一种全自动补强机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动补强机，其包括底座以及安装于底座上的剥料装置、贴装装置和上下料装置，底座顶面固接有第一支撑腿，第一支撑腿顶端安装有第一支撑板，上下料装置包括机械手、上料位、下料位、隔板位、坏板收集位以及加热吸附台，机械手安装于第一支撑板一侧的侧面，第一支撑板上安装有用于驱动机械手运动的驱动源一；上料位、下料位以及隔板位均安装于底座上，且与机械手位于第一支撑板的同一侧，下料位位于上料位和隔板位之间，加热吸附台有两个，其中一个加热吸附台位于上料位和下料位之间，另一个加热吸附台位于下料位和隔板位的之间，底座上安装有用于驱动加热吸附台的运动的驱动源四。本申请具有提高补强机的生产效率的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动补强机


[0001]本专利技术涉及电路板贴片
，尤其是涉及一种全自动补强机。

技术介绍

[0002]柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性绝佳的可挠性印刷电路板，简称软板或FPC，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，但是柔性电路板也存在一个缺点，即电路板的整体刚性不够，在使用时某些部位无法达到使用要求，这就需要将补强片贴于该些部位从而增加刚性。
[0003]目前授权公告号为CN211959687U的中国技术专利公开了一种补强机，包括剥料机构、上下料机构、贴装机构和底座，剥料机构、上下料机构和贴装机构均设置于底座；剥料机构用于将外界的补强片从基料上剥离出来，上下料机构用于将外界的待加工件移送至贴装机构，贴装机构用于将剥料机构所剥离的补强片贴合于上下料机构所移送的待加工件上，上下料机构还用于将已贴补强片工件移送至成品区；贴装机构包括横梁、相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件、贴头组件驱动装置和控制柜，横梁和控制柜分别设置于底座，相机组件、相机组件驱动装置、贴头组件和贴头组件驱动装置均电性连接于控制柜；横梁开设有容置槽，容置槽贯穿横梁，贴头组件驱动装置设置于容置槽内，贴头组件驱动装置用于驱动贴头组件移动；相机组件驱动装置设置于横梁的顶部，相机组件驱动装置用于驱动相机组件移动；相机组件和贴头组件位于横梁的同一侧。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为：上下料机构通常情况下向贴装机构输送一块电路板，经贴装机构贴片后，再经上下料机构运送到下料盒中，上下料机构再从上料盒拿取电路板输送到贴装机构中，此过程补强机通常情况下加工一个电路板，生产效率较低。

