一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，包括：转角机构，所述转角机构包括转动座以及通过限位装置转动连接于所述转动座上的固定座；锁紧机构，其固定安装于所述固定座上，所述锁紧机构包括随动装置以及通过传动组件驱动所述随动装置移动的驱动装置；通过所述驱动装置驱动所述随动装置移动，使得所述随动装置与所述限位装置的配合形成对驻塔巡检机器人的转角限位、锁紧；以及机械臂，所述机械臂固定安装在所述转动座上。本发明专利技术具有结构简单，运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置
本专利技术涉及驻塔巡检机器人的
，尤其涉及一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用于取代或协助人类工作。理想中的高仿机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。输电线路的安全稳定运行直接影响着电力系统的安全性和可靠性，但由于输电线路长时间暴露在野外复杂、恶劣的环境中，受人为、气候等因素影响严重，经常会出现线路材料损伤、绝缘子闪络等常见的电力设备事故，所以必须对输电线路进行定期的巡检，掌握输电线路的运行情况，以及时发现、消除隐患，防止电力事故的发生。为了保证高压输电线安全稳定的运行，必须定期对高压输电线进行检修，高压输电线的巡检检查对保护电网的安全是非常有必要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，包括：/n转角机构(200)，所述转角机构(200)包括转动座(201)以及通过限位装置转动连接于所述转动座(201)上的固定座(204)；/n锁紧机构(100)，其固定安装于所述固定座(204)上，所述锁紧机构(100)包括随动装置以及通过传动组件驱动所述随动装置移动的驱动装置；/n通过所述驱动装置驱动所述随动装置移动，使得所述随动装置与所述限位装置形成对驻塔巡检机器人的转角限位、锁紧；以及/n机械臂(300)，所述机械臂(300)固定安装在所述转动座(201)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，包括：
转角机构(200)，所述转角机构(200)包括转动座(201)以及通过限位装置转动连接于所述转动座(201)上的固定座(204)；
锁紧机构(100)，其固定安装于所述固定座(204)上，所述锁紧机构(100)包括随动装置以及通过传动组件驱动所述随动装置移动的驱动装置；
通过所述驱动装置驱动所述随动装置移动，使得所述随动装置与所述限位装置形成对驻塔巡检机器人的转角限位、锁紧；以及
机械臂(300)，所述机械臂(300)固定安装在所述转动座(201)上。


2.根据权利要求1所述的用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，所述转动座(201)分为高低不等两个部分，较高部分设置有安装槽，所述机械臂(300)固定安装于所述安装槽内，较低部分设置有转动槽(208)，所述转动槽(208)上设置有转动孔，所述固定座(204)的一侧设于所述转动槽(208)内，所述限位装置设于所述转动孔内，使得所述转动座(201)与所述固定座(204)转动连接。


3.根据权利要求2所述的用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，所述限位装置包括凸轮块(207)、转动轴(206)，所述凸轮块(207)固定安装在所述转动轴(206)的上端，所述转动轴(206)固定安装在所述转动孔内。


4.根据权利要求3所述的用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，所述固定座(204)内依次设置有角接触轴承(205)、推力球轴承(203)，所述角接触轴承(205)、所述推力球轴承(203)的位置均与所述转动孔的位置相对应。


5.根据权利要求4所述的用于驻塔巡检机器人手臂转动限位压紧装置，其特征在于，所述转动轴(206)于穿设所述固定座(204)位置处套设有所述角接触轴承(205)、推力球轴承(203)，所述转动座(201)的底部固定连接有端盖(202)，所述端盖(202)用以压紧所述推力球轴承(203)。


6.根据权利要求1所述的用于驻塔巡检机器人手臂转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟文，刘彬，钟灿堂，王齐，张宝利，欧阳开一，邱文锋，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44