本发明专利技术公开一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，包括固定底板，所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块，本发明专利技术通过夹紧伺服直线滑台提供精确的定位并夹紧，通过伺服转盘装置精确提供转动角度，最后通过激光测量装置检验产品是否合格，设计合理，具有良好的市场经济价值。具有良好的市场经济价值。具有良好的市场经济价值。
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人环状薄壁零件夹具
[0001]本专利技术属于智能制造领域，尤其涉及到一种扫地机器人环状薄壁零件夹具。
技术介绍
[0002]夹具在机械加工领域应用极其广泛，例如普通的台钳、组合夹具，不仅能够提供良好的定位功能，而且还能使工件在加工过程中稳定可靠，从而提高产品合格率，但日常用的夹具都具有特定性，只能用来加工某些特定产品，对于扫地机器人环状薄壁零件的薄壁零件束手无策，尤其是单批次的非标准件，需要耗时耗力制作特定夹具进行固定，因此需要改进。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种扫地机器人环状薄壁零件夹具,解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块，设置伺服转盘转置的目的是在加工薄壁零件的时候能够得到不同的角度，获取最佳加工位置。
[0005]优选的，所述滑台底板的前端垂直设置有前立板，所述滑台底板的后端垂直设置有后立板，所述前立板上设置有第一轴承，所述后立板上设置第二轴承，所述前立板和所述后立板对称，所述前立板上螺栓固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述第一轴承，所述第一伺服电机的输出端设置第一联轴器，所述第一联轴器与所述夹紧滚珠丝杠的一端连接，所述夹紧滚珠丝杠的另一端安装于所述第二轴承上，所述夹紧滚珠丝杠与所述前立板和所述后立板转动连接，所述夹紧滚珠丝杠的两侧对称设置夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端与所述前立板和所述后立板固定连接，设置滚珠丝杠是为了获取更好的传动精度，进而提高整体精度。
[0006]优选的，所述夹紧滑杆的前端设置有第一滑套，所述滚珠丝杆的前端设置有第一丝杠螺母，所述第一滑套和所述第一丝杠螺母设置所述从动滑台，所述从动滑台与所述夹紧滑杆滑动连接，第一丝杠螺母和滚珠丝杠紧密配合能够精确的将圆周运动转变为直线运动。
[0007]优选的，所述夹紧滑杆的后端设置第二滑套，所述第二滑套设置主动滑台，所述主动滑台上设置第二丝杠螺母支架，所述第二螺母支架的下端的前侧设置第三轴承，所述螺母支架的下端的后侧设第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承的中间设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的内侧设置第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母贯穿所述第三轴承、第四轴承和所述第一同步齿轮，所述第二丝杠螺母和所述第二丝杠螺母支架转动连接，所述
主动滑台的右侧垂直设置第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机安装板上设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机的输出端设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮环绕设置第一同步齿形带，通过第二丝杠螺母的两端设置滚动轴承，外部设置齿牙，使其能够通过外部齿轮转动，继而带动第二丝杠螺母在滚珠丝杆上转动，将圆周运动转变为直线运动，通过第二伺服电机带动第二同步齿轮，接着带动同步齿形带，使主动滑台能够在滑台上做直线运动。
[0008]优选的，所述伺服转盘转置包括固定底板，所述固定底板上设置第三伺服电机，所述第三伺服电机上设置分割器支架，所述分割器支架上设置凸轮分割器，所述第三伺服电机上设置第三同步齿轮，所述凸轮分割器的输入端设置第四同步齿轮，所述第三同步齿轮和所述第四同步齿轮上环绕设置第二同步齿形带，所述凸轮分割器的输出端设置转动盘，所述转动盘和所述凸轮分割器转动连接，通过第三伺服电机带动第二同步齿轮转动，继而带动转盘圆周运动，使用伺服电机能够提供较好的转动精度，继而提供较精确的角度，使用第二同步齿形带，能够将第三伺服电机上的转动力精确传递给第四同步齿轮，在通过第四同步齿轮提供给凸轮分割器，继而传递给转盘。
[0009]优选的，所述激光监测装置包括检测底座，所述检测底座上垂直设置检测伺服滑台，所述检测伺服滑台包括检测底板，所述检测底板与所述检测底座垂直，所述检测底板的下端设置下板，所述下板上设置第五轴承，所述检测底板的上端设置上板，所述上板设置第六轴承，所述上板和所述下板对称，所述上板上垂直设置第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端贯穿所述第五轴承，所述第四伺服电机的输出端安装第二联轴器，所述第二联轴器与检测滚珠丝杠的一端连接，所述检测滚珠丝杠的另一端安装于所述第六轴承上，所述检测滚珠丝杠与所述上板和所述下板转动连接，所述检测滚珠丝杠的两侧对称设置检测滑杆，所述检测滑杆的两端与所述上板和所述下板固定连接，所述检测滚珠丝杠的活动端设置检测滑台，所述检测滑台和所述检测滑杆滑动连接，所述检测滑台上设置检测头，通过检测滑台的上下往复运动，使检测激光装置能够对工件进行扫描，对整体部件数据进行计算，然后发送给加工单位比对。
