【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种取料机构。
技术介绍
1、fpc电路板在生产时需要经过多道工序，需要将多个fpc电路板插入挂篮中，通过传送插有电路基板的挂篮，来实现电路基板在多道生产工序中的切换和转移，以便于对fpc电路板进行加工。
2、现有技术中，在电路板在经过化学镀锌之后需要逐一从挂篮中取出进行水洗进入下一步工序，fpc板在经历化学镀锌后不易在外界环境中暴露过长的时间，因此通常需要工人人工将fpc板快速并稳定地将fpc板从挂篮中取出，但是人工取料的效率较低。
3、因此基于上述问题，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的是提升将fpc板从挂篮中取出的效率，减少fpc板暴露在外界环境中较长的时间影响化学镀锌效果。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种取料机构，包括挂篮上料装置、挂篮承接装置、水箱和工作台，所述挂篮上料装置将满挂篮转移至所述挂篮承接装置上；所述工作台上设有挂篮转移装置，通过所述挂篮转移装置将所述挂篮承接装置上的满挂篮转移至所述水箱内，或将所述水箱内空挂篮转移至所述挂篮承接装置；所述工作台上还设有取料装置和下料装置，通过所述取料装置对所述水箱内挂篮上的工件进行拾取，并将所述工件转移至所述下料装置处进行下料。
3、通过采用上述技术方案，通过挂篮上料装置将上一工序的满挂篮进行承接并转运至挂篮承接装置上，挂篮转运装置将挂篮承接装置上的满挂篮转移至水箱内，使水箱内的水淹没挂篮，减少挂篮内fpc板
4、可选的，取料装置包括机械臂，所述机械臂上设有拾取组件，所述拾取组件上设有辅助夹持组件。
5、通过采用上述技术方案，通过机械臂调节位置使拾取组件对齐挂篮内的fpc板，拾取组件对fpc板进行吸附拾取，通过辅助夹持组件，在转移fpc板的过程中稳定承接fpc板，减少fpc板在转运过程中发生的损坏现象，提升fpc板良品率和转移效率。
6、可选的，拾取组件包括设于所述机械臂上的支撑立板，所述支撑立板上设有若干个真空吸嘴拾取件，所述真空吸嘴拾取件在所述支撑立板上可滑动调节。
7、通过采用上述技术方案，根据拾取组件所需要拾取的fpc板规格，对应调节支撑立板上的真空吸嘴拾取件，通过调节真空吸嘴拾取件之间的间距，使真空吸嘴拾取件能均匀间距设置，均匀吸附住fpc板的一侧边，稳定fpc板取出和转移。
8、可选的，辅助夹持组件包括设于所述支撑立板上的第一滑动轨道，所述第一滑动轨道的设置方向和所述支撑立板的设置方向成一定角度设置，所述第一滑动轨道上设有第一滑动件，所述第一滑动件连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一滑动件在所述第一滑动轨道上滑动，所述第一滑动件上设有安装板，所述安装板上设有气动夹。
9、通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第一滑动件在第一滑动轨道上滑动，调节第一滑动件上安装板的位置，使安装板上的气动夹能充分稳定夹持住被拾取组件吸附拾取的fpc板，辅助拾取组件夹持和转移fpc板；通过第一滑动轨道的设置方向和支撑立板的设置方向成一定角度设置，拾取组件的拾取fpc的一侧边，辅助夹持组件契合fpc的形状，稳定夹持fpc相对拾取组件的另一侧边，稳定fpc在拾取和转移时的设置，减少损坏的可能。
10、可选的，所述挂篮上料装置包括承接台和安装架，所述安装架上设有水平滑动轨道，所述水平滑动轨道上设有水平滑动件，所述水平滑动件上设有旋转件，所述旋转件相对所述水平滑动件转动，所述旋转件上设有垂直伸缩件，所述垂直伸缩件上设有第一挂篮挂杆，通过所述垂直伸缩件控制所述第一挂篮挂钩靠近或远离所述旋转件。
11、通过采用上述技术方案，上一道工序的挂篮放置在承接台上，通过水平滑动件和垂直伸缩件配合，使第一挂篮挂杆卡接挂篮上的挂钩，并将挂篮拾取分离承接台上；通过水平滑动件在水平滑动轨道上滑动，将挂篮向挂篮承接装置方向转移；通过旋转件带动垂直伸缩件进行转动，使被拾取的挂篮进行转动，调节挂篮出料口的位置，使挂篮的出料口能够在进入水箱内朝向拾取组件，便于取料装置拾取挂篮内的fpc板。
12、可选的，水箱底部设有限位件。
13、通过采用上述技术方案，当挂篮转移装置将满挂篮放入水箱内，满挂篮嵌合安装在水箱底部的限位件内，稳定满挂蓝的位置，减少在拾取过程中挂篮受外力移动的可能。
