活动连接有焊枪(16)。


2.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：
所述安装座(1)的下表面设置有滑轮，所述滑轮通过销轴与安装座(1)活动连接；
所述滑轮设置有四个，四个所述安装座(1)分别位于安装座(1)的四角处。


3.根据权利要求1所述的一种多关节船舶焊接机器人，其特征在于：
所述调节箱(4)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祥伟，
申请(专利权)人：上海瑞凌电器有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31