一种用于粪便标本吸样的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于粪便标本吸样的机械手装置，包括机架、升降杆、带动升降杆升降的升降装置以及带动升降杆转动的转动装置，升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，滑块二上固定有升降杆，由转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，滑块二上开设有供滑块二在滑块一的带动下沿着固定杆上下滑动升降的润滑孔一，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸样针，吸液臂内设有连通吸样针和升降杆的液路；本实用新型专利技术提供的用于粪便标本吸样的机械手装置结构紧凑，利用吸样装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粪便标本吸样的机械手装置
本技术涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于粪便标本吸样的机械手装置。
技术介绍
人体粪便是一种由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物，对人体粪便进行检测可获得检测者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息，故粪便检测(包括物理检测和化学检测)是医院对病人所做的三大常规检测之一。目前，医院粪便检测通常为人工检测，其主要依靠检验医师的熟练程度和个人经验，从而对检验结果产生一定的影响，不能很好的反映检测的真实情况；且在检测过程中，很不卫生。为了解决上述问题，中国专利技术专利说明书CN101487845B公开了一种大便标本自动检测仪，包括自动控制器；标本盒，用于盛放大便标本；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌均匀；检测单元，用于对大便标本进行检测，包括物理检测单元和化学检测单元，所述物理检测单元包括计数池，所述化学检测单元包括化学检测室；吸样及清洗装置。该大便标本自动检测仪能够自动进行定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：包括机架、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降杆转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在所述第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，所述滑块二上固定有所述升降杆，由所述转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，所述滑块二上开设有供所述滑块二在所述滑块一的带动下沿着所述固定杆上下滑动升降的润滑孔一，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸样针，所述吸液臂内设有连通所述吸样针和升降杆的液路。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：包括机架、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降杆转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在所述第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，所述滑块二上固定有所述升降杆，由所述转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，所述滑块二上开设有供所述滑块二在所述滑块一的带动下沿着所述固定杆上下滑动升降的润滑孔一，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸样针，所述吸液臂内设有连通所述吸样针和升降杆的液路。


2.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：所述机架上还分别设有用于感应所述升降杆升降的传感器一和用于感应所述固定杆旋转的传感器二。


3.根据权利要求2所述的一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：还包括控制所述吸样针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李降龙，
申请(专利权)人：苏州海路生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32