本实用新型专利技术涉及一种用于粪便标本吸样的机械手装置，包括机架、升降杆、带动升降杆升降的升降装置以及带动升降杆转动的转动装置，升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，滑块二上固定有升降杆，由转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，滑块二上开设有供滑块二在滑块一的带动下沿着固定杆上下滑动升降的润滑孔一，升降杆的顶部固定有吸液臂，吸液臂上设有吸样针，吸液臂内设有连通吸样针和升降杆的液路；本实用新型专利技术提供的用于粪便标本吸样的机械手装置结构紧凑，利用吸样装置相互配合，进行加样的同时进行搅拌，能够充分混匀。
【技术实现步骤摘要】
一种用于粪便标本吸样的机械手装置
本技术涉及一种检测领域，特别是涉及一种用于粪便标本吸样的机械手装置。
技术介绍
人体粪便是一种由未消化的食物、经消化后未吸收的食物残渣与消化系统分泌物、消化道粘膜脱落物以及微生物、寄生虫等组成的混合物，对人体粪便进行检测可获得检测者消化系统功能、病理变化以及微生物和寄生虫感染等信息，故粪便检测(包括物理检测和化学检测)是医院对病人所做的三大常规检测之一。目前，医院粪便检测通常为人工检测，其主要依靠检验医师的熟练程度和个人经验，从而对检验结果产生一定的影响，不能很好的反映检测的真实情况；且在检测过程中，很不卫生。为了解决上述问题，中国专利技术专利说明书CN101487845B公开了一种大便标本自动检测仪，包括自动控制器；标本盒，用于盛放大便标本；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌均匀；检测单元，用于对大便标本进行检测，包括物理检测单元和化学检测单元，所述物理检测单元包括计数池，所述化学检测单元包括化学检测室；吸样及清洗装置。该大便标本自动检测仪能够自动进行定量稀释、搅拌混匀、吸样检测、以及清洗，其减少了与外部接触的环节，降低对环境和实验室的污染。但是，其只通过化学检测室对大便标本进行化学检测，化学检测成本较高，且仍需要操作人员进行观察判读，效率非常低，不利于对多个大便标本进行检测，或对一个大便标本进行多项化学检测。本技术提供了一种用于粪便标本吸样的机械手装置，可实现对粪便样本进行吸样，快速标准，获得的粪便样品混匀效果好，且人员不直接接触标本，干净卫生。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种结构紧凑，利用吸样装置相互配合，能够充分用于混匀粪便标本的机械手装置。本技术的用于粪便标本吸样的机械手装置，包括机架、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降杆转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在所述第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，所述滑块二上固定有所述升降杆，由所述转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，所述滑块二上开设有供所述滑块二在所述滑块一的带动下沿着所述固定杆上下滑动升降的润滑孔一，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸样针，所述吸液臂内设有连通所述吸样针和升降杆的液路。进一步的，所述机架上还分别设有用于感应所述升降杆升降的传感器一和用于感应所述固定杆旋转的传感器二。更进一步的，还包括控制所述吸样针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所述升降装置、转动装置、传感器一和传感器二通讯连接。进一步的，所述转动装置还包括第二步进电机、第二同步带和第二齿轮组，固定在底座上的所述第二步进电机的转动端和所述第二齿轮组中的主动轮固定连接，所述第二齿轮组中的从动轮和主动轮通过所述第二同步带带动传动，所述从动轮通过和转动轴固定连接带动所述转动架转动。进一步的，所述转动架上开设有供所述升降杆上下滑动升降的润滑孔二，所述润滑孔二内设有的滑动轴承一套设在所述升降杆外。进一步的，所述滑块二上的润滑孔一内设有的滑动轴承二套设在所述固定杆外。进一步的，所述滑块二是横截面为U形的滑块。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：带动机械手升降后进行吸样或者吐样，待完成吸样或者吐样后，能够有效清洗液路，使其更加标准化。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本技术的用于粪便标本吸样的机械手装置的剖视图；图2本技术的用于粪便标本吸样的机械手装置的俯视图。1机架2升降杆3第一步进电机4第一同步带5滑块一6滑块二7转动架8固定杆9润滑孔一10吸液臂11吸样针12液路13传感器一14传感器二15第二步进电机16第一同步带17底座18主动轮19从动轮20转动轴21润滑孔二22滑动轴承一23滑动轴承二具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。