一种夹持结构及接力比赛机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持结构及接力比赛机器人，包括底座；底座后端两侧设置有移动轮，移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，底座前侧底端设置有万向轮，底座上侧安装有基座，基座上侧设置有气缸，气缸前端设置有活塞杆，活塞杆贯穿机械手，机械手前端两侧设置有夹杆，夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，机械手与气缸之间设置有支撑杆，气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接。该实用新型专利技术所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种夹持结构及接力比赛机器人
本技术涉及机器人设备
，具体为一种接力比赛机器人。
技术介绍
中、小学生参加机器人比赛活动在我国日益活跃。目前的比赛项目有机器人足球、灭火、寻迹、走迷宫等多种赛事。中、小学生参加机器人赛事，可以锻炼设计能力和创新能力，将书本中的知识运用到实践中，敢于突破思维框架，发展学生较强的组织和协调能力，现有的接力比赛机器人夹持结构非常的复杂，且容易造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种接力比赛机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的接力比赛机器人夹持结构非常的复杂，且容易造成损坏的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种接力比赛机器人，包括底座；所述底座后端两侧设置有移动轮，所述移动轮上端通过螺栓固定安装在底座底端两侧，所述移动轮之间设置有轴杆，所述轴杆上侧安装有第一锯齿轮，所述第一锯齿轮与第一主动齿轮滑动连接，所述第一主动齿轮安装在第一电机前端，所述第一电机底端四周通过螺栓固定安装在底座上侧，所述底座前侧底端设置有万向轮，所述万向轮上端安装有旋转杆，所述旋转杆通过螺栓固定安装在万向轮上侧，所述旋转杆上端穿过底座上侧，所述旋转杆位于底座上侧段安装有第二锯齿轮，所述第二锯齿轮底端焊接在旋转杆上侧，所述第二锯齿轮与第二主动齿轮旋转连接，所述第二主动齿轮安装在第二电机前端，所述第二电机通过螺栓固定安装在底座上侧，所述底座上侧安装有基座，所述基座上侧设置有气缸，所述气缸前端设置有活塞杆，所述活塞杆贯穿机械手，所述机械手前端两侧设置有夹杆，所述夹杆通过转轴与机械手旋转连接，所述夹杆与活塞杆内侧设置有连杆，所述连杆两端通过转轴与活塞杆前端和夹杆内侧旋转连接，所述机械手与气缸之间设置有支撑杆，所述支撑杆两端焊接在机械手后端和气缸前端，所述气缸与基座之间设置有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆两端通过转轴与气缸和基座旋转连接，所述底座底端安装有蓄电池，所述蓄电池四周通过螺栓固定安装在底座底端。优选的，所述夹杆内侧设置有夹板，且夹板中间位置与转轴旋转连接，转轴安装在夹杆前端内侧位置。优选的，所述基座与底座之间设置有弹簧，且弹簧上下两端与基座低端和底座上侧相互焊接。优选的，所述第一电机和第二电机外侧设置有电机外壳，且电机外壳底端四周通过螺栓固定安装在底座上侧。优选的，所述旋转杆伸入底座端段外侧套由阻尼套，且阻尼套焊接在底座内部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该技术所使用的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏，阻尼套能够增加底座与旋转杆之间的摩擦力，使得旋转杆智能由第二电机方能带动其旋转，避免在移动过程中万向轮任意移动，电机外壳能够对第一电机和第二电机进行保护，避免第一电机和第二电机受到损坏，弹簧具有减震的效果，在对接力运输过程中能够减少机械手的震动，避免由于震动过大导致夹持的物品脱落，在夹杆对夹板进行夹持时，夹板能够根据物品的大小进行旋转移动，有利于增加夹板与物品的接触面积，使得对物品固定的更加的稳定。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。图中：1、底座；2、移动轮；3、第一电机；4、电机外壳；5、弹簧；6、蓄电池；7、万向轮；8、旋转杆；9、阻尼套；10、第二锯齿轮；11、第二主动齿轮；12、第二电机；13、基座；14、转轴；15、气动伸缩杆；16、气缸；17、活塞杆；18、夹杆；19、机械手；20、连杆；21、支撑杆；22、第一锯齿轮；23、轴杆；24、第一主动齿轮；25、夹板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一：请参阅图1-2，本实施例提供一种夹持结构，包括底座1，底座1上侧安装有基座13，基座13上侧设置有气缸16，气缸16前端设置有活塞杆17，活塞杆17贯穿机械手19，机械手19前端两侧设置有夹杆18，夹杆18通过转轴14与机械手19旋转连接，夹杆18与活塞杆17内侧设置有连杆20，连杆20两端通过转轴14与活塞杆17前端和夹杆18内侧旋转连接，机械手19与气缸16之间设置有支撑杆21，支撑杆21两端焊接在机械手19后端和气缸16前端，气缸16与基座13之间设置有气动伸缩杆15，气动伸缩杆15两端通过转轴14与气缸16和基座13旋转连接。