一种智能制造工业的码垛机器人设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁，本发明专利技术的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。更加方便设备的使用。更加方便设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造工业的码垛机器人设备


[0001]本专利技术涉及码垛机器人
，具体为一种智能制造工业的码垛机器人设备。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]吸盘式码垛机器人在使用时，使用吸盘式抓手将需要码垛的物件抓取，再放入对应的位置处，也就是通孔将吸盘内的气体抽离吸盘，使得吸盘与物件表面形成负压，进而将物件吸引住，再将其运输，吸盘与物件表面的吸引受到物件表面洁净度以及吸盘表面洁净度有关，现有的吸盘式抓手，需要在使用一段时间后对吸盘表面清洁，需要人工将吸盘表面擦拭干净，但是，人工在擦拭时需要将码垛机器人停机后才能操作，需要耗费生产时间，而且清理时需要人工挨个清理，操作不便。为此，我们提出一种智能制造工业的码垛机器人设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能制造工业的码垛机器人设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体；吸引组件，所述吸引组件安装在机器人主体的端部，所述吸引组件可将货物吸引后被机器人主体搬运，所述吸引组件包括支架，所述支架上安装有多个吸盘组件，每个所述吸盘组件的内部设有清理机构，所述清理机构通过旋转机构与吸盘组件连接，所述吸盘组件按压至货物表面时，所述旋转机构可推动清理机构转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁。
[0006]优选的，所述吸盘组件包括安装在支架上的吸盘架，所述吸盘架的顶部设有与外部气管连通的接头，所述吸盘架的底部设有用于对货物贴合的橡胶盘。
[0007]优选的，所述清理机构包括安装在吸盘架内部的套筒，所述套筒的内部连接有可相对套筒转动和升降的套杆，所述套杆的底部设有连接盘一，所述套筒的底部设有连接盘二，所述连接盘一的一侧设有清理辊一，所述连接盘二的一侧设有清理辊二，所述清理辊一与清理辊二连接，所述套杆与旋转机构连接。
[0008]优选的，所述旋转机构包括安装在套杆一侧的连接轴，所述连接轴的一侧安装有转轮，所述吸盘架的顶部设有导向筒，所述导向筒的一侧开设有导向槽，所述转轮位于导向槽内，当所述套筒在导向筒内运动时，所述转轮会在导向槽内运动，使得清理机构转动并升
降，所述导向筒与套筒之间设有弹簧。
[0009]优选的，所述清理辊一的外侧设有连接架一，所述清理辊的外侧设有连接架二，所述连接架一与连接盘一转动连接，所述连接架二与连接盘二转动连接，所述连接架一与连接架二转动连接，所述清理辊一可相对连接架一转动，所述清理辊二可相对连接架二转动。
[0010]优选的，所述导向槽包括升降部一、升降部二和转动部，所述套筒的外侧开设有用于连接轴运动的运动槽，当所述转轮位于升降部一和升降部二时，所述套杆和套筒同步升降，所述转轮位于转动部时，所述套筒和套杆同步转动并升降。
[0011]优选的，所述支架的一侧设有连接板，所述连接板的一端设有磁石，所述磁石位于升降部二的一侧。
[0012]优选的，所述套筒的顶部设有贯穿导向筒的导向杆，所述导向杆位于导向筒的外侧。
[0013]优选的，所述导向筒的顶部设有限位盘，多个所述限位盘之间通过联动架连接。
[0014]本专利技术至少具备以下有益效果：通过吸盘组件将货物直接吸引，通过清理机构在旋转机构的作用下对货物表面和吸盘组件内壁清洁，相对于现有技术中，人工在擦拭时需要将码垛机器人停机后才能操作，需要耗费生产时间，而且清理时需要人工挨个清理，操作不便，本专利技术的清理机构可在机器人工作时通过旋转机构对吸盘组件及货物表面清洁，减小设备停机的时间，延长人工清理的周期，方便对吸盘组件的清理，此外，无需采取外部动力，实现自清洁，更加方便设备的使用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术另一视角结构图；图3为本专利技术吸引组件结构图；图4为本专利技术吸引组件侧视图；图5为本专利技术旋转机构局部剖视图；图6为本专利技术吸盘组件局部剖视图；图7为本专利技术清理机构局部剖视图；图8为本专利技术吸引组件局部剖视图。
[0016]图中：1
‑
机器人主体；2
‑
吸引组件；3
‑
支架；4
‑
吸盘组件；41
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吸盘架；42
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接头；43
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橡胶盘；5
