一种间距可调节抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及工业电源自动封装测试设备技术领域，特别涉及一种间距可调节抓取机构，包括连接竖板，设置在连接竖板上的分位模块以及给分位模块提供竖直方向位移的驱动模块、与分位模块连接的抓取模块；分位模块包括设置在连接竖板两侧的一对竖向直线导轨以及水平设置在连接竖板中部的横向直线导轨，一对竖向直线导轨上通过滑块滑动连接有分位板，分位板上左右对称设置有贯穿分位板的倾斜腰槽，横向直线导轨通过滑块滑动连接有与抓取模块连接的连接板，连接板上设有与倾斜腰槽配合使用的分位凸轮轴，分位凸轮轴贯穿倾斜腰槽且可在倾斜腰槽内移动，分位凸轮轴的中轴线处在同一水平面内且每相邻的两个分位凸轮轴的间距相等，从而实现可调节。从而实现可调节。从而实现可调节。

【技术实现步骤摘要】
一种间距可调节抓取机构


[0001]本技术涉及工业电源自动封装测试设备
，特别涉及一种间距可调节抓取机构。

技术介绍

[0002]目前，现有电源组装生产线采用人工将产品取放至测试仪器内测试，由于不同的产品间距不同，需要多次根据产品间距调整治具位置，且人工取放不方便，从而导致工作效率低,如何提供一种可以适应不同产品间距且便于调节的抓取机构是亟需解决的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种间距可调节抓取机构，以解决现有电源组装生产线采用人工将产品取放至测试仪器内测试，需要多次根据产品间距调整治具位置，且人工取放不方便，从而导致工作效率低的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种间距可调节抓取机构，包括连接竖板，设置在连接竖板上的分位模块以及给分位模块提供竖直方向位移的驱动模块、与分位模块连接的抓取模块；所述分位模块包括设置在连接竖板两侧的一对竖向直线导轨以及水平设置在连接竖板中部的横向直线导轨，一对所述竖向直线导轨上通过滑块滑动连接有分位板，分位板上左右对称设置有贯穿分位板的倾斜腰槽，所述横向直线导轨通过滑块滑动连接有与抓取模块连接的连接板，连接板上设有与倾斜腰槽配合使用的分位凸轮轴，分位凸轮轴贯穿倾斜腰槽且可在倾斜腰槽内移动，所述分位凸轮轴的中轴线处在同一水平面内且每相邻的两个分位凸轮轴的间距相等。
[0005]优选的，所述驱动模块包括有驱动电机、与驱动电机传动连接的丝杆组件，驱动电机和丝杆组件的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间连接有同步带。
[0006]优选的，所述丝杆组件包括与同步轮连接的丝杆、与丝杆螺纹连接的套管，所述套管连接有连接块，连接块与分位板固定连接。
[0007]优选的，所述抓取机构为真空吸盘。
[0008]优选的，所述倾斜腰槽、连接板、分位凸轮轴、真空吸盘的数量为四，所述横向直线导轨的数量为四，与每块所述连接板连接的滑块的数量为二，且滑块在横向方向和竖向方向均交错地与横向直线导轨连接。
[0009]与现有技术相比，本技术的优点是：
[0010]本技术中驱动电机通过同步轮带动同步带，同步带带动丝杆转动，将动力传输至丝杆组件，丝杆组件的套管带动连接块及分位板上下运动，分位板通过四个倾斜腰槽分别带动四个分位凸轮轴进行不同方向和距离的运动，进而给与四个分位凸轮轴相连接的四个真空吸盘提供了水平位移，由于每相邻的两个分位凸轮轴的间距相等，因此调节后的每个真空吸盘都是等间距，实现了本技术中四个真空吸盘的间距可调节且调节精度高
的优点，极大地提高了工作效率，节约人工成本。
附图说明
[0011]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0012]图1为本技术所述一种间距可调节抓取机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术所述一种间距可调节抓取机构的左视图；
[0014]图3为本技术所述一种间距可调节抓取机构的部分结构示意图。
