一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备制造技术

本发明专利技术公开一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，包括工作台，所述工作台的前端的左侧设置上料辊道，所述上料辊道的右侧设置超声波蚀刻装置，所述超声波蚀刻装置的前端设置搬运装置，所述超声波蚀刻的右侧设置清洗风干装置，所述清洗装置的右端设置数控钻孔装置，所述数控钻孔装置的右端设置设置CCD检测装置，所述工作台的后端的右侧设置通电检测装置，所述通电检测装置的左侧设置喷印装置，所述喷印装置的左端设置叠装搬运装置，所述叠装装置的前端设置供盒下料装置，本发明专利技术通过超声波蚀刻装置自动化设备替代传统人工操作，不仅大大提高工作效率，还能有效提高产品良率，具有良好的市场经济效益。有良好的市场经济效益。有良好的市场经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备


[0001]本专利技术属于自动化领域，尤其涉及到一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备。

技术介绍

[0002]PCB板广泛应用于电子设备上，尤其是无线通讯行业，随着人们生活水平的提高，电子产品更新换代加快，自动化程度也较高，但现有的技术具有以下不足之处：1）工人在生产过程，容易造成身体伤害，尤其是蚀刻时，会产生有毒气体；2）设备庞大，人工成本较大，无形中造成企业负担；3）采用人工，工人技术水平良莠不齐，产品良率无法保证；鉴于以上所述，需要进行技术改造。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备,解决的上述问题。
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供的技术方案如下：一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，包括工作台，所述工作台的前端的左侧设置上料辊道，所述上料辊道的右侧设置超声波蚀刻装置，所述超声波蚀刻装置的前端设置搬运装置，所述超声波蚀刻装置的右侧设置清洗风干装置，所述清洗风干装置的右端设置数控钻孔装置，所述数控钻孔装置的右端设置设置CCD检测装置，所述工作台的后端的右侧设置通电检测装置，所述通电检测装置包括检测治具和模拟通电检测板，所述模拟通电检测板上设置通电探针，所述通电检测装置的左侧设置喷印装置，所述喷印装置的左端设置叠装搬运装置，所述叠装装置的前端设置供盒下料装置。
[0005]优选的，所述超声波蚀刻装置包括超声波支架，所述超声波支架上设置超声波蚀刻机，所述超声波蚀刻机包括超声波发生器，所述超声波发生器的上方设置蚀刻控制装置，所述超声波发生器的左侧设置有蚀刻槽，所述蚀刻槽的底部均匀设置若干个换能器，所述换能器和所述超声波发生器电连接，所述蚀刻槽的内部设置有托架，所述托架的一侧设置检测装置，所述检测装置和所述蚀刻控制装置电连接，对超声波清洗机原理由超声波发生器发出的高频振荡信号，通过换能器转换成高频机械振荡而传播到介质
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酸洗溶剂中，超声波在酸洗溶剂中中疏密相间的向前辐射，使液体流动而产生数以万计的直径为50
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500μm 的微小气泡，存在于液体中的微小气泡在声场的作用下振动。这些气泡在超声波纵向传播的负压区形成、生长，而在正压区，当声压达到一定值时，气泡迅速增大，然后突然闭合，并在气泡闭合时产生冲击波，在其周围产生上千个大气压，破坏不溶性污物而使他们分散于酸洗溶剂中中，当团体粒子被固体粒子脱离，从而达到蚀刻的目的，而且检测装置可以进行实时检测蚀刻溶液的浓度变化。
[0006]优选的，包括搬运装置包括搬运支架，所述搬运支架上水平设置横向板，所述横向板的两侧对称设置第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮
的中间环绕设置有同步齿形带，所述第二同步齿轮的后端设置有搬运驱动电机，所述搬运驱动电机和所述第二同步齿轮固定连接，所述同步齿形带上设置有固定卡扣，所述横向板上端和下端对称设置搬运直线滑轨，所述搬运直线滑轨的滑动端垂直设置搬运安装板，所述搬运安装板和所述卡扣可拆卸链接，所述搬运安装板的顶端设置搬运气缸，所述搬运气缸的下端对称设置有取料直线导轨，所述取料直线导轨的活动端设置有取料支架，所述搬运气缸的活动端和所述取料支架连接，所述取料支架上设置吸嘴，通过吸嘴的洗礼将PCB板从上料辊道吸住进行蚀刻和清洗，可以有效避免人工接触。
[0007]优选的，所述数控钻孔装置包括数控工作台，所述数控工作台上设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置和所述数控工作台可拆卸链接，所述真空吸盘装置包括基座，所述基座内设置若干个管道，所述数控工作台设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置有主动轴，所述主动轴上设置有刀具。所述数控钻孔装置包括数控工作台，所述数控工作台上设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置和所述数控工作台可拆卸链接，所述真空吸盘装置包括基座，所述基座内设置若干个管道，所述数控工作台设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置有主动轴，所述主动轴上设置有刀具，通过真空吸盘，可以在不损伤PCB板的前提下将PCB板固定牢固。