技术实现思路

[0005]为了提高补强机的生产效率，本申请提供一种全自动补强机。
[0006]本申请提供的一种全自动补强机采用如下的技术方案：一种全自动补强机，包括剥料装置、贴装装置、上下料装置以及底座，所述剥料装置、所述贴装装置以及所述上下料装置均安装于所述底座上，所述底座顶面固接有第一支撑腿，所述第一支撑腿顶端安装有第一支撑板，所述上下料装置包括机械手、上料位、下料位、隔板位、坏板收集位以及加热吸附台，所述机械手安装于所述第一支撑板一侧的侧面，所述第一支撑板上安装有用于驱动所述机械手运动的驱动源一；所述上料位、所述下料位以及所述隔板位均安装于所述底座上，且与所述机械手位于所述第一支撑板的同一侧，所述下料位位于所述上料位和所述隔板位之间，所述加热吸附台有两个，其中一个所述加热吸附台位于所述上料位和所述下料位之间，另一个所述加热吸附台位于所述下料位和所述隔板位的之间，所述底座上安装有用于驱动所述加热吸附台的运动的驱动源四。
[0007]通过采用上述技术方案，机械手移至上料位，将上料位的FPC板抓至加热吸附台上，加热吸附台将FPC板输送至贴装装置处，贴装装置将剥料装置处的补强片抓至加热吸附
台处，将补强片贴在FPC板上，加热吸附台再将贴好的FPC板移回机械手处，机械手再将FPC板抓至下料位上，机械手再抓取隔板放置在下料位的FPC板上，由于加热吸附台有两个，一个加热吸附台贴片，另一个放置FPC板，两个加热吸附台可以交替运行，提高了FPC板的生产量，从而可以提高加工FPC板的生产效率。
[0008]可选的，所述第一支撑板靠近所述下料位一侧侧面固接有第一滑轨，所述机械手包括立板、第二支撑板以及第一升降板，所述立板一侧的侧面固接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨上，所述第二支撑板固接于所述立板远离第一滑轨一侧的侧面，所述第二支撑板内固接有轴承，所述轴承两端延伸出所述第二支撑板外；所述轴承内环内壁固接有螺纹套，所述螺纹套内穿设有第一螺纹杆，所述螺纹套与所述第一螺纹杆螺纹传动；所述螺纹套顶端固接有皮带轮一，所述第二支撑板顶面安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固接有皮带轮二，所述皮带轮二与所述皮带轮一之间套设有第一皮带条；所述第一螺纹杆顶端端面固接有第一连接板，所述第一连接板底面固接有多个第一导向杆，所述第一导向杆底端穿过所述第二支撑板的底面，所述第一升降板固接于所述第一导向杆的底端端面，所述第一升降板底面安装有多个吸盘。
[0009]通过采用上述技术方案，当抓取FPC板时，第一电机通过第一皮带条驱动螺纹套转动，螺纹套带动第一螺纹杆下降，第一升降板跟随第一螺纹杆下降，第一升降板底面的吸盘吸住FPC板，将FPC板抓取至指定位置，通过吸盘吸取FPC板，较通过夹子夹取，利用吸盘有利于减少机械手对FPC板的损伤。
[0010]可选的，所述下料位包括底板、驱动源二、第二螺纹杆以及第二升降板，所述底板设置于所述底座的顶面，所述第二螺纹杆的一端竖直贯穿所述底板，所述第二升降板一侧的侧面固接于所述第二螺纹杆远离所述底座一端的端面，所述驱动源二安装于所述底板底面，所述驱动源二驱动所述第二螺纹杆升降，上料位与下料位结构相同，隔板位与下料位结构相同。
[0011]通过采用上述技术方案，机械手抓取FPC板后，在空中运动过程中，受阻力影响容易掉落，使用驱动源二驱动第二螺纹杆上升，第二升降板随着第二螺纹杆向上升起，使得第二升降板与机械手的间距减少，有利于减小机械手与第二升降板之间的运动行程，以减少FPC板在空中运动的时间，从而可以减少FPC板掉落的情况发生，同样可以减小机械手的尺寸，使得结构更加紧凑。
[0012]可选的，所述坏板收集位包括收集框，所述收集框设置于所述下料位的第二升降板的顶面，所述底座上安装有用于驱动所述收集框移离所述第二升降板顶面的驱动源三。
[0013]通过采用上述技术方案，当机械手抓取坏板后，驱动源三驱动收集框到达下料位的第二升降板的顶面，机械手将坏板放置在收集框内，驱动源三再将收集框移离下料位的第二升降板的顶面，机械手可以继续向下料位的第二升降板上放置FPC板，将收集框设置在下料位的第二升降板的顶面，使得坏板收集位空间更加紧凑，有利于提高空间利用率。
[0014]可选的，所述剥料装置有四个，四个所述剥料装置位于所述第一支撑板远离所述下料位的一侧；其中两个所述剥料装置位于其中一个所述加热吸附台远离另一所述加热吸附台的一侧，另两个所述剥料装置位于另一个所述加热吸附台远离加热吸附台的一侧；所述剥料装置包括第三支撑板、收放卷机构、导料台以及载物台，所述第三支撑板竖直固接于所述底座的顶面，所述收放卷机构安装于所述第三支撑板一侧的侧面上，所述第三支撑板
靠近所述收放卷机构的一侧侧面固接有第四支撑板，所述导料台滑动连接于所述第四支撑板的顶面，所述第四支撑板上安装有用于驱动所述导料台运动的驱动组件；所述导料台底面固接有支架，所述支架朝远离所述第四支撑板的一侧延伸，所述载物台安装于所述支架上，所述支架上安装有用于调节所述载物台与所述导料台之间间距的调节组件。