[0015]其中：1、连接竖板，21、竖向直线导轨，22、横向直线导轨，23、滑块，24、分位板，25、倾斜腰槽，26、连接板，27、分位凸轮轴，31、驱动电机，32、同步轮，33、同步带，34、丝杆，35、套管，4、真空吸盘，5、连接块。
具体实施方式
[0016]下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：
[0017]如图1
‑
图3所示，一种间距可调节抓取机构，包括连接竖板1，设置在连接竖板1上的分位模块以及给分位模块提供竖直方向位移的驱动模块、与分位模块连接的抓取模块；分位模块包括设置在连接竖板1两侧的一对竖向直线导轨21以及水平设置在连接竖板1中部的横向直线导轨22，一对竖向直线导轨21上通过滑块23滑动连接有分位板24，分位板24上左右对称设置有贯穿分位板24的倾斜腰槽25，横向直线导轨22通过滑块23滑动连接有与抓取模块连接的连接板26，连接板26上设有与倾斜腰槽25配合使用的分位凸轮轴27，分位凸轮轴27贯穿倾斜腰槽25且可在倾斜腰槽25内移动，分位凸轮轴27的中轴线处在同一水平面内且每相邻的两个分位凸轮轴27的间距相等；驱动模块包括有驱动电机31、与驱动电机31传动连接的丝杆组件，驱动电机31和丝杆组件的一端均连接有同步轮32，两个同步轮32之间连接有同步带33，丝杆组件包括与同步轮32连接的丝杆34、与丝杆34螺纹连接的套管35，套管35连接有连接块5，连接块5与分位板24固定连接；抓取机构为真空吸盘4；倾斜腰槽25、连接板26、分位凸轮轴27、真空吸盘4的数量为四，横向直线导轨22的数量为四，与每块连接板26连接的滑块23的数量为二，与连接板26连接的滑块23在横向方向和竖向方向均交错地与横向直线导轨22连接。
[0018]当需要配合产品调节四个真空吸盘4的间距时，如果需要增大四个真空吸盘4的间距，控制系统控制驱动电机31给分位板24提供一个向下的位移，具体地，驱动电机31通过同步轮32带动同步带33，同步带33带动丝杆34转动，丝杆34使与其螺纹连接的套管35下移，套管35带动连接块5及分位板24下移；当分位板24下移时，四个左右对称的分位凸轮轴27中，对称轴左边两个分位凸轮轴27相对于倾斜腰槽25往左上方移动，给与其相连接的真空吸盘4提供了向左的水平位移，对称轴右边两个分位凸轮轴27相对于倾斜腰槽25往右上方移动，给与其相连接的真空吸盘4提供了向右的水平位移，由于每相邻的两个分位凸轮轴27的间距相等，使调节后相邻的真空吸盘4的间距也相等；如果需要减小四个真空吸盘4的间距，控制系统控制驱动电机31给分位板24提供一个向上的位移，具体工作原理同上此处不再赘述，从而实现4个真空吸盘4的间距可调节。
[0019]需要说明的是，倾斜腰槽25与水平线的锐角夹角可以设置为0
‑
90度之间，并不局限在一固定的角度，从而可以实现加大真空吸盘4的间距调节范围。
[0020]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施，并不能以此限制本技术的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间距可调节抓取机构，其特征在于：包括连接竖板，设置在连接竖板上的分位模块以及给分位模块提供竖直方向位移的驱动模块、与分位模块连接的抓取模块；所述分位模块包括设置在连接竖板两侧的一对竖向直线导轨以及水平设置在连接竖板中部的横向直线导轨，一对所述竖向直线导轨上通过滑块滑动连接有分位板，分位板上左右对称设置有贯穿分位板的倾斜腰槽，所述横向直线导轨通过滑块滑动连接有与抓取模块连接的连接板，连接板上设有与倾斜腰槽配合使用的分位凸轮轴，分位凸轮轴贯穿倾斜腰槽且可在倾斜腰槽内移动，所述分位凸轮轴的中轴线处在同一水平面内且每相邻的两个分位凸轮轴的间距相等。2.根据权利要求1所述的一种间距可调节抓取机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝龙，单绪辉，余晓初，
申请(专利权)人：苏州赛姆西自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：