一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人制造技术

一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，采用STM32芯片，通过数字红外检测迷宫两侧挡板的有无，通过电机驱动齿轮转动，使带有齿轮的车轮转动，从而使电脑鼠直行或转弯。其中主控制器、两个机械架、八个轮子组件、两个涡轮风扇组件、五个红外发射接收组件、四个轮子电机组件、按压开关、电池连接在PCB板上。采用电机驱动的双涡轮风扇，涡轮风扇旋转排出地表面空气，使地面形成一个低压区，这种压力差使轮胎与地面的摩擦力增加，防止电脑鼠在高速行驶的时候不稳定，转弯时打滑，保证电脑鼠可以稳定行驶。行驶。行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及一种通过双涡轮风扇的转动增大轮胎与地面摩擦力的四驱八轮电脑鼠走迷宫机器人。

技术介绍

[0002]IEEE电脑鼠走迷宫竞赛风靡世界，电脑鼠走迷宫机器人也随之不断更新进步，但大多数电脑鼠在高速行驶的过程中下出现直线发飘，转弯打滑的现象，而这不利于电脑鼠的高速稳定地行驶，因此设计一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，通过风扇的旋转增大轮胎与地面的摩擦力，提高电脑鼠在迷宫行驶时的稳定性。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，利用红外线检测迷宫的挡板，利用电机驱动轮子转动，从而使电脑鼠直行或者转弯，通过前后涡轮风扇的转动增大轮子与地面的摩擦力，从而提高电脑鼠行驶的稳定性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。
[0005]一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，包括PCB板、主控制器、机械架、轮子组件、涡轮风扇组件、红外发射接收组件、轮子电机组件、按压开关、轮子电机驱动器、涡轮风扇驱动器、电池，其特征在于，所述主控制器、两个机械架、八个轮子组件、两个涡轮风扇组件、五个红外发射接收组件、四个轮子电机组件、按压开关、电池连接在PCB板上。
[0006]所述主控制器用于连接轮子电机驱动器、涡轮风扇驱动器、红外发射接收组件，左右各两个轮子电机组件用以控制左右各四个轮子组件的转动，涡轮风扇组件用以控制涡轮扇叶的转动，红外发射接收组件用以检测迷宫挡板的有无。
[0007]所述轮子组件包括车轮、轮轴、齿轮，车轮与齿轮固定在一起，轮轴安装在车轮与齿轮的孔中，其余7个轮子组件安装方式与其相同。
[0008]所述涡轮风扇组件包括涡轮扇叶、风扇外壳、风扇电机、风扇电机轴，风扇电机安装在风扇外壳上，涡轮扇叶安装在风扇电机的风扇电机轴上。另一个涡轮风扇的安装方式与其相同。两个涡轮风扇组件的扇叶旋转将路面空气吸出，形成气压差，大大增大了轮子与地面的摩擦力。
[0009]所述轮子电机组件包括电机齿轮、电机轴、驱动电机，电机轴安装在驱动电机上，齿轮通过电机轴连接在机械架上，其余三个电机组件安装方式与其相同。
[0010]所述红外发射接收组件包括红外外壳、红外发射器、红外接收器，红外接收管安装在PCB板上，红外外壳套在红外发射器、红外接收器上，其余五个红外发射接收组件的组成和连接关系和红外发射接收组件相同。
[0011]所述涡轮扇叶包括扇叶、轴孔、圆盘，圆盘与扇叶相连，轴孔与风扇电机轴连接。
[0012]所述主控制器包括单片机单元，用于连接轮子电机驱动器和涡轮风扇驱动器，单片机单元与红外发射接收组件连接，轮子电机驱动器与四个驱动电机连接，涡轮风扇驱动
器与风扇电机连接。
附图说明
[0013]图1是本技术的整体结构立体图；
[0014]图2是本技术的整体结构俯视图；
[0015]图3是本技术的轮子组件爆炸图；
[0016]图4是本技术的涡轮风扇组件爆炸图；
[0017]图5是本技术的轮子电机组件结构示意图；
[0018]图6是本技术的红外发射接收组件结构示意图；
[0019]图7是本技术的涡轮扇叶结构示意图；
[0020]图8是本技术的控制电路结构示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0022]请参照图1所示，一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，包括PCB板1、主控制器2、机械架3、轮子组件4、涡轮风扇组件5、红外发射接收组件6、轮子电机组件7、按压开关8、轮子电机驱动器9、涡轮风扇驱动器10、电池11，其特征在于，所述主控制器2、两个机械架3、八个轮子组件4、两个涡轮风扇组件5、五个红外发射接收组件6、四个轮子电机组件7、按压开关8、电池连接在PCB板1上，所述主控制器2用于连接轮子电机驱动器9、涡轮风扇驱动器10、红外发射接收组件6，左右各两个轮子电机组件7用以控制左右各四个轮子组件4的转动，涡轮风扇组件5用以控制涡轮扇叶51的转动，红外发射接收组件6用以检测迷宫挡板的有无。
