机器人及其壳体结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人及其壳体结构，机器人壳体结构包括内框架、第一壳体和第二壳体，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，第一弹性结构的两端分别与内框架和第一壳体转动连接，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构，第二弹性结构的两端分别与内框架和第二壳体转动连接，机器人壳体结构还包括用于将第一壳体和第二壳体均固定于内框架的锁扣结构。本实用新型专利技术提供的机器人及其壳体结构，只需要解锁锁扣结构即能打开第一壳体和第二壳体，将第一壳体和第二壳体转动扣合于内框架并锁紧锁扣结构，即能将第一壳体和第二壳体关闭，无需使用螺钉，后期维护方便。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其壳体结构
本技术属于智能机器
，更具体地说，是涉及一种机器人机器壳体结构。
技术介绍
随着智能机器人的技术不断成熟，其应用也越来越广泛。智能机器人的顶部壳体通常呈整体设置或者分成多个部分设置，且壳体还具有云台孔，用于避让云台。壳体通过螺纹件固定于机器人的内部支架上，在拆卸和安装时，需要使用工具，并拆装多个螺纹件，导致拆装耗时较长。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人壳体结构，以解决现有技术中存在的壳体拆装不便的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人壳体结构，包括内框架、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与内框架转动连接，所述内框架和所述第一壳体之间设有可伸缩的第一弹性结构，所述第一弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第一壳体转动连接，所述内框架和所述第二壳体之间设有可伸缩的第二弹性结构，所述第二弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第二壳体转动连接，所述机器人壳体结构还包括用于压缩所述第一弹性结构和所述第二弹性结构使所述第一壳体和所述第二壳体均固定于所述内框本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人壳体结构，其特征在于：包括内框架、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与内框架转动连接，所述内框架和所述第一壳体之间设有可伸缩的第一弹性结构，所述第一弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第一壳体转动连接，所述内框架和所述第二壳体之间设有可伸缩的第二弹性结构，所述第二弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第二壳体转动连接，所述机器人壳体结构还包括用于压缩所述第一弹性结构和所述第二弹性结构使所述第一壳体和所述第二壳体均固定于所述内框架的锁扣结构。/n

【技术特征摘要】
1.机器人壳体结构，其特征在于：包括内框架、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体均与内框架转动连接，所述内框架和所述第一壳体之间设有可伸缩的第一弹性结构，所述第一弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第一壳体转动连接，所述内框架和所述第二壳体之间设有可伸缩的第二弹性结构，所述第二弹性结构的两端分别与所述内框架和所述第二壳体转动连接，所述机器人壳体结构还包括用于压缩所述第一弹性结构和所述第二弹性结构使所述第一壳体和所述第二壳体均固定于所述内框架的锁扣结构。


2.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述第二壳体的边缘延伸至所述第一壳体的外表面，使所述第一壳体和所述第二壳体的边缘重叠设置。


3.如权利要求2所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述锁扣结构包括用于相互锁紧的第一锁紧部和第二锁紧部，所述第一锁紧部固定于所述第二壳体，所述第二锁紧部固定于所述内框架。


4.如权利要求2所述的机器人壳体结构，其特征在于：所述机器人壳体结构还包括云台壳体，所述第一壳体靠近所述第二壳体的边缘处设有供所述云台壳体穿过的云台缺口。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德福，余文华，黄祖富，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44