一种仿生残疾人夹持机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生残疾人夹持机械臂，包括第一活动杆、第二活动杆和转杆，所述第一活动杆上安装有第二活动杆，且第二活动杆上安装有转杆，并且转杆安装在第一活动杆上，所述转杆上开设有工作孔，且工作孔的内部安装有控制杆，并且控制杆上安装有工作轴承，所述工作轴承安装在活动筒上，且活动筒安装在控制杆的内部，并且活动筒的内部安装有挤压块，所述挤压块安装在挤压槽的内部，所述第二活动杆上固定有工作壳，所述动力杆和齿板相连接，所述齿板上固定有连接板。该仿生残疾人夹持机械臂，设计了具有挤压功能的结构，解决了传统装置功能单一的问题，同时设计了具有卡合功能的结构，解决了传统装置固定不稳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生残疾人夹持机械臂
本技术涉及仿生机械臂
，具体为一种仿生残疾人夹持机械臂。
技术介绍
由于我国人口基数较大，残疾人人数也较多，其中部分残疾人通过加装机械装置，来弥补残疾所带来生活上的缺陷，其中机械臂便是针对手臂残疾的残疾人群所设计的器械。随着残疾人机械臂的不断应用，机械臂在使用过程中的缺点也逐渐显现，现有机械臂由于只起到辅助抓取夹持的作用，不能对残疾手臂进行进一步锻炼，帮助残疾手臂进行康复，同时传统机械收集进采取夹持的方法对物品进行固定，导致物品固定不稳；综上所述，但是现有的残疾人机械臂在使用时存在着功能单一和固定不稳的缺点。针对上述问题，急需在原有残疾人机械臂的基础上进行创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种仿生残疾人夹持机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出功能单一和固定不稳的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种仿生残疾人夹持机械臂，包括第一活动杆、第二活动杆和转杆，所述第一活动杆上安装有第二活动杆，且第二活动杆上安装有转杆，并且转杆安装在第一活动杆上，所述转杆上开设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿生残疾人夹持机械臂，包括第一活动杆(1)、第二活动杆(2)和转杆(3)，其特征在于：所述第一活动杆(1)上安装有第二活动杆(2)，且第二活动杆(2)上安装有转杆(3)，并且转杆(3)安装在第一活动杆(1)上，所述转杆(3)上开设有工作孔(4)，且工作孔(4)的内部安装有控制杆(5)，并且控制杆(5)上安装有工作轴承(6)，所述工作轴承(6)安装在活动筒(7)上，且活动筒(7)安装在控制杆(5)的内部，并且活动筒(7)的内部安装有挤压块(8)，所述挤压块(8)安装在挤压槽(9)的内部，且挤压槽(9)开设在第二活动杆(2)上，并且第二活动杆(2)上安装有魔术贴(10)，同时魔术贴(10)...

【技术特征摘要】
1.一种仿生残疾人夹持机械臂，包括第一活动杆(1)、第二活动杆(2)和转杆(3)，其特征在于：所述第一活动杆(1)上安装有第二活动杆(2)，且第二活动杆(2)上安装有转杆(3)，并且转杆(3)安装在第一活动杆(1)上，所述转杆(3)上开设有工作孔(4)，且工作孔(4)的内部安装有控制杆(5)，并且控制杆(5)上安装有工作轴承(6)，所述工作轴承(6)安装在活动筒(7)上，且活动筒(7)安装在控制杆(5)的内部，并且活动筒(7)的内部安装有挤压块(8)，所述挤压块(8)安装在挤压槽(9)的内部，且挤压槽(9)开设在第二活动杆(2)上，并且第二活动杆(2)上安装有魔术贴(10)，同时魔术贴(10)安装在第一活动杆(1)上，所述第二活动杆(2)上固定有工作壳(11)，且工作壳(11)的内部安装有电机(12)，并且电机(12)上安装有动力杆(13)，所述动力杆(13)和齿板(14)相连接，且齿板(14)安装在板槽(15)的内部，并且板槽(15)开设在工作壳(11)的内壁上，所述齿板(14)上固定有连接板(16)，且连接板(16)上固定有固定杆(17)，并且固定杆(17)安装在功能筒(18)的内部。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月英，陈红友，高翔宇，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41