【技术实现步骤摘要】
一种上料装置、上料系统和上料方法
[0001]本专利技术涉及半导体、线路板等板状器件的上料检测设备领域，具体涉及一种上料装置、上料系统和上料方法。
技术介绍
[0002]线路板(包括FPC及PCB的喷锡板、沉金板、镀金板、沉银板、沉锡板、OSP抗氧化板等)及硅片是目前电子、电气设备中广泛应用的器材，同时也是将电路原理实体化的重要材料。现有技术中，如线路板等板件产品的生产包括多个工序，其中初始工序、即上料工位，待测的板件之间往往设置隔纸，当机械手从料仓中取出板件和隔纸时，一般采用吸盘、吸嘴等真空吸附的方式，这导致料仓顶层的隔纸和/或待测板件因吸附力散乱，进一步导致后续工序增加姿态校正问题。这增大了工作量和工艺时间，无法满足生产需求。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种上料装置、上料系统和上料方法，其能解决上述问题。
[0004]一种上料装置，上料装置包括料仓升降主体和料仓驱动组件，所述料仓驱动组件受控的驱动料仓升降主体在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，上料装置(100)包括料仓升降主体(10)和料仓驱动组件(20)，所述料仓驱动组件(20)受控的驱动料仓升降主体(10)在Z轴方向实现主升降，以使得待测物料在料仓升降主体(10)内逐次上升；其特征在于：所述上料装置还包括顶升模组(30)，通过所述顶升模组(30)将所述料仓升降主体(10)至少部分的副升降一段附加高度h0，副升降使得待测物料在料仓驱动组件(20)内姿态定向不变，以防止顶层待测物料被物料拾取装置(300)的真空负压而吸附散乱。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于：所述料仓升降主体(10)包括导向底板(101)、导向定位组件、料仓侧板(110)、料仓上安装板(111)和料仓拖链组件(112)，通过所述导向定位组件使得所述料仓上安装板(111)适应多种宽度型号的待测物料；所述料仓侧板(110)的后端面用于与所述料仓驱动组件(20)固定连接，以实现对整个料仓升降主体(10)的主升降；在顶升模组(30)副升降时，所述料仓升降主体(10)的导向底板(101)和导向定位组件被驱动升降所述附加高度h0。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述导向定位组件包括固定导向柱组件(102)、可调导向柱组件(103)、动柱转接板(104)、动柱滑块(105)、动柱滑轨(106)、调节轮(107)、轮槽板(108)和调节挡块(109)；两个动柱滑轨(106)平行的设置在所述导向底板(101)上，动柱转接板(104)通过所述动柱滑块(105)与所述动柱滑轨(106)滑动连接，所述可调导向柱组件(103)的底端固定至所述动柱转接板(104)上表面，所述可调导向柱组件(103)上部贯穿所述料仓上安装板(111)的长条槽孔(1111)设置；两组所述固定导向柱组件(102)分别设置在所述导向底板(101)的侧端和后端处，且均贯穿所述料仓上安装板(111)的导向圆通孔(1112)设置，所述调节轮(107)与所述动柱转接板(104)连接，带动所述可调导向柱组件(103)沿着轮槽板(108)X向移动；所述调节挡块(109)设置在导向底板(101)两侧部对可调导向柱组件(103)限位。4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于：在所述料仓上安装板(111)上设置多个电木块(113)；在每个长条槽孔(1111)的两长边侧均设置一个电木块(113)；在长条槽孔(1111)靠近侧端的固定导向柱组件(102)处也设置一个电木块(113)。5.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于：所述料仓驱动组件(20)包括固定块(201)、固定板(202)、料仓升降丝杆组件(203)、料仓升降电机组件(204)、料仓边轨(205)、料仓升降滑块(206)、牙叉安装板(208)和料仓Z轴拖链(212)；所述固定块(201)的一端与机架固定连接，固定块(201)的另一端与固定板(202)连接；沿着所述固定板(202)的两侧部竖直方...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘华雷，杨云仙，刘洋，曹葵康，温延培，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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