【技术实现步骤摘要】
本技术属于检测装置，具体地涉及一种管带机扭转检测装置。
技术介绍
1、近年来，随着社会的全面发展，环境保护意识的逐渐增强，同时对工业体系绿色环保方面的要求也越来越高。圆管带式输送机能够做到保护物料不受环境污染、磨损的同时，也可避免输送物料溢出而污染环境，且设备运行中噪音相对较小，避免噪音污染，这些优点非常契合绿色环保的理念。另外，圆管带式输送机适合长距离复杂地形的散料运输，具有占用位置小、输送线路灵活、输送线路短、综合成本低、使用寿命长等优点，因此，圆管带式输送机在新型工业体系中得到被越来越广泛的应用。
2、圆管带式输送机运行过程中会出现一种常见故障：管状皮带扭转。由于设备弯曲处设计不足、物料落点偏心、环境影响等因素，都可能导致出现管带机扭转的现象。若扭转超出极限值，可能会导致管带损坏、物料泄露，甚至将导致输送机设备损坏。这类故障一旦发生，不仅处理周期长，而且花费资金数额大，对生产造成极大的不良影响。
3、目前，圆管带式输送机在扭转检测方面没有很好的检测办法。传统方式为人工定期检查，存在故障发现不及时、人员安全等问题。在现有的专利中，提到一种贴反光条标记，用摄像头检测的方法。由于管带持续运行，反光条易出现损坏、脱落，或者被污渍遮挡等现象，都将导致检测方法失效，故该方法普及率不高。
4、为此，亟需加以改进。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提供了一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，其中，圆管输送带的交接处
2、激光组件包括激光发生器、激光检测器、以及设置在激光发生器和激光检测器外部的外保护壳，激光发生器用于向外界发射激光，激光检测器用于检测激光的突变数据，外保护壳上方的前后两端均设置有固定座；其中，激光检测器采用视觉检测手段，并通过无线或有线传输与后台控制器通讯连接，能够将检测到的激光突变数据发送给后台控制器，后台控制器通过比对，判断突变数据是否达到设定的扭转阈值，若超过阈值，即为异常数据，则会发出警报。
3、角度调节装置包括安装板、两个调节座和一个光轴，安装板通过固定件与桁架固定连接，两个调节座分别固定在安装板下方的前后两端，调节座的中部开设有用于供光轴穿过的通孔，调节座的底部设有开口，且调节座的底部设有贯穿的螺丝孔，光轴的前后两端分别贯穿两个调节座的通孔、并与对应侧的固定座固定相连。
4、可选地，若干个扭转检测机构均设置在圆管输送带的正上方。
5、具体地，圆管输送带上方的桁架上横向固定有支撑板，角度调节装置中的安装板固定连接在支撑板的下方。
6、可选地，激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带的输送方向。
7、可选地，扭转检测机构的数量为两个，两个扭转检测机构分设在圆管输送带上方的左右两侧。
8、具体地，圆管输送带上方桁架的左右两侧分别固定安装有支撑架，角度调节装置中的安装板固定连接在支撑架的下方。
9、本技术还包括能够使一种管带机扭转检测装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
10、本技术的工作原理是，管带机的圆管输送带顶部交接处实际上是输送带的两端交错叠加，由于重叠为两层，导致交接处存在明显的高度差，可利用激光线照射在该输送带交接处，激光线会在交接处产生弯折突变，此时利用视觉检测手段，可检测折弯突变位置，即可确定圆管输送带接口位置的扭转情况。
11、基于以上原理，先将安装板固定在合适的位置，由于调节座底部设有开口，可松开螺丝，使开口松弛，然后利用光轴转动激光组件，当转动到合适角度时，拧紧螺丝，即可将角度固定，实现激光组件的自由旋转；待调整好激光组件的角度后，激光发生器将激光照射到圆管输送带上，形成激光线，激光线照射到输送带交接处会产生弯折突变，激光检测器通过视觉检测，检测出突变数据，并将数据传输给后台服务器，后台服务器根据数据判断是否达到设定的扭转阈值，若出现异常数据，则会发出警报。
12、扭转检测机构的安装数量、安装位置等可以根据不同的圆管带式输送机或者不同的检测范围要求等条件进行调整。
13、本技术的有益效果是，通过扭转检测机构的设计，将圆管输送带的交接处作为扭转判断的参照位置，与传统标记点相比，不会出现标记点脱落、损坏、移位、污渍遮挡等现象，因此数据采集与分析会更加稳定、准确、及时；另外，依靠激光和视觉配合进行检测，无接触采集数据，不会对管带造成损伤。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，其中，圆管输送带的交接处设在其顶部，托辊组和桁架用于支撑圆管输送带；扭转检测装置包括若干个扭转检测机构，其特征在于：扭转检测机构包括激光组件和角度调节装置；
2.根据权利要求1所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：若干个扭转检测机构均设置在圆管输送带的正上方。
3.根据权利要求2所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带的输送方向。
4.根据权利要求1所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：扭转检测机构的数量为两个，两个扭转检测机构分设在圆管输送带上方的左右两侧。
【技术特征摘要】
1.一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，其中，圆管输送带的交接处设在其顶部，托辊组和桁架用于支撑圆管输送带；扭转检测装置包括若干个扭转检测机构，其特征在于：扭转检测机构包括激光组件和角度调节装置；
2.根据权利要求1所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：若干个扭转...
【专利技术属性】
技术研发人员：李红涛，方文博，张臣，葛小强，柴通，张小鹏，王延聪，邓小康，
申请(专利权)人：焦作科瑞森重装股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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