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本实用新型提供了一种机器人及其壳体结构，机器人壳体结构包括内框架、第一壳体和第二壳体，内框架和第一壳体之间设有第一弹性结构，第一弹性结构的两端分别与内框架和第一壳体转动连接，内框架和第二壳体之间设有第二弹性结构，第二弹性结构的两端分别与内框...
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