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本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种转动结构及机器人，其中，转动结构包括支架；连接件，转动连接于所述支架上；驱动件，设置于所述连接件的上方；以及连杆，其一端与所述驱动件的输出轴连接；所述支架的侧部突出设置有与所述输出轴平行的拉杆，所述...
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