一种新型曲柄摇杆吸标机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型曲柄摇杆吸标机构，包括吸标组件、曲柄摇杆组件、以及安装架；所述曲柄摇杆组件包括动力气缸、受动力气缸驱动实现摆动的曲柄摇杆、与曲柄摇杆铰接的竖直导轨、以及固定于安装架上的水平导轨；所述竖直导轨与水平导轨通过滑座连接，并均与滑座滑动配合；所述吸标组件安装于竖直导轨下端部；本实用新型专利技术采用单动力驱动，通过动力气缸的推动，带动曲柄摇杆做平面转动，用以实现曲柄摇杆端部做弧形运动，并带动吸标头做弧线运动，实现标签的转移，转移过程中能够越过障碍物，整体机构成本低，速度快，位置精准，调节方便，无需过多电气控制便可完成整个标签贴附动作。无需过多电气控制便可完成整个标签贴附动作。无需过多电气控制便可完成整个标签贴附动作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型曲柄摇杆吸标机构


[0001]本技术涉及应用于贴标设备的取标机构
，特别涉及一种新型曲柄摇杆吸标机构。

技术介绍

[0002]针对于贴标设备，当标签被剥离后，需要通过取标机构(又称吸标机构)吸取标签并贴附在产品上；目前，现有标签贴附机构一般采用双轴机械手执行动作，过程中需完成水平、竖直方向的运动，成本较高，控制比较复杂，速度控制需要两轴协调动作，效率低下；因此本技术研制了一种新型曲柄摇杆吸标机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。

技术实现思路

[0003]本技术目的是：提供一种新型曲柄摇杆吸标机构，以解决现有技术中采用双轴机械手成本高且控制相对复杂的问题。
[0004]本技术的技术方案是：一种新型曲柄摇杆吸标机构，包括吸标组件、曲柄摇杆组件、以及安装架；所述曲柄摇杆组件包括动力气缸、受动力气缸驱动实现摆动的曲柄摇杆、与曲柄摇杆铰接的竖直导轨、以及固定于安装架上的水平导轨；所述竖直导轨与水平导轨通过滑座连接，并均与滑座滑动配合；所述吸标组件安装于竖直导轨下端部，包括吸标头、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型曲柄摇杆吸标机构，其特征在于：包括吸标组件、曲柄摇杆组件、以及安装架；所述曲柄摇杆组件包括动力气缸、受动力气缸驱动实现摆动的曲柄摇杆、与曲柄摇杆铰接的竖直导轨、以及固定于安装架上的水平导轨；所述竖直导轨与水平导轨通过滑座连接，并均与滑座滑动配合；所述吸标组件安装于竖直导轨下端部，包括吸标头、驱动吸标头升降的升降气缸、以及连接吸标头与升降气缸的缓冲座。2.根据权利要求1所述的一种新型曲柄摇杆吸标机构，其特征在于：所述动力气缸沿水平方向设置，并驱动曲柄摇杆沿扇形区域摆动，所述扇形区域的对称中心线沿竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的一种新型曲柄摇杆吸标机构，其特征在于：所述曲柄摇杆下端部与安装架铰接，上端部与竖直导轨铰接，中部段安...

【专利技术属性】
技术研发人员：单宝龙，单绪辉，余晓初，
申请(专利权)人：苏州赛姆西自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：