[0008]优选的，所述CCD检测装置包括检测支架，所述检测支架的一侧设置有Y轴检测电缸，所述Y轴检测电缸的活动端设置Z轴检测电缸，所述Z轴检测电缸的活动端设置X轴安装板，所述X轴安装板的末端设置CCD检测相机。通过CCD检测相机可以有效检测到蚀刻效果和钻孔效果，并剔除不良品。
[0009]优选的，所述通电检测装置包括检测底座，所述检测底座的内部设置有推拉气缸，所述检测底座的顶部的中间设置设置检测滑轨，所述检测滑轨上设置有下载板，所述下载板和所述检测底座滑动连接，所述下载板和所述推拉气缸的输出端连接块连接，所述下载板的中间设置定位凹槽，所述定位凹槽的周侧设置定位锥孔，所述下载板的四个角对称设置有定位孔，通过定位孔和定位锥孔可以在压合时候快速定位。
[0010]优选的，所述检测底座的后端垂直设置检测立柱，所述检测立柱上水平设置检测板，所述检测板上垂直设置检测气缸，所述检测气缸的后端设置滑杆，所述滑杆上设置滑套，所述滑套上设置载板连接板，所述检测气缸的输出端与所述载板连接板可拆卸连接，所述载板连接板的中间设置所述模拟通电检测板，所述模拟通电检测板上设置若干所述通电探针，所述载板连接板上设置有定位锥，所述定位锥和所述定位锥孔匹配，所述载板连接板的下方设置上载板，所述上载板对应所述通电探针设置有若干个针孔，所述上载板和所述载板连接板之间设置若干个定距离螺栓，所述定距离螺栓的周侧设置若干个弹簧，所述上载板和所述载板连接板浮动连接，通过模拟通电检测，可以精确检测PCB板是否合格。
[0011]优选的，所述喷印装置包括喷印平台，所述喷印平台的侧边设置有喷印支架，所述喷印支架上设置喷印气缸，所述喷印气缸的活动端设置提升缸，所述提升缸的活动端设置喷印安装板，所述喷印安装板的末端设置喷印头，通过喷印头可以准确地将PCB板上各个零件部位和产品信息标识出来。
[0012]优选的，所述叠装搬运装置包括叠装架，所述叠装架上设置Y轴伺服电缸，所述Y轴
伺服电缸的输出端设置X轴伺服电缸，所述X轴伺服电缸的活动端设置Z轴伺服电缸，所述Z轴伺服电缸的活动端设置手爪安装板，所述手爪安装板上设置叠装支架，所述叠装支架的正下方设置旋转气缸，所述旋转气缸的正下方设置叠装手爪，所述叠装支架的前端设置叠装搬运气缸，所述叠装搬运气缸的活动端设置U型安装板，所述U型安装板的两侧设置夹取手爪，所述U型安装板的前端设置叠装安装板，所述叠装安装板的末端设置吸嘴，通过叠装手爪可以将成品PCB板放入物料盒中，通过夹取手爪可以实现物料盒的搬运。
[0013]优选的，所述供盒下料装置包括下料支架，所述下料支架上设置下料辊道，所述下料辊道的左侧设置供盒机构，所述供盒机构的正下方设置顶升机构，通过供盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，其特征在于，包括工作台，所述工作台的前端的左侧设置上料辊道，所述上料辊道的右侧设置超声波蚀刻装置，所述超声波蚀刻装置的前端设置搬运装置，所述超声波蚀刻装置的右侧设置清洗风干装置，所述清洗风干装置的右端设置数控钻孔装置，所述数控钻孔装置的右端设置设置CCD检测装置，所述工作台的后端的右侧设置通电检测装置，所述通电检测装置包括检测治具和模拟通电检测板，所述模拟通电检测板上设置通电探针，所述通电检测装置的左侧设置喷印装置，所述喷印装置的左端设置叠装搬运装置，所述叠装装置的前端设置供盒下料装置。2.根据权利要求1所述的一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，其特征在于，所述超声波蚀刻装置包括超声波支架，所述超声波支架上设置超声波蚀刻机，所述超声波蚀刻机包括超声波发生器，所述超声波发生器的上方设置蚀刻控制装置，所述超声波发生器的左侧设置有蚀刻槽，所述蚀刻槽的底部均匀设置若干个换能器，所述换能器和所述超声波发生器电连接，所述蚀刻槽的内部设置有托架，所述托架的一侧设置检测装置，所述检测装置和所述蚀刻控制装置电连接。3.根据权利要求1所述的一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，其特征在于，包括搬运装置包括搬运支架，所述搬运支架上水平设置横向板，所述横向板的两侧对称设置第一同步齿轮和第二同步齿轮，所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮的中间环绕设置有同步齿形带，所述第二同步齿轮的后端设置有搬运驱动电机，所述搬运驱动电机和所述第二同步齿轮固定连接，所述同步齿形带上设置有固定卡扣，所述横向板上端和下端对称设置搬运直线滑轨，所述搬运直线滑轨的滑动端垂直设置搬运安装板，所述搬运安装板和所述卡扣可拆卸链接，所述搬运安装板的顶端设置搬运气缸，所述搬运气缸的下端对称设置有取料直线导轨，所述取料直线导轨的活动端设置有取料支架，所述搬运气缸的活动端和所述取料支架连接，所述取料支架上设置吸嘴。4.根据权利要求1所述的一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，其特征在于，所述数控钻孔装置包括数控工作台，所述数控工作台上设置有真空吸盘装置，所述真空吸盘装置和所述数控工作台可拆卸链接，所述真空吸盘装置包括基座，所述基座内设置若干个管道，所述数控工作台设置有Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置的活动端设置有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置设置Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置设置有主动轴，所述主动轴上设置有刀具。5.根据权利要求1所述的一种基于PCB板蚀刻、检测、钻孔的自动化设备，其特征在于，所述CCD检测装置包括检测支架，所述检测支架的一侧设置有Y轴检测电缸，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周瑞丹，
申请(专利权)人：深圳拓世智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：