本实施例的机械手原理非常的简单，即当需要夹持时，气缸收缩活塞杆，活塞杆通过连杆带动夹杆箱内部移动，对所需要夹持的物件进行夹持，非常的方便，且不易发生损坏。实施例二：请参阅图1-2，本实施例提供一种接力比赛机器人，包括底座1；底座1后端两侧设置有移动轮2，移动轮2上端通过螺栓固定安装在底座1底端两侧，移动轮2之间设置有轴杆23，轴杆23上侧安装有第一锯齿轮22，第一锯齿轮22与第一主动齿轮24滑动连接，第一主动齿轮24安装在第一电机3前端，第一电机3底端四周通过螺栓固定安装在底座1上侧，底座1前侧底端设置有万向轮7，万向轮7上端安装有旋转杆8，旋转杆8通过螺栓固定安装在万向轮7上侧，旋转杆8上端穿过底座1上侧，旋转杆8位于底座1上侧段安装有第二锯齿轮10，第二锯齿轮10底端焊接在旋转杆8上侧，第二锯齿轮10与第二主动齿轮11旋转连接，第二主动齿轮11安装在第二电机12前端，第二电机12通过螺栓固定安装在底座1上侧，底座1上侧安装有基座13，基座13上侧设置有气缸16，气缸16前端设置有活塞杆17，活塞杆17贯穿机械手19，机械手19前端两侧设置有夹杆18，夹杆18通过转轴14与机械手19旋转连接，夹杆18与活塞杆17内侧设置有连杆20，连杆20两端通过转轴14与活塞杆17前端和夹杆18内侧旋转连接，机械手19与气缸16之间设置有支撑杆21，支撑杆21两端焊接在机械手19后端和气缸16前端，气缸16与基座13之间设置有气动伸缩杆15，气动伸缩杆15两端通过转轴14与气缸16和基座13旋转连接，底座1底端安装有蓄电池6，蓄电池6四周通过螺栓固定安装在底座1底端。进一步，夹杆18内侧设置有夹板25，且夹板25中间位置与转轴14旋转连接，转轴14安装在夹杆18前端内侧位置，在夹杆18对夹板25进行夹持时，夹板25能够根据物品的大小进行旋转移动，有利于增加夹板25与物品的接触面积，使得对物品固定的更加的稳定。进一步，基座13与底座1之间设置有弹簧5，且弹簧5上下两端与基座13低端和底座1上侧相互焊接，弹簧5具有减震的效果，在对接力运输过程中能够减少机械手19的震动，避免由于震动过大导致夹持的物品脱落。进一步，第一电机3和第二电机12外侧设置有电机外壳4，且电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧安装有基座(13)，所述基座(13)上侧设置有气缸(16)，所述气缸(16)前端设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)贯穿机械手(19)，所述机械手(19)前端两侧设置有夹杆(18)，所述夹杆(18)通过转轴(14)与机械手(19)旋转连接，所述夹杆(18)与活塞杆(17)内侧设置有连杆(20)，所述连杆(20)两端通过转轴(14)与活塞杆(17)前端和夹杆(18)内侧旋转连接，所述机械手(19)与气缸(16)之间设置有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)两端焊接在机械手(19)后端和气缸(16)前端，所述气缸(16)与基座(13)之间设置有气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)两端通过转轴(14)与气缸(16)和基座(13)旋转连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上侧安装有基座(13)，所述基座(13)上侧设置有气缸(16)，所述气缸(16)前端设置有活塞杆(17)，所述活塞杆(17)贯穿机械手(19)，所述机械手(19)前端两侧设置有夹杆(18)，所述夹杆(18)通过转轴(14)与机械手(19)旋转连接，所述夹杆(18)与活塞杆(17)内侧设置有连杆(20)，所述连杆(20)两端通过转轴(14)与活塞杆(17)前端和夹杆(18)内侧旋转连接，所述机械手(19)与气缸(16)之间设置有支撑杆(21)，所述支撑杆(21)两端焊接在机械手(19)后端和气缸(16)前端，所述气缸(16)与基座(13)之间设置有气动伸缩杆(15)，所述气动伸缩杆(15)两端通过转轴(14)与气缸(16)和基座(13)旋转连接。


2.一种接力比赛机器人，包括如权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述底座(1)后端两侧设置有移动轮(2)，所述移动轮(2)上端通过螺栓固定安装在底座(1)底端两侧，所述移动轮(2)之间设置有轴杆(23)，所述轴杆(23)上侧安装有第一锯齿轮(22)，所述第一锯齿轮(22)与第一主动齿轮(24)滑动连接，所述第一主动齿轮(24)安装在第一电机(3)前端，所述第一电机(3)底端四周通过螺栓固定安装在底座(1)上侧，所述底座(1)前侧底端设置有万向轮(7)，所述万向轮(7)上端安装有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)通过螺栓固定安装在万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯宸霄，
申请(专利权)人：冯宸霄，
类型：新型
国别省市：江苏;32