[0023]请参照图1所示，轮子组件4包括车轮41、轮轴42、齿轮43，车轮41与齿轮43固定在一起，轮轴42安装在车轮41与齿轮43的孔中。
[0024]请参照图1所示，涡轮风扇组件5包括涡轮扇叶51、风扇外壳52、风扇电机53、风扇电机轴54，风扇电机53安装在风扇外壳52上，涡轮扇叶51安装在风扇电机53的风扇电机轴54上。风扇电机带动风扇电机轴54转动，使得安装在风扇电机轴54的涡轮扇叶51转动，从而吸出地面上的空气，压力差使车轮41摩擦力增大，提高稳定性。
[0025]请参照图1所示，轮子电机组件7包括电机齿轮71、电机轴72、驱动电机73，电机轴72安装在驱动电机73上，齿轮通过电机轴72连接在机械架3上。驱动电机73带动电机轴72转动，从而使安装在电机轴72上的齿轮71转动，齿轮71转动带动轮子组件4的齿轮43转动，从而使车轮41转动。
[0026]请参照图1所示，红外发射接收组件6包括红外外壳61、红外发射器62、红外接收器63，红外接收器63安装在PCB板1上，红外外壳61套在红外发射器62、红外接收器63上，其余五个红外发射接收组件的组成和连接关系和红外发射接收组件6相同。红外发射接收组件6用于检测迷宫挡板的有无。
[0027]请参照图1所示，涡轮扇叶51包括扇叶511、轴孔512、圆盘513，圆盘513与扇叶511相连，轴孔512与风扇电机轴54连接。扇叶511的旋转使地面表面的空气被排出。
[0028]请参照图1所示，主控制器2包括单片机单元21，用于连接轮子电机驱动器9和涡轮
风扇驱动器10，单片机单元21与红外发射接收组件6连接，轮子电机驱动器9与四个驱动电机73连接，涡轮风扇驱动器10与风扇电机53连接。
[0029]本技术的操作及运行过程如下：
[0030]直行：红外发射接收组件6检测到前方有路，根据存放在单片机单元21中的算法，控制四个轮子电机组件7以相同速度向前转动，根据红外发射接收组件6检测迷宫两侧挡板的距离保证电脑鼠行驶在迷宫中间。
[0031]向左转弯：红外发射接收组件6检测到左方有路，根据存放在单片机单元21中的算法，控制右两个驱动电机73向前加速转动，左两个驱动电机73向前减速转动，电脑鼠向左转弯，之后继续直行。
[0032]向右转弯：红外发射接收组件6检测到右方有路，根据存放在单片机单元21中的算法，控制右两个驱动电机73向前减速转动，左两个驱动电机73向前加速转动，之后继续直行。
[0033]掉头：红外发射接收组件6检测到左方、右方、前方都有墙，根据存放在单片机单元21中的算法，控制左两个驱动电机73向前转动，右两个驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，包括PCB板(1)、主控制器(2)、机械架(3)、轮子组件(4)、涡轮风扇组件(5)、红外发射接收组件(6)、轮子电机组件(7)、按压开关(8)、轮子电机驱动器(9)、涡轮风扇驱动器(10)、电池(11)，其特征在于，所述主控制器(2)、两个机械架(3)、八个轮子组件(4)、两个涡轮风扇组件(5)、五个红外发射接收组件(6)、四个轮子电机组件(7)、按压开关(8)、电池(11)连接在PCB板(1)上，所述主控制器(2)用于连接轮子电机驱动器(9)、涡轮风扇驱动器(10)、红外发射接收组件(6)，左右各两个轮子电机组件(7)用以控制左右各四个轮子组件(4)的转动，涡轮风扇组件(5)用以控制涡轮扇叶(51)的转动，红外发射接收组件(6)用以检测迷宫挡板的有无。2.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述轮子组件(4)包括车轮(41)、轮轴(42)、齿轮(43)，车轮(41)与齿轮(43)固定在一起，轮轴(42)安装在车轮(41)与齿轮(43)的孔中。3.根据权利要求1所述的一种双涡轮增压四驱八轮走迷宫机器人，其特征在于，所述涡轮风扇组件(5)包括涡轮扇叶(51)、风扇外壳(52)、风扇电机(53)、风扇电机轴(54)，风扇电机(53)安装在风扇外壳(52)上，涡轮扇叶(51)安装在风扇电机(53)的风扇电机轴(54)上。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜强，王宁，李凡，钱冬梅，李琳，曾德轩，
申请(专利权)人：天津天狮学院，
类型：新型
国别省市：