【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备，尤其涉及一种fpc板插框机。
技术介绍
1、fpc电路板在生产时需要经过多道工序，需要利用插框机将电路基板插入料框中，通过传送插有电路基板的插料框，来实现电路基板在多道生产工序中的切换和转移，以便于对fpc电路板进行加工。
2、现有技术中的插框机灵活度不好，精准性不高，从而降低了fpc电路板插入料框内的插框效率。
3、因此基于上述问题，现有技术有待改进。
技术实现思路
1、本申请的目的是提升插框机的精准性和灵活度，增加fpc板插入料框的效率。
2、本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种fpc板插框机，包括工作台，所述工作台上依次设有料框上料装置、空挂转移装置、料框位置调节装置、满挂转移装置和料框下料装置，通过所述空挂转移装置将所述料框上料装置上的料框转移至所述料框位置调节装置上，通过所述满挂转移装置将所述料框位置调节装置上的料框转移至所述料框下料装置；所述工作台上还设有box上料装置、fpc板分离装置、box下料装置和fpc板承接输送装置，通过所述fpc板分离装置将所述box上料装置输送的box和fpc板进行分离，通过所述fpc板承接输送装置将分离box后的fpc板进行承接并输送至所述料框位置调节装置上的料框。
3、通过采用上述技术方案，通过料框上料装置将空料框进行传送运输至空挂转移装置处，空挂转移装置将空料框进行拾取并转移至料框位置调节装置，通过料框位置调节装置对空料框进行灵活的位置调节，使空料
4、可选的，所述空挂转移装置包括安装架，所述安装架上设有水平滑动组件，所述水平滑动组件包括设于所述安装架上的第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一滑块连接有第一驱动件，通过所述第一驱动件驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动；所述第一滑块上设有垂直滑动组件，所述垂直滑动组件包括设于所述第一滑块上的第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二滑块连接有第二驱动件，通过所述第二驱动件驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动，所述第二滑块上设有挂接件。
5、通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第一滑块沿第一滑轨滑动，调节挂接件的水平位置，通过第二驱动件驱动第二滑块沿第二滑轨滑动，调节挂接件的垂直高度，使挂接件能卡接料框上的挂钩，对料框进行拾取，通过第一滑块滑动，使挂接件带动料框进行转运至料框位置调节装置上或回复原位对料框进行拾取。
6、可选的，所述料框位置调节装置包括底座，所述底座靠近所述fpc板承接输送装置一侧边和所述工作台转动连接，所述底座和所述工作台之间设有料框倾斜角度调节组件，所述底座上设有料框平移组件，所述料框平移组件上设有料框位置补偿组件，所述料框位置补偿组件上设有限位件，用于固定所述料框。
7、通过采用上述技术方案，通过料框倾斜角度调节组件对其上的料框进行倾斜度调节，当插接fpc板时，料框倾斜设置承接fpc板，减少fpc板在插接时可能产生的损坏的风险，当料框内满料时，通过料框倾斜角度调节组件调节使料框位置回正，便于料框下料装置对料框进行下料；在料框倾斜设置时，通过料框平移组件带动料框平移，使料框内空位对应的进料口能对齐fpc板承接输送装置，料框内满料的进料口避让fpc板承接输送装置，使料框能够充分稳定完成进料收集；通过视觉识别系统判断料框的实际位置，并根据预设的位置通过料框位置补偿组件对料框x和y轴方向进行调节，使料框的实际位置符合预设的位置，使料框精准进料；通过限位件稳定料框设置在料框位置补偿组件，使料框在进行位置调节时，减少料框相对于料框位置调节装置移动的可能性。
8、可选的，所述料框倾斜角度调节组件包括安装座，所述安装座上设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有第三滑块，所述第三滑块连接有第三驱动件，通过所述第三驱动件驱动所述第三滑块在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑块上设有第一安装件，所述第一安装件套装有第一转轴，所述第一转抽上转动连接有第一支撑件，所述第一支撑件远离所述第三滑块的一端和所述底座转动设置。
9、通过采用上述技术方案，通过第三驱动件驱动第三滑块在第三滑轨上滑动，使第一支撑件支撑底座，通过调节第三滑块在第三滑轨的相对位置，调节第一支撑件和底座之间的夹角，使料框相对于工作台倾斜或平行设置。
10、可选的，所述料框平移组件包括设于所述底座上的第四滑轨，所述第四滑轨上设有第四滑块，所述第四滑块连接有第四驱动件，通过所述第四驱动件驱动所述第四滑块在所述第四滑轨上滑动，所述第四滑块上设有平移板。
11、通过采用上述技术方案，通过第四驱动件驱动第四滑块在第四滑轨上滑动，使料框内空位对应的进料口能对齐fpc板承接输送装置，料框内满料的进料口避让fpc板承接输送装置，使料框能够充分稳定完成进料收集。
12、可选的，所述料框位置补偿组件包括设于所述平移板上的第五滑轨，所述第五滑轨上设有第五滑块，所述第五滑块连接有第五驱动件，通过所述第五驱动件驱动所述第五滑块在所述第五滑轨上滑动，所述第五滑块上设有第六滑轨，所述第六滑轨的设置方向和所述第五滑轨的设置方向相互垂直，所述第六滑轨上设有第六滑块，所述第六滑块连接有第六驱动件，通过所述第六驱动件驱动所述第六滑块在所述第六滑轨上滑动，所述第六滑块上设有所述限位件。