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清理机构；51
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套筒；52
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套杆；53
‑
连接盘一；54
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连接盘二；55
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清理辊一；56
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清理辊二；57
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连接架一；58
‑
连接架二；6
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旋转机构；61
‑
连接轴；62
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转轮；63
‑
导向筒；64
‑
弹簧；65
‑
运动槽；7
‑
导向槽；71
‑
升降部一；72
‑
升降部二；73
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转动部；8
‑
连接板；9
‑
磁石；10
‑
导向杆；11
‑
限位盘；12
‑
联动架。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
8，本专利技术提供一种技术方案：一种智能制造工业的码垛机器人设备，包括：机器人主体1；吸引组件2，所述吸引组件2安装在机器人主体1的端部，所述吸引组件2可将货物吸引后被机器人主体1搬运，吸引组件2方便对吸盘码垛机器人对货物的搬运，所述吸引组件2包括支架3，支架3与机器人主体1固定连接，所述支架3上安装有多个吸盘组件4，吸盘组件4与外界的气泵连接，先将吸盘组件4按压在货物表面，再将吸盘组件4内部的气体抽离，进而形成较大的气压可以将货物搬运，每个所述吸盘组件4的内部设有清理机构5，所述清理机构5通过旋转机构6与吸盘组件4连接，所述吸盘组件4按压至货物表面时，所述旋转机构6可推动清理机构5转动并移动，使得货物的表面和吸盘组件4的表面依次被清洁，进而方便对吸盘组件4的清理，方便吸盘组件4的使用，延长吸盘组件4单独清理的时间，从而方便对机器人对货物的搬运。
[0019]所述吸盘组件4包括安装在支架3上的吸盘架41，吸盘架41与支架3固定连接，所述吸盘架41的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：包括：机器人主体（1）；吸引组件（2），所述吸引组件（2）安装在机器人主体（1）的端部，所述吸引组件（2）可将货物吸引后被机器人主体（1）搬运，所述吸引组件（2）包括支架（3），所述支架（3）上安装有多个吸盘组件（4），每个所述吸盘组件（4）的内部设有清理机构（5），所述清理机构（5）通过旋转机构（6）与吸盘组件（4）连接，所述吸盘组件（4）按压至货物表面时，所述旋转机构（6）可推动清理机构（5）转动并移动，使得货物的表面和吸盘的表面依次被清洁。2.根据权利要求1所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述吸盘组件（4）包括安装在支架（3）上的吸盘架（41），所述吸盘架（41）的顶部设有与外部气管连通的接头（42），所述吸盘架（41）的底部设有用于对货物贴合的橡胶盘（43）。3.根据权利要求2所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述清理机构（5）包括安装在吸盘架（41）内部的套筒（51），所述套筒（51）的内部连接有可相对套筒（51）转动和升降的套杆（52），所述套杆（52）的底部设有连接盘一（53），所述套筒（51）的底部设有连接盘二（54），所述连接盘一（53）的一侧设有清理辊一（55），所述连接盘二（54）的一侧设有清理辊二（56），所述清理辊一（55）与清理辊二（56）连接，所述套杆（52）与旋转机构（6）连接。4.根据权利要求3所述的一种智能制造工业的码垛机器人设备，其特征在于：所述旋转机构（6）包括安装在套杆（52）一侧的连接轴（61），所述连接轴（61）的一侧安装有转轮（62），所述吸盘架（41）的顶部设有导向筒（63），所述导向筒（63）的一侧开设有导向槽（7），所述转轮（62）位于导向槽（7）内...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟秋波，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：发明
国别省市：