【技术实现步骤摘要】
一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统
本技术涉及一种GIS检测机器人的超声局放探头定位贴合系统。
技术介绍
与常规设备相比，GIS具有占地面积小、结构紧凑、电磁兼容性好、运行安全可靠等优点，GIS在电力系统中的应用越来越广泛。但其结构复杂、制造质量要求高；检修时间长，停电范围影响大，而且检修工艺要求十分精细，稍有不慎就可能会造成检修质量问题。GIS内可能因生产制造或长期运行中出现的潜伏性绝缘缺陷而导致不同程度的局部放电，长期放电会引起绝缘劣化。要保证GIS安全的运行，必须加强和重视对GIS设备的局部放电检测工作。局部放电是指在电力设备绝缘系统中，由于绝缘体内存在裂纹、气隙、针尖状突出物、可自由移动的金属微粒、固定微粒或其周围存在悬浮电位体、导体间接触不良等原因，而造成电力设备局部区域发生放电、漏电的现象。GIS设备局部放电时会产生声波，因此可以通过测取GIS外壳上的声波信号来检测GIS设备内部的局部放电故障。常用的超声检测法是通过贴在金属壳体外的传感器接收超声信号并将其转换为电信号，以检测放电信号的大小、频率...
【技术保护点】
1.一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机械臂可多角度弯曲转向，机械臂的前端设置有压力传感器，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，机器人小车中设置有控制器，控制器无线连接远端的检测控制服务器，其特征在于，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，超声局放检测探头被固定在自适应夹持装置上，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，底盘座用于与移动机器人小车的机械臂连接，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一...
【技术特征摘要】
1.一种GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，包括超声局放检测探头，超声局放检测探头被设置在移动机器人小车的机械臂的前端，机械臂可多角度弯曲转向，机械臂的前端设置有压力传感器，机器人小车上设置有激光雷达和GPS天线以及用于图像识别测量标记的云台相机，机器人小车中设置有控制器，控制器无线连接远端的检测控制服务器，其特征在于，在机械臂前端设置有自适应夹持装置，超声局放检测探头被固定在自适应夹持装置上，所述自适应夹持装置包括一个底盘座，底盘座用于与移动机器人小车的机械臂连接，在底盘座中心设置固定有一个球形铰链座，一个连接杆一端与球形铰链座球形铰链连接，连接杆另一端支撑设置有一个平衡架，平衡架上设置有弹性柱，所述超声局放检测探头固定在弹性柱上，至少有三个可调节的弹性平衡连杆等距离间隔设置在平衡架圆周上与底盘座连接，弹性平衡连杆用于实现平衡架的状态柔性变形，在初始状态下，调节弹性平衡连杆使连接杆垂直于底盘座平面，以及使所述平衡架平行于所述底盘座平面。
2.根据权利要求1所述的GIS检测机器人超声局放探头定位贴合系统，其特征在于，所述弹性平衡连杆包括上...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱太云，陈忠，董二宝，王刘芳，杨为，张国宝，蔡梦怡，刘宇舜，杨闰，陈宇涛，陶猛，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，国网安徽省电力有限公司电力科学研究院，中国科学技术大学先进技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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