13、通过采用上述技术方案，通过第五驱动件驱动第五滑块在第五滑轨上滑动，调节限位件上料框在x轴方向上的位置，通过第六驱动件驱动第六滑块在第六滑轨上滑动，调节限位件上料框在y轴方向上的位置；通过视觉识别系统判断料框的实际位置，并根据预设的位置通过料框位置补偿组件对料框x和y轴方向进行调节，使料框的实际位置符合预设的位置，使料框精准进料。
14、可选的，所述fpc板分离装置包括顶升组件和fpc板转运组件，所述顶升组件包括气缸，所述气缸上设有顶升杆，通过所述气缸驱动顶升杆相对所述气缸伸缩移动，所述顶升杆远离气缸一端设有顶撑件；所述fpc板转运组件包括支撑架，所述支撑架上设有第七滑轨，所述第七滑轨上设有第七滑块，所述第七滑块连接有第七驱动件，通过所述第七驱动件驱动所述第七滑块在所述第七滑轨上滑动，所述第七滑块上设有第八滑轨，所述第八滑轨上设有第八滑块，所述第八滑块连接有第八驱动件，通过所述第八驱动件驱动所述第八滑块在所述第八滑轨上滑动，所述第八滑块上设有安装板，所述安装板上设有若干个拾取件。
15、通过采用上述技术方案，通过气缸驱动顶升杆穿设box，使顶撑件顶撑fpc板，将fpc板分离boc，第八驱动件驱动第八滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种FPC板插框机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设有料框上料装置(2)、空挂转移装置(3)、料框位置调节装置(4)、满挂转移装置(5)和料框下料装置(6)，通过所述空挂转移装置(3)将所述料框上料装置(2)上的料框转移至所述料框位置调节装置(4)上，通过所述满挂转移装置(5)将所述料框位置调节装置(4)上的料框转移至所述料框下料装置(6)；所述工作台(1)上还设有BOX上料装置(7)、FPC板分离装置(8)、BOX下料装置(9)和FPC板承接输送装置(10)，通过所述FPC板分离装置(8)将所述BOX上料装置(7)输送的BOX和FPC板进行分离，通过所述FPC板承接输送装置(10)将分离BOX后的FPC板进行承接并输送至所述料框位置调节装置(4)上的料框。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述空挂转移装置(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)上设有水平滑动组件(32)，所述水平滑动组件(32)包括设于所述安装架(31)上的第一滑轨(321)，所述第一滑轨(321)上设有第一滑块(322)，所述第一滑块(322)
3.根据权利要求1所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述料框位置调节装置(4)包括底座(41)，所述底座(41)靠近所述FPC板承接输送装置(10)一侧边和所述工作台(1)转动连接，所述底座(41)和所述工作台(1)之间设有料框倾斜角度调节组件(42)，所述底座(41)上设有料框平移组件(43)，所述料框平移组件(43)上设有料框位置补偿组件(44)，所述料框位置补偿组件(44)上设有限位件(45)，用于固定所述料框。
4.根据权利要求3所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述料框倾斜角度调节组件(42)包括安装座(421)，所述安装座(421)上设有第三滑轨(422)，所述第三滑轨(422)上设有第三滑块(423)，所述第三滑块(423)连接有第三驱动件(424)，通过所述第三驱动件(424)驱动所述第三滑块(423)在所述第三滑轨(422)上滑动，所述第三滑块(423)上设有第一安装件(425)，所述第一安装件(425)套装有第一转轴(426)，所述第一转抽上转动连接有第一支撑件(427)，所述第一支撑件(427)远离所述第三滑块(423)的一端和所述底座(41)转动设置。
5.根据权利要求4所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述料框平移组件(43)包括设于所述底座(41)上的第四滑轨(431)，所述第四滑轨(431)上设有第四滑块(432)，所述第四滑块(432)连接有第四驱动件(433)，通过所述第四驱动件(433)驱动所述第四滑块(432)在所述第四滑轨(431)上滑动，所述第四滑块(432)上设有平移板(434)。
6.根据权利要求5所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述料框位置补偿组件(44)包括设于所述平移板(434)上的第五滑轨(441)，所述第五滑轨(441)上设有第五滑块(442)，所述第五滑块(442)连接有第五驱动件(443)，通过所述第五驱动件(443)驱动所述第五滑块(442)在所述第五滑轨(441)上滑动，所述第五滑块(442)上设有第六滑轨(444)，所述第六滑轨(444)的设置方向和所述第五滑轨(441)的设置方向相互垂直，所述第六滑轨(444)上设有第六滑块(445)，所述第六滑块(445)连接有第六驱动件(446)，通过所述第六驱动件(446)驱动所述第六滑块(445)在所述第六滑轨(444)上滑动，所述第六滑块(445)上设有所述限位件(45)。
7.根据权利要求1所述的一种FPC板插框机，其特征在于，所述FPC板分离装置(8)包括顶升组件(81)和FPC板转运组件(82)，所述顶升组件(81)包括气缸(811)，所述气缸(811)上设有顶升杆(812)，通过所述气缸(811)驱动顶升杆(812)相对所述气缸(811)伸缩移动，所述顶升杆(812)远离气缸(811)一端设有顶撑件(813)；所述FPC板转运组件(82)包括支撑架(821)，所述支撑架(821)上设有第七...
