【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于管状皮带机，具体地涉及一种管带机智能纠偏机构。
技术介绍
1、管带机纠偏长期是个行业空白，如何有效地进行纠偏一直是个难题。目前管带机纠偏主要有以下难点：1、识别管带跑偏以及量化管带跑偏是个难题；2、如何快速动作完成纠偏动作；3、纠偏动作往往需要多组纠偏辊，单组纠偏辊的纠偏力小；4、可控制的纠偏动作很难完成，电气化程度低。
2、为此，亟需一种管带机智能纠偏机构，以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述缺陷，本专利技术提供了一种管带机智能纠偏机构，包括桁架、管带、控制单元、以及沿管带的输送方向依次设置的纠偏组件和检测机构，桁架上设有用于支撑和传送管带的托辊组，纠偏组件包括固定架、电缸、纠偏辊组和连杆机构，固定架沿管带的输送方向包括后固定板、中固定板和前固定板，且三个固定板均固定在桁架上，电缸的缸体固定在前固定板后侧的左部，纠偏辊组位于电缸的后侧，纠偏辊组包括设置在中固定板处的三个纠偏辊，三个纠偏辊分为下横辊、左斜辊和右斜辊，下横辊设置在管带的下方，左斜辊和右斜辊分别倾斜设置于管带的左右两侧，且位于下横辊的后侧，电缸通过连杆机构能够驱动三个纠偏辊分别朝不同方向进行转动。
2、检测机构包括两个视觉检测单元和光学检测单元，两个视觉检测单元分设于管带的左右两侧，用于采集管带表面的图像数据并对采集到的图像数据进行分析处理；光学检测单元设置在管带的上方，用于采集管带发生偏转时的坐标数据。
3、控制单元用于接收两个视觉检测单元发送来
4、可选地，下横辊设置在中固定板的前侧，下横辊的下方设置有第一安装架，第一安装架包括第一u形框架、第一轴承座、第一转轴和分设于第一轴承座上下两端的两个第一连接板，下横辊转动连接在第一u形框架的顶部，且下横辊的顶部抵接在管带的底部，第一轴承座固定在第一u形框架前侧的中部、且位于下横辊的下方，第一转轴与第一轴承座转动连接，且第一转轴的上下两端均穿出第一轴承座并分别与对应侧的第一连接板固定连接，两个第一连接板的后端均固定在中固定板的前侧。
5、可选地，左斜辊和右斜辊均设置在中固定板的后侧，左斜辊的左侧和右斜辊的右侧均倾斜设置有第二安装架，第二安装架包括第二u形框架、第二轴承座、第二转轴和分设于第二轴承座左右两侧的两个第二连接板，左斜辊转动连接在第二u形框架的右侧，第二轴承座固定在第二u形框架后侧的中部、且位于左斜辊的左侧，第二转轴与第二轴承座转动连接，且第二转轴的左右两端均穿出第二轴承座并分别与对应侧的第二连接板固定连接，两个第二连接板的前端均固定在中固定板的后侧。
6、具体地，左斜辊和右斜辊的辊面均抵接在管带的表面。
7、可选地，连杆机构包括第一连杆、以及分设于第一u形框架左右两侧的两个第一铰接座、两个第二连杆、两个第二铰接座、两个第三铰接座和两个第三连杆，第一连杆的前端与电缸的活塞杆相铰接，两个第一铰接座均与第一u形框架固定连接，左侧的第一铰接座中设有第一销轴，第一连杆的后端和左侧的第二连杆的前端均铰接在第一销轴上，右侧的第二连杆的前端与右侧的第一铰接座相铰接，两个第三铰接座分别固定在左右两侧的两个第二u形框架的下方，两个第三连杆的前端均穿过中固定板、并通过对应侧的第二铰接座与第二连杆的后端相铰接，两个第三连杆的后端分别与对应侧的第三铰接座相铰接。