[0015]通过采用上述技术方案，收放卷机构将含有补强片的基料导向至导料台上，经导料台将基料上的补强片进行剥离至载物台上，调节载物台与导料台的间距，以用于对不同型号的补强片进行剥离。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动补强机，包括剥料装置(3)、贴装装置(4)、上下料装置(2)以及底座(1)，所述剥料装置(3)、所述贴装装置(4)以及所述上下料装置(2)均安装于所述底座(1)上，其特征在于：所述底座(1)顶面固接有第一支撑腿(12)，所述第一支撑腿(12)顶端安装有第一支撑板(13)，所述上下料装置(2)包括机械手(21)、上料位(22)、下料位(23)、隔板位(24)、坏板收集位(25)以及加热吸附台(26)，所述机械手(21)安装于所述第一支撑板(13)一侧的侧面，所述第一支撑板(13)上安装有用于驱动所述机械手(21)运动的驱动源一(5)；所述上料位(22)、所述下料位(23)以及所述隔板位(24)均安装于所述底座(1)上，且与所述机械手(21)位于所述第一支撑板(13)的同一侧，所述下料位(23)位于所述上料位(22)和所述隔板位(24)之间，所述加热吸附台(26)有两个，其中一个所述加热吸附台(26)位于所述上料位(22)和所述下料位(23)之间，另一个所述加热吸附台(26)位于所述下料位(23)和所述隔板位(24)的之间，所述底座(1)上安装有用于驱动所述加热吸附台(26)的运动的驱动源四(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动补强机，其特征在于：所述第一支撑板(13)靠近所述下料位(23)一侧侧面固接有第一滑轨(131)，所述机械手(21)包括立板(211)、第二支撑板(212)以及第一升降板(213)，所述立板(211)一侧的侧面固接有第一滑块(2111)，所述第一滑块(2111)滑动连接于所述第一滑轨(131)上，所述第二支撑板(212)固接于所述立板(211)远离第一滑轨(131)一侧的侧面，所述第二支撑板(212)内固接有轴承(2123)，所述轴承(2123)两端延伸出所述第二支撑板(212)外；所述轴承(2123)内环内壁固接有螺纹套(2124)，所述螺纹套(2124)内穿设有第一螺纹杆(2125)，所述螺纹套(2124)与所述第一螺纹杆(2125)螺纹传动；所述螺纹套(2124)顶端固接有皮带轮一(2126)，所述第二支撑板(212)顶面安装有第一电机(2121)，所述第一电机(2121)的输出轴固接有皮带轮二(2122)，所述皮带轮二(2122)与所述皮带轮一(2126)之间套设有第一皮带条(2127)；所述第一螺纹杆(2125)顶端端面固接有第一连接板(2128)，所述第一连接板(2128)底面固接有多个第一导向杆(2129)，所述第一导向杆(2129)底端穿过所述第二支撑板(212)的底面，所述第一升降板(213)固接于所述第一导向杆(2129)的底端端面，所述第一升降板(213)底面安装有多个吸盘(2131)。3.根据权利要求1所述的一种全自动补强机，其特征在于：所述下料位(23)包括底板(231)、驱动源二(232)、第二螺纹杆(233)以及第二升降板(234)，所述底板(231)设置于所述底座(1)的顶面，所述第二螺纹杆(233)的一端竖直贯穿所述底板(231)，所述第二升降板(234)一侧的侧面固接于所述第二螺纹杆(233)远离所述底座(1)一端的端面，所述驱动源二(232)安装于所述底板(231)底面，所述驱动源二(232)驱动所述第二螺纹杆(233)升降，上料位(22)与下料位(23)结构相同，隔板位(24)与下料位(23)结构相同。4.根据权利要求3所述的一种全自动补强机，其特征在于：所述坏板收集位(25)包括收集框(251)，所述收集框(251)设置于所述下料位(23)的第二升降板(234)的顶面，所述底座(1)上安装有用于驱动所述收集框(251)移离所述第二升降板(234)顶面的驱动源三(6)。5.根据权利要求1所述的一种全自动补强机，其特征在于：所述剥料装置(3)有四个，四个所述剥料装置(3)位于所述第一支撑板(13)远离所述下料位(23)的一侧；其中两个所述剥料装置(3)位于其中一个所述加热吸附台(26)远离另一所述加热吸附台(26)的一侧，另两个所述剥料装置(3)位于另一个所述加热吸附台(26)远离加热吸附台(26)的一侧；所述
剥料装置(3)包括第三支撑板(31)、收放卷机构(32)、导料台(33)以及载物台(34)，所述第三支撑板(31)竖直固接于所述底座(1)的顶面，所述收放卷机构(32)安装于所述第三支撑板(31)一侧的侧面上，所述第三支撑板(31)靠近所述收放卷机构(32)的一侧侧面固接有第四支撑板(311)，所述导料台(33)滑动连接于所述第四支撑板(311)的顶面，所述第四支撑板(311)上安装有用于驱动所述导料台(33)运动的驱动组件(35)；所述导料台(33)底面固接有支架(36)，所述支架(36)朝远离所述第四支撑板(311)的一侧延...

【专利技术属性】
技术研发人员：李龙潭，侯冠军，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：