【技术特征摘要】
1.一种fpc板插框机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上依次设有料框上料装置(2)、空挂转移装置(3)、料框位置调节装置(4)、满挂转移装置(5)和料框下料装置(6)，通过所述空挂转移装置(3)将所述料框上料装置(2)上的料框转移至所述料框位置调节装置(4)上，通过所述满挂转移装置(5)将所述料框位置调节装置(4)上的料框转移至所述料框下料装置(6)；所述工作台(1)上还设有box上料装置(7)、fpc板分离装置(8)、box下料装置(9)和fpc板承接输送装置(10)，通过所述fpc板分离装置(8)将所述box上料装置(7)输送的box和fpc板进行分离，通过所述fpc板承接输送装置(10)将分离box后的fpc板进行承接并输送至所述料框位置调节装置(4)上的料框。
2.根据权利要求1所述的一种fpc板插框机，其特征在于，所述空挂转移装置(3)包括安装架(31)，所述安装架(31)上设有水平滑动组件(32)，所述水平滑动组件(32)包括设于所述安装架(31)上的第一滑轨(321)，所述第一滑轨(321)上设有第一滑块(322)，所述第一滑块(322)连接有第一驱动件(323)，通过所述第一驱动件(323)驱动所述第一滑块(322)在所述第一滑轨(321)上滑动；所述第一滑块(322)上设有垂直滑动组件(33)，所述垂直滑动组件(33)包括设于所述第一滑块(322)上的第二滑轨(331)，所述第二滑轨(331)上设有第二滑块(332)，所述第二滑块(332)连接有第二驱动件(333)，通过所述第二驱动件(333)驱动所述第二滑块(332)在所述第二滑轨(331)上滑动，所述第二滑块(332)上设有挂接件(34)。
3.根据权利要求1所述的一种fpc板插框机，其特征在于，所述料框位置调节装置(4)包括底座(41)，所述底座(41)靠近所述fpc板承接输送装置(10)一侧边和所述工作台(1)转动连接，所述底座(41)和所述工作台(1)之间设有料框倾斜角度调节组件(42)，所述底座(41)上设有料框平移组件(43)，所述料框平移组件(43)上设有料框位置补偿组件(44)，所述料框位置补偿组件(44)上设有限位件(45)，用于固定所述料框。
4.根据权利要求3所述的一种fpc板插框机，其特征在于，所述料框倾斜角度调节组件(42)包括安装座(421)，所述安装座(421)上设有第三滑轨(422)，所述第三滑轨(422)上设有第三滑块(423)，所述第三滑块(423)连接有第三驱动件(424)，通过所述第三驱动件(424)驱动所述第三滑块(423)在所述第三滑轨(422)上滑动，所述第三滑块(423)上设有第一安装件(425)，所述第一安装件(425)套装有第一转轴(426)，所述第一转抽上转动连接有第一支撑件(427)，所述第一支撑件(427)远离所述第三滑块(423)的一端和所述底座(41)转动设置。
5.根据权利要求4所述的一种fpc板插框机，其特征在于，所述料框平移组件(43)包括设于所述底座(41)上的第四滑轨(431)，所述第四滑轨(431)上设有第四滑块(432)，所述第四滑块(432)连接有第四驱动件(433)，通过所述第四驱动件(433)驱动所述第四滑块(432)在所述第四滑轨(431)上滑动，所述第四滑块(432)上设有平移板(434)。
6.根据权利要求5所述的一种fpc板插框机，其特征在于，所述料框位置补偿组件(44)包括设于所述平移板(434)上的第五滑轨(441)，所述第五滑轨(441)上设有第五滑块(442)，所述第五滑块(442)连接有第五驱动件(443)，通过所述第五驱动件(443)驱动所述第五滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙潭，
申请(专利权)人：深圳市鑫美威自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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