8、可选地，第二铰接座设置在中固定板的前侧，第二铰接座中部的下方转动连接有支撑板，且支撑板与中固定板的前侧面固定连接，第二铰接座的左右两端分别设置有第二销轴，第三连杆的前端和第二连杆的后端分别与对应侧的第二销轴相铰接。
9、可选地，电缸中设置有用于驱动活塞杆拉伸和收缩的驱动装置，驱动装置采用伺服电机。
10、具体地，采用伺服电机动作更加迅速，纠偏响应更快，纠偏动作可在1秒左右完成。
11、可选地，控制单元采用plc控制器。
12、可选地，控制单元还设置有远程无线通信模块。
13、具体地，控制单元通过远程无线通信模块与后台控制设备、个人pc终端或手机通信连接，以实现远程检测、远程操作、远程监控跑偏情况等功能，实时监控检测，更加便捷。
14、本专利技术还包括能够使一种管带机智能纠偏机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本专利技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
15、本专利技术的工作原理是，当管带发生偏转时，视觉检测单元能够将采集到的图像数据经处理后发送给控制单元，同时光学检测单元能够将管带发生偏转的坐标数据发送给控制单元，控制单元通过对图像数据和坐标数据进行处理后，发送控制信号给纠偏组件，纠偏组件中的电缸、纠偏辊组和连杆机构作如下操作：顺着管带运行的方向看去，如果管带向逆时针方向偏转，则电缸收缩活塞杆，带动第一连杆前移，进而使第一u形框架以第一转轴为圆心作顺时针旋转，即第一u形框架的左端前移、右端后移，从而使下横辊以第一转轴为圆心作顺时针旋转；而在第一连杆前移的同时还会带动左侧的第二连杆前移，左侧的第三连杆利用第二铰接座的杠杆原理向后移动，进而通过第三铰接座驱动左斜辊以第二转轴为圆形向前倾斜，即左斜辊的上端前移、下端后移；在左侧的第二连杆前移的同时右侧的第二连杆利用第一u形框架的杠杠原理向后移动，右侧的第三连杆则向前移动，进而驱动右斜辊向后倾斜，即右斜辊的上端后移、下端前移，从而实现电缸通过连杆机构驱动三个纠偏辊分别朝不同方向进行转动，以提供反向扭力，对管带进行纠偏，使管带发生反向扭转并恢复正常运行；如果管带向顺时针方向偏转，则电缸拉伸活塞杆，下横辊以第一转轴为圆心作逆时针旋转，左斜辊向后倾斜，右斜辊向前倾斜，以提供反向扭力，对管带进行纠偏，使管带发生反向扭转并恢复正常运行。
16、本专利技术的有益效果是：
17、(1)通过视觉检测单元和光学检测单元发现管带跑偏，双重检测，准确度更高，光学检测精度可达±1°-±2°，视觉检测精度可达±5°；
18、(2)数据更新频率更快，更新频率可达10hz，足够快的数据更新频率保证了纠偏动作的相应及时性；
19、(3)本着“先纠偏再检测”的原则，可及时调整纠偏动作，保证纠偏动作的有效性；
20、(4)本装置具备跑偏报警、跑偏角度记录、跑偏时间记录等功能，方便后续分析；
21、(5)本装置具备远程检测、远程操作、就地操作、远程监控跑偏情况等功能，实时监控检测，更加便捷，电气化程度高；
22、(6)本装置可用于已建管带机改造，无损安装，快捷方便，也可用于新建皮带机加设纠偏组件；
23、(7)当管带发生偏转时，纠偏组件中的电缸能够通过连杆机构驱动三个纠偏辊分别朝不同方向进行转动，以提供反向扭力，对管带进行纠偏，使管带发生反向扭转并恢复正常运行，纠偏力大，纠偏效果好。...
