一种带防尘功能的维修保养机器人制造技术

技术编号:24897602 阅读:34 留言:0更新日期:2020-07-14 18:22
本实用新型专利技术涉及机器人技术领域,且公开了一种带防尘功能的维修保养机器人,包括底座,所述底座的内侧固定连接有固定杆,所述固定杆上套设有与其转动连接的转动装置,所述转动装置的底部与底座的内底壁固定连接,所述转动装置的顶部固定连接有连接板,所述连接板的顶部固定连接有第一铰接座,所述第一铰接座的内侧铰接有支撑臂,所述支撑臂顶部的内侧铰接有安装臂,所述安装臂的右端固定连接有维修夹具,所述支撑臂与安装臂上均绕接有气管,所述气管的一侧连通有与其固定连接且等距离排列的连通管。该实用新型专利技术,解决了传统的维修保养机器人没有防尘功能,灰尘大量堆积会导致腐蚀甚至损坏维修保养机器人的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带防尘功能的维修保养机器人
本技术涉及机器人
,具体为一种带防尘功能的维修保养机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器,它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。维修保养机器人便是工业机器人中的一种,传统的维修保养机器人没有设置防尘功能,在工作时会有灰尘在维修保养机器人上大量堆积,可能会导致腐蚀甚至损坏维修保养机器人,影响维修保养机器人的正常使用,为此提供一种带防尘功能的维修保养机器人来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种带防尘功能的维修保养机器人,具有避免灰尘堆积,起到防尘的作用,防止了灰尘对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带防尘功能的维修保养机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)上套设有与其转动连接的转动装置(3),所述转动装置(3)的底部与底座(1)的内底壁固定连接,所述转动装置(3)的顶部固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的顶部固定连接有第一铰接座(5),所述第一铰接座(5)的内侧铰接有支撑臂(6),所述支撑臂(6)顶部的内侧铰接有安装臂(7),所述安装臂(7)的右端固定连接有维修夹具(8),所述支撑臂(6)与安装臂(7)上均绕接有气管(9),所述气管(9)的一侧连通有与其固定连接且等距离排列的连通管(10),所述连通管(10)的顶部均...

【技术特征摘要】
1.一种带防尘功能的维修保养机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的内侧固定连接有固定杆(2),所述固定杆(2)上套设有与其转动连接的转动装置(3),所述转动装置(3)的底部与底座(1)的内底壁固定连接,所述转动装置(3)的顶部固定连接有连接板(4),所述连接板(4)的顶部固定连接有第一铰接座(5),所述第一铰接座(5)的内侧铰接有支撑臂(6),所述支撑臂(6)顶部的内侧铰接有安装臂(7),所述安装臂(7)的右端固定连接有维修夹具(8),所述支撑臂(6)与安装臂(7)上均绕接有气管(9),所述气管(9)的一侧连通有与其固定连接且等距离排列的连通管(10),所述连通管(10)的顶部均转动连接有气流喷头(11),所述连接板(4)的顶部固定安装有高压气泵(12),所述高压气泵(12)位于第一铰接座(5)的左侧,所述高压气泵(12)的顶部固定连接有三通管(13),所述三通管(13)的左右两侧均固定连接有波纹管(14),两个所述波纹管(14)远离三通管(13)的一端分别与两个气管(9)固定连接,所述支撑臂(6)上套设有与其固定连接的固定座(15),所述固定座(15)的左右两侧均固定连接有调节装置(16),左侧的所述调节装置(16)的顶部与安装臂(7)的左侧固定连接,右侧的所述调节装置(16)的底部与连接板(4)的顶部固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种带防尘功能的维修保养机器人,其特征在于:所述转动装置(3)包括齿盘(301),所述齿盘(301)与固定杆(2)转动连接,所述齿盘(301)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:侯增江
申请(专利权)人:河北金红鹰工业自动化有限公司
类型:新型
国别省市:河北;13

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