图1和图2所示的一种用于粪便标本吸样的机械手装置，包括机架1、升降杆2、带动升降杆2升降的升降装置以及带动升降杆2转动的转动装置，升降装置包括第一步进电机3、第一同步带4以及第一齿轮组，在第一同步带4带动下升降的滑块一5与能够相对其转动的滑块二6活动连接，滑块二6上固定有升降杆2，由转动装置带动转动的转动架7上架设有固定杆8，滑块二6上开设有供滑块二6在滑块一5的带动下沿着固定杆8上下滑动升降的润滑孔一9，升降杆2的顶部固定有吸液臂10，吸液臂10上设有吸样针11，吸液臂10内设有连通吸样针11和升降杆2的液路12。本技术提供的用于粪便标本吸样的机械手装置的使用过程如下：通过第一步进电机3连接第一齿轮组中的主动轮，从而配合第一齿轮组中的从动轮带动第一同步带4传动，第一同步带4带动滑块一5上下升降，同时滑块一5上活动固定的滑块二6以及滑块二6上固定的升降杆2也会随着滑块一5的升降上下运动，当滑块一5升降到固定位置时，转动装置带动转动架7转动，同时架设在转动架7上的固定杆8也随之转动，由于固定杆8穿过滑块二6设置，而且滑块二6能够沿着固定杆8上下滑动进行升降，所以当固定杆8转动时，可以带动滑块二6以及固定在滑块二6上的升降杆2相对滑块一5进行转动，从而实现升降杆2顶部固定的吸液臂10进行升降和转动，变换位置进行样本液的吸入或者注入以及清洗液的吸入或者注入。在本实施例中，为了使吸液臂10到达指定位置进行吸液，机架1上还分别设有用于感应升降杆2升降的传感器一13和用于感应固定杆8旋转的传感器二14。在本实施例中，为了实现自动化吸液，还包括控制吸样针11通过液路12进行加样的控制器，控制器分别和升降装置、转动装置、传感器一13和传感器二14通讯连接，其中传感器一13和传感器二14可以是光耦传感器。在本实施例中，为了使得升降杆2在升降完成后进行转动，转动装置还包括第二步进电机15、第二同步带16和第二齿轮组，固定在底座17上的第二步进电机15的转动端和第二齿轮组中的主动轮18固定连接，第二齿轮组中的从动轮19和主动轮18通过第二同步带16带动传动，从动轮19通过和转动轴20固定连接带动转动架7转动。在本实施例中，为了方便升降杆2的上下滑动升降，转动架7上开设有供升降杆2上下滑动升降的润滑孔二21，润滑孔二21内设有的滑动轴承一22套设在升降杆2外。在本实施例中，为了方便固定杆8的上下滑动升降，滑块二6上的润滑孔一9内设有的滑动轴承二23套设在固定杆8外。在本实施例中，为了使得滑块二6稳定的相对滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：包括机架、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降杆转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在所述第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，所述滑块二上固定有所述升降杆，由所述转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，所述滑块二上开设有供所述滑块二在所述滑块一的带动下沿着所述固定杆上下滑动升降的润滑孔一，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸样针，所述吸液臂内设有连通所述吸样针和升降杆的液路。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：包括机架、升降杆、带动所述升降杆升降的升降装置以及带动所述升降杆转动的转动装置，所述升降装置包括第一步进电机、第一同步带以及第一齿轮组，在所述第一同步带带动下升降的滑块一与能够相对其转动的滑块二活动连接，所述滑块二上固定有所述升降杆，由所述转动装置带动转动的转动架上架设有固定杆，所述滑块二上开设有供所述滑块二在所述滑块一的带动下沿着所述固定杆上下滑动升降的润滑孔一，所述升降杆的顶部固定有吸液臂，所述吸液臂上设有吸样针，所述吸液臂内设有连通所述吸样针和升降杆的液路。
2.根据权利要求1所述的一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：所述机架上还分别设有用于感应所述升降杆升降的传感器一和用于感应所述固定杆旋转的传感器二。
3.根据权利要求2所述的一种用于粪便标本吸样的机械手装置，其特征在于：还包括控制所述吸样针通过所述液路进行加样的控制器，所述控制器分别和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李降龙，
申请(专利权)人：苏州海路生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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