【技术保护点】
1.一种管带机智能纠偏机构，包括桁架、管带、控制单元、以及沿管带的输送方向依次设置的纠偏组件和检测机构，桁架上设有用于支撑和传送管带的托辊组，其特征在于：纠偏组件包括固定架、电缸、纠偏辊组和连杆机构，固定架沿管带的输送方向包括后固定板、中固定板和前固定板，且三个固定板均固定在桁架上，电缸的缸体固定在前固定板后侧的左部，纠偏辊组位于电缸的后侧，纠偏辊组包括设置在中固定板处的三个纠偏辊，三个纠偏辊分为下横辊、左斜辊和右斜辊，下横辊设置在管带的下方，左斜辊和右斜辊分别倾斜设置于管带的左右两侧，且位于下横辊的后侧，电缸通过连杆机构能够驱动三个纠偏辊分别朝不同方向进行转动；
2.根据权利要求1所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：下横辊设置在中固定板的前侧，下横辊的下方设置有第一安装架，第一安装架包括第一U形框架、第一轴承座、第一转轴和分设于第一轴承座上下两端的两个第一连接板，下横辊转动连接在第一U形框架的顶部，且下横辊的顶部抵接在管带的底部，第一轴承座固定在第一U形框架前侧的中部、且位于下横辊的下方，第一转轴与第一轴承座转动连接，且第一转轴的上下两端均穿出第一轴承座并分别与对
3.根据权利要求2所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：左斜辊和右斜辊均设置在中固定板的后侧，左斜辊的左侧和右斜辊的右侧均倾斜设置有第二安装架，第二安装架包括第二U形框架、第二轴承座、第二转轴和分设于第二轴承座左右两侧的两个第二连接板，左斜辊转动连接在第二U形框架的右侧，第二轴承座固定在第二U形框架后侧的中部、且位于左斜辊的左侧，第二转轴与第二轴承座转动连接，且第二转轴的左右两端均穿出第二轴承座并分别与对应侧的第二连接板固定连接，两个第二连接板的前端均固定在中固定板的后侧。
4.根据权利要求3所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：连杆机构包括第一连杆、以及分设于第一U形框架左右两侧的两个第一铰接座、两个第二连杆、两个第二铰接座、两个第三铰接座和两个第三连杆，第一连杆的前端与电缸的活塞杆相铰接，两个第一铰接座均与第一U形框架固定连接，左侧的第一铰接座中设有第一销轴，第一连杆的后端和左侧的第二连杆的前端均铰接在第一销轴上，右侧的第二连杆的前端与右侧的第一铰接座相铰接，两个第三铰接座分别固定在左右两侧的两个第二U形框架的下方，两个第三连杆的前端均穿过中固定板、并通过对应侧的第二铰接座与第二连杆的后端相铰接，两个第三连杆的后端分别与对应侧的第三铰接座相铰接。
5.根据权利要求4所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：第二铰接座设置在中固定板的前侧，第二铰接座中部的下方转动连接有支撑板，且支撑板与中固定板的前侧面固定连接，第二铰接座的左右两端分别设置有第二销轴，第三连杆的前端和第二连杆的后端分别与对应侧的第二销轴相铰接。
6.根据权利要求5所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：电缸中设置有用于驱动活塞杆拉伸和收缩的驱动装置，驱动装置采用伺服电机。
7.根据权利要求6所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：控制单元采用PLC控制器。
8.根据权利要求7所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：控制单元还设置有远程无线通信模块。
...【技术特征摘要】
1.一种管带机智能纠偏机构，包括桁架、管带、控制单元、以及沿管带的输送方向依次设置的纠偏组件和检测机构，桁架上设有用于支撑和传送管带的托辊组，其特征在于：纠偏组件包括固定架、电缸、纠偏辊组和连杆机构，固定架沿管带的输送方向包括后固定板、中固定板和前固定板，且三个固定板均固定在桁架上，电缸的缸体固定在前固定板后侧的左部，纠偏辊组位于电缸的后侧，纠偏辊组包括设置在中固定板处的三个纠偏辊，三个纠偏辊分为下横辊、左斜辊和右斜辊，下横辊设置在管带的下方，左斜辊和右斜辊分别倾斜设置于管带的左右两侧，且位于下横辊的后侧，电缸通过连杆机构能够驱动三个纠偏辊分别朝不同方向进行转动；
2.根据权利要求1所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：下横辊设置在中固定板的前侧，下横辊的下方设置有第一安装架，第一安装架包括第一u形框架、第一轴承座、第一转轴和分设于第一轴承座上下两端的两个第一连接板，下横辊转动连接在第一u形框架的顶部，且下横辊的顶部抵接在管带的底部，第一轴承座固定在第一u形框架前侧的中部、且位于下横辊的下方，第一转轴与第一轴承座转动连接，且第一转轴的上下两端均穿出第一轴承座并分别与对应侧的第一连接板固定连接，两个第一连接板的后端均固定在中固定板的前侧。
3.根据权利要求2所述的管带机智能纠偏机构，其特征在于：左斜辊和右斜辊均设置在中固定板的后侧，左斜辊的左侧和右斜辊的右侧均倾斜设置有第二安装架，第二安装架包括第二u形框架、第二轴承座、第二转轴和分设于第二轴承座左右两侧的两个第二连接板，左斜辊转动连接在第二u形框架的右侧，第二轴承座固定在第二u形框架后侧的中...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天成，李建光，王天芬，郭乾龙，原年亮，杨康康，史凯歌，周培果，贺红忠，李焱，
申请(专利权)人：焦作科瑞森重装股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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