【技术实现步骤摘要】
升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其取物方法
本专利技术涉及机器人用于养老服务的智能储物柜领域，尤其是一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人及其基于物联网技术的储物柜取物、使用过程的远程服务方法。
技术介绍
近些年来，我国的老龄化程度在不断加深，老龄人口的数量在飞速增长着。因此，对于助老产品的需求也在逐渐增长。日常生活之中，老年人普遍存在着腿脚不便，特别是针对独居老人，他们取衣柜中较高的抽屉时存在着较大的不便以及可能带来的危险，因此，本申请对于这现象进行了产品设计。目前市面上的衣柜还大多采用传统的衣柜结构，较重的被子等物体依旧摆放在柜子的最上方，而独居的老人对于天气的变化，自己难以取下被子等重物，除此之外，独居老人对于一个人在家时对于吃药也会存在着问题，例如忘记或者错吃多吃等问题，因此需要设计一种自主移动的升降机器人来辅助搬运重物和实时监控老人在家生活的状态并监督吃药，防止意外的发生。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人...
【技术保护点】
1.一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，包括底座(14)，其特征在于：所述底座(14)下方连接有自主移动机器人(1)，所述底座(14)上安装有剪式升降机构(5)，所述剪式升降机构(5)的结构包括由多根折叠杆(15)剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由伺服电机或步进电机驱动的电动推杆(3)驱动，所述升降杆组件的顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆(15)铰接的两块顶板(17)，两块顶板(17)的交叉位置处安装有大伺服电机(10)，其输出轴与一连板(8)一端连接，所述连板(8)另一端安装有小伺服电机(6)，其输出轴穿出连板(8)后，与电磁铁(7)连接；剪式...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，包括底座(14)，其特征在于：所述底座(14)下方连接有自主移动机器人(1)，所述底座(14)上安装有剪式升降机构(5)，所述剪式升降机构(5)的结构包括由多根折叠杆(15)剪刀式交叉连接成整体的升降杆组件，所述升降杆组件的底部由伺服电机或步进电机驱动的电动推杆(3)驱动，所述升降杆组件的顶部设有分别与最顶部的两根折叠杆(15)铰接的两块顶板(17)，两块顶板(17)的交叉位置处安装有大伺服电机(10)，其输出轴与一连板(8)一端连接，所述连板(8)另一端安装有小伺服电机(6)，其输出轴穿出连板(8)后，与电磁铁(7)连接；剪式升降机构(5)的顶部还安装有双目相机(9)。
2.如权利要求1所述的升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，其特征在于：底座(14)的上表面设有滑槽，位于最底部的两根折叠杆(15)的底端分别设有沿所述滑槽滑动的滚轮(2)；所述电动推杆(3)本体铰接在底座(14)上，电动推杆(3)的输出端与一块曲板(4)的一端铰接，曲板(4)另一端通过铰制孔铰接于两根折叠杆(15)的交叉位置处。
3.如权利要求1所述的升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，其特征在于：双目相机(9)固定安装于顶板(17)上与大伺服电机(10)安装面相反的一面；双目相机(9)上具有双目摄像头、深度相机和红外传感器以实现机器视觉，是自主移动助老机器人移动的视觉反馈，双目相机(9)通过蓝牙或WIFI连接于手机app，可通过手机观察老人居家状况、与老人进行紧急通话，并控制助老机器人进行取物。
4.如权利要求1所述的升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，其特征在于：两块顶板(17)与大伺服电机(10)通过螺纹孔固定连接，所述大伺服电机(10)与连板(8)通过键连接，连板(8)与小伺服电机(6)通过螺纹孔固定连接，小伺服电机(6)与电磁铁(7)通过键连接；连板(8)由大伺服电机(10)驱动并绕其输出轴旋转，带动电磁铁(7)同步运动，电磁铁(7)由小伺服电机(6)驱动，并绕其输出轴旋转。
5.如权利要求1所述的升降并转动取抽斗的自主移动助老机器人，其特征在于：所述底座(14)与自主移动机器人(1)通过螺钉固定连接，自主移动机器人(1)底部采用金属材料进行加重，自主移动机器人(1)上设有红外传感器。
技术研发人员：章军，钟锐锐，李逞龙，董莹，张康，周海波，吕兵，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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