14、可选的，所述挂篮转移装置包括设于工作台上的支撑架，所述支撑架上设有第二滑动轨道，所述第二滑动轨道上设有第二滑动件，所述第二滑动件连接有第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二滑动件在所述第二滑动轨道上滑动，使所述第二滑动件靠近所述工作台，或靠近所述挂篮承接装置；所述第二滑动件上设有第三滑动轨道，所述第三滑动轨道上设有第三滑动件，所述第三滑动件连接有第三驱动件，所述第三滑动件上设有第二挂篮挂杆。
15、通过采用上述技术方案，通过第二滑动件和第三滑动件的滑动，带动第三滑动件上的第二挂篮挂杆卡接住挂篮上的挂钩，通过第二滑动件的滑动，带动挂篮向靠近挂篮承接装置或靠近水箱方向移动，通过第三滑动件的滑动，使挂篮挂杆挂接的挂篮放入水箱内或拾取出水箱。
16、可选的，挂篮承接装置包括承接机柜，所述承接机柜上设有传送带，所述传送带上设有上料工位和下料工位。
17、通过采用上述技术方案，挂篮上料装置将满挂篮转移并放置在传送带上的上料工位处，通过挂篮转移装置将上料工位处的满挂篮转移至水箱内；当水箱内的挂篮中的fpc板被拾取完全后，通过挂篮转移装置将水箱内的空挂篮转移至挂篮承接装置的上料工位处，通过传送带将空挂篮转移至下料工位，工人或机械设备对下料工位处的空挂篮进行下料。
18、可选的，所述下料装置包括位置校准组件，下料拾取组件和水洗组件，通过所述下料拾取组件将所述位置校准组件上的工件转移至所述水洗组件上；所述下料拾取组件包括第四滑动轨道，所述第四滑动轨道上设有第四滑动件，所述第四滑动件连接有第四驱动件，通过所述第四驱动件驱动所述第四滑动件在所述第四滑动轨道上滑动，所述第四滑动件上设有气缸，所述气缸上设有推杆，所述推杆连接有吸附件。
19、通过采用上述技术方案，取料装置将拾取的fpc板从水箱中取出放置在位置校准组件上，对放置的fpc板进行位置校准，便于后续精确对fpc板进行水洗或下料等；通过下料拾取组本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种取料机构，其特征在于，包括挂篮上料装置(1)、挂篮承接装置(2)、水箱(3)和工作台(4)，所述挂篮上料装置(1)将满挂篮转移至所述挂篮承接装置(2)上；所述工作台(4)上设有挂篮转移装置(5)，通过所述挂篮转移装置(5)将所述挂篮承接装置(2)上的满挂篮转移至所述水箱(3)内，或将所述水箱(3)内空挂篮转移至所述挂篮承接装置(2)；所述工作台(4)上还设有取料装置(6)和下料装置(7)，通过所述取料装置(6)对所述水箱(3)内挂篮上的工件进行拾取，并将所述工件转移至所述下料装置(7)处进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述取料装置(6)包括机械臂(61)，所述机械臂(61)上设有拾取组件(62)，所述拾取组件(62)上设有辅助夹持组件(63)。
3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于，所述拾取组件(62)包括设于所述机械臂(61)上的支撑立板(621)，所述支撑立板(621)上设有若干个真空吸嘴拾取件(622)，所述真空吸嘴拾取件(622)在所述支撑立板(621)上可滑动调节。
4.根据权利要求3
5.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述挂篮上料装置(1)包括承接台(11)和安装架(12)，所述安装架(12)上设有水平滑动轨道(13)，所述水平滑动轨道(13)上设有水平滑动件(14)，所述水平滑动件(14)上设有旋转件(15)，所述旋转件(15)相对所述水平滑动件(14)转动，所述旋转件(15)上设有垂直伸缩件(16)，所述垂直伸缩件(16)上设有第一挂篮挂杆(17)，通过所述垂直伸缩件(16)控制所述第一挂篮挂钩靠近或远离所述旋转件(15)。
6.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述水箱(3)底部设有限位件(8)。
7.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述挂篮转移装置(5)包括设于工作台(4)上的支撑架(51)，所述支撑架(51)上设有第二滑动轨道(52)，所述第二滑动轨道(52)上设有第二滑动件(53)，所述第二滑动件(53)连接有第二驱动件(54)，通过所述第二驱动件(54)驱动所述第二滑动件(53)在所述第二滑动轨道(52)上滑动，使所述第二滑动件(53)靠近所述工作台(4)，或靠近所述挂篮承接装置(2)；所述第二滑动件(53)上设有第三滑动轨道(55)，所述第三滑动轨道(55)上设有第三滑动件(56)，所述第三滑动件(56)连接有第三驱动件(57)，所述第三滑动件(56)上设有第二挂篮挂杆(58)。