[0010]优选的，所述第一夹紧块包括第一固定架，所述第一固定架上设置第一柔性夹紧块，所述第二夹紧块包括第二固定架，所述第二固定架上设置第二柔性夹紧块，所述第一柔性夹紧块承凸状结构，所述第二柔性夹紧块承凹状结构，所述第一柔性夹紧块和所述第二夹持块匹配，柔性夹紧块根据所夹持工件选择不同的材料，可以是橡胶材料，也可以是海绵材质，还可以是缓冲垫，将柔性夹紧块设计成凹凸结构是为了增加夹持面积，从而减小受力，防止发生变形。
[0011]优选的，所述第一柔性夹紧块的后方设置第一压力传感器，所述第二柔性夹紧块的后方均设置第二压力传感器，两个柔性夹紧块的后端安装压力传感装置，能够实时检测工件受力情况，防止因受力过大发生变形。
[0012]优选的，所述主动滑台上设置所述激光测距仪装置，所述激光测距装置包括测距支架，所述测距支架上设有激光测距仪，所述从动滑台上设置感应支架，所述感应支架上设置感应板，所述感应板和所述激光测距仪匹配，设置激光测距仪是为了在加持过程中有位置数据参考，精密定位和精密夹紧。
[0013]相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本专利技术通过控制夹紧伺服直线滑
台上的从动滑块和主动滑块对簿壁零件进行精密夹紧以及精确定位，通过伺服转盘转置能够实现360度精确定位，通过激光监测装置可以精确对加工零件表面进行测量，通过压力传感装置实时监控，防止受力过大发生变形，本专利技术结构简单，设计合理，通过精密夹紧使产品受力不变形，从而保证了产品的质量，提高产品良率，具有良好的市场经济效益。
附图说明
[0014]为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术的结构总俯视图；图2为本专利技术的夹紧伺服直线滑台俯视图；图3为本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，包括固定底板，所述固定底板上设置有伺服转盘装置，所述伺服转盘装置上顺时针阵列设置有滑台夹具，所述滑台夹具的周侧顺时针阵列设置有激光测量装置，所述滑台夹具包括滑台底板，所述滑台底板上设置有夹紧伺服直线滑台，所述夹紧伺服直线滑台包括夹紧滚珠丝杠和夹紧滑杆，所述夹紧滚珠丝杠上设置有从动滑台和主动滑台，所述从动滑台和所述主动滑台的侧边设置位置感应装置，所述从动滑台上设置有第一夹紧块，所述主动滑块设置有第二夹紧块。2.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述滑台底板的前端垂直设置有前立板，所述滑台底板的后端垂直设置有后立板，所述前立板上设置有第一轴承，所述后立板上设置第二轴承，所述前立板和所述后立板对称，所述前立板上螺栓固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿所述第一轴承，所述第一伺服电机的输出端设置第一联轴器，所述第一联轴器与所述夹紧滚珠丝杠的一端连接，所述夹紧滚珠丝杠的另一端安装于所述第二轴承上，所述夹紧滚珠丝杠与所述前立板和所述后立板转动连接，所述夹紧滚珠丝杠的两侧对称设置夹紧滑杆，所述夹紧滑杆的两端与所述前立板和所述后立板固定连接。3.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述夹紧滑杆的前端设置有第一滑套，所述滚珠丝杆的前端设置有第一丝杠螺母，所述第一滑套和所述第一丝杠螺母设置所述从动滑台，所述从动滑台与所述夹紧滑杆滑动连接。4.根据权利要求1所述一种扫地机器人环状薄壁零件夹具，其特征在于，所述夹紧滑杆的后端设置第二滑套，所述第二滑套设置所述主动滑台，所述主动滑台上设置第二丝杠螺母支架，所述第二丝杠螺母支架的下端的前侧设置第三轴承，所述螺母支架的下端的后侧设第四轴承，所述第三轴承和所述第四轴承的中间设置第一同步齿轮，所述第一同步齿轮的内侧设置第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母贯穿所述第三轴承、第四轴承和所述第一同步齿轮，所述第二丝杠螺母和所述第二丝杠螺母支架转动连接，所述主动滑台的右侧垂直设置第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机安装板上设置第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿所述第二伺服电机安装板，所述第二伺服电机的输出端设置第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞歌，
申请(专利权)人：深圳拓世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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