移动机器人制造技术

本公开涉及一种移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括：驱动机构，用于驱动所述移动机器人移动；底盘(10)，用于安装所述驱动机构；以及摄像头主板(20)，在所述摄像头主板(20)上设有用于获取外部环境图像的摄像头模组(210)，所述摄像头模组(210)具有至少两个光轴，其中，所述摄像头主板(20)设置在所述底盘(10)上，使所述至少两个光轴中的每一个光轴与水平面平行。

【技术实现步骤摘要】
移动机器人
本公开涉及机器人领域，特别涉及一种移动机器人。
技术介绍
存在与移动机器人相关的避障和定位的相关技术。在相关技术中，采用各种类型的设备来实现定位，所述各种类型的设备例如可以是罗盘、惯性导航系统、全球定位系统(GPS)、轮式里程计等。在实际情况中，单独使用上述设备经常会遇到各种挑战，而视觉信息具有获取范围广且不受移动轮打滑的特点，因而基于视觉的移动机器人在近些年得到快速发展。在相关技术中，基于视觉的移动机器人可以利用摄像头来采集移动机器人外部的图像。在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
根据本公开的一方面，提供一种移动机器人，所述移动机器人包括：驱动机构，用于驱动所述移动机器人移动；底盘，用于安装所述驱动机构；以及摄像头主板，在所述摄像头主板上设有用于获取外部环境图像的摄像头模组，所述摄像头模组具有至少两个光轴，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括：/n驱动机构，用于驱动所述移动机器人移动；/n底盘(10)，用于安装所述驱动机构；以及/n摄像头主板(20)，在所述摄像头主板(20)上设有用于获取外部环境图像的摄像头模组(210)，所述摄像头模组(210)具有至少两个光轴；/n其中，所述摄像头主板(20)设置在所述底盘(10)上，使所述至少两个光轴中的每一个光轴与水平面平行。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动机器人(1)，所述移动机器人(1)包括：
驱动机构，用于驱动所述移动机器人移动；
底盘(10)，用于安装所述驱动机构；以及
摄像头主板(20)，在所述摄像头主板(20)上设有用于获取外部环境图像的摄像头模组(210)，所述摄像头模组(210)具有至少两个光轴；
其中，所述摄像头主板(20)设置在所述底盘(10)上，使所述至少两个光轴中的每一个光轴与水平面平行。


2.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，还包括测量单元(220)，所述测量单元(220)设置在所述摄像头主板(20)上。


3.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其中，所述摄像头模组(210)为双目模组、多目模组、以及具有至少两个光轴的单目模组中的至少一种。


4.根据权利要求1所述的移动机器人(1)，其中，所述底盘(10)包括由散热材料制成的支架(30)，所述支架(30)包括用于设置主控芯片(40)的水平部分(310)和与所述水平部分(310)连接的竖直部分(320)，所述摄像头主板(20)固定在所述竖直部分(320)上。


5.根据权利要求4所述的移动机器人(1)，其中，所述竖直部分(320)呈格栅状。


6.根据权利要求5所述的移动机器人(1)，其中，所述竖直部分(320)包括多个竖向条形部和至少一个横向条形部，所述竖直部分通过所述至少一个横向条形部之一与所述水平部分(310)连接。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的移动机器人(1)，其中，所述水平部分(310)呈格栅状。


8.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周骥，孙昌，张鹏，冯歆鹏，
申请(专利权)人：上海肇观电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31