8.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，挂篮承接装置(2)包括承接机柜(21)，所述承接机柜(21)上设有传送带(22)，所述传送带(22)上设有上料工位(9)和下料工位(10)。
9.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述下料装置(7)包括位置校准组件(71)，下料拾取组件(72)和水洗组件(73)，通过所述下料拾取组件(72)(62)将所述位置校准组件(71)上的工件转移至所述水洗组件(73)上；所述下料拾取组件(72)包括第四滑动轨道(721)，所述第四滑动轨道(721)上设有第四滑动件(722)，所述第四滑动件(722)连接有第四驱动件(723)，通过所述第四驱动件(723)驱动所述第四滑动件(722)在所述第四滑动轨道(721)上滑动，所述第四滑动件(722)上设有气缸(724)，所述气缸(724)上设有推杆(725)，所述推杆(725)连接有吸附件(726)。
10.根据权利要求9所述的一种取料机构，其特征在于，所述位置校准组件(71)包括校准平台(711)和视觉识别摄像头(712)，所述视觉识别摄像头(712)和所述校准平台(711)相对设置。
...【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，包括挂篮上料装置(1)、挂篮承接装置(2)、水箱(3)和工作台(4)，所述挂篮上料装置(1)将满挂篮转移至所述挂篮承接装置(2)上；所述工作台(4)上设有挂篮转移装置(5)，通过所述挂篮转移装置(5)将所述挂篮承接装置(2)上的满挂篮转移至所述水箱(3)内，或将所述水箱(3)内空挂篮转移至所述挂篮承接装置(2)；所述工作台(4)上还设有取料装置(6)和下料装置(7)，通过所述取料装置(6)对所述水箱(3)内挂篮上的工件进行拾取，并将所述工件转移至所述下料装置(7)处进行下料。
2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述取料装置(6)包括机械臂(61)，所述机械臂(61)上设有拾取组件(62)，所述拾取组件(62)上设有辅助夹持组件(63)。
3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于，所述拾取组件(62)包括设于所述机械臂(61)上的支撑立板(621)，所述支撑立板(621)上设有若干个真空吸嘴拾取件(622)，所述真空吸嘴拾取件(622)在所述支撑立板(621)上可滑动调节。
4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于，所述辅助夹持组件(63)包括设于所述支撑立板(621)上的第一滑动轨道(631)，所述第一滑动轨道(631)的设置方向和所述支撑立板(621)的设置方向成一定角度设置，所述第一滑动轨道(631)上设有第一滑动件(632)，所述第一滑动件(632)连接有第一驱动件(633)，通过所述第一驱动件(633)驱动所述第一滑动件(632)在所述第一滑动轨道(631)上滑动，所述第一滑动件(632)上设有安装板(634)，所述安装板(634)上设有气动夹(635)。
5.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于，所述挂篮上料装置(1)包括承接台(11)和安装架(12)，所述安装架(12)上设有水平滑动轨道(13)，所述水平滑动轨道(13)上设有水平滑动件(14)，所述水平滑动件(14)上设有旋转件(15)，所述旋转件(15)相对所述水平滑动件(14)转动，所述旋转件(15)上设有垂直伸缩件(16)，所述垂直伸缩件(16)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙潭，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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