一种用于电机定子片和转子片的出料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机定子片和转子片的出料机械手，属于机械手技术领域，其技术方案要点包括顶板，顶板下端面的四个拐角处均固定连接有升降支撑气缸，顶板的上下两侧分别设置有纵驱动架和旋转电机，纵驱动架左侧设置有支撑驱动架，支撑驱动架的上端面固定连接有真空箱，支撑驱动架的后方从右至左依次设置有定子真空输送管和转子真空输送管，纵驱动架的下端面固定连接有旋转盘，旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，在横驱动架的中部滑动连接两个调节箱，两个调节箱分别与定子真空输送管和转子真空输送管连通，进一步使出料机械手实现多方位调整的目的，提高出料机械手的灵活度与使用性能。度与使用性能。度与使用性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电机定子片和转子片的出料机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别涉及一种用于电机定子片和转子片的出料机械手。

技术介绍

[0002]定子和转子是电动机上必须的部件，定子固定安装在机壳上，一般定子上面会绕有线圈；转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上，转子上有硅钢片、有线圈，电流在线圈的作用下会在定子、转子的硅钢片上产生磁场，磁场从而驱动转子转动，随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各种生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料，而电机定子片和转子片的生产同样需要机械手。
[0003]现有电机定子片和转子片的出料用的机械手结构简单，灵活度差，不能实现多方位进行调整活动的效果，降低了电机定子片和转子片生产效率。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种用于电机定子片和转子片的出料机械手，旨在解决的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种用于电机定子片和转子片的出料机械手，包括顶板，所述顶板下端面的四个拐角处均固定连接有升降支撑气缸，所述顶板的上下两侧分别设置有纵驱动架和旋转电机，所述纵驱动架左侧设置有支撑驱动架，所述支撑驱动架的上端面固定连接有真空箱，所述支撑驱动架的后方从右至左依次设置有定子真空输送管和转子真空输送管；
[0006]所述纵驱动架的下端面固定连接有旋转盘，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转轴，所述旋转轴的上端面贯穿顶板并延伸至顶板的外部与旋转盘的下端面固定连接；
[0007]所述纵驱动架的上端面固定连接有纵驱动气缸，所述纵驱动架左侧的中部开设有驱动槽，所述驱动槽的内部活动连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端与支撑驱动架的右侧固定连接；
[0008]所述支撑驱动架的前端面固定连接有横驱动气缸，所述支撑驱动架的后方设置有横驱动架，所述横驱动气缸的输出端贯穿支撑驱动架并延伸至支撑驱动架的外部与横驱动架固定连接，所述横驱动架的左右两侧均固定连接有调节气缸，所述横驱动架后端面的中部开设有调节槽；
[0009]所述定子真空输送管和转子真空输送管的下端面均连通有多个均匀分布的吸盘，所述定子真空输送管和转子真空输送管的前端面均固定连接有与调节槽相匹配的调节箱，两个所述调节气缸的输出端均贯穿横驱动架并延伸至横驱动架的内部分别与两个调节箱固定连接。
[0010]为了方便调整顶板的位置，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，四个所述升降支撑气缸的下端面均固定连接有伺服滑块，所述伺服滑块
的下方滑动连接有滑轨底座。
[0011]为了方便定位旋转盘，提高旋转盘旋转的稳定性能，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，所述顶板的下端面固定连接有与旋转电机相匹配的连接架，所述顶板的上端面固定连接有与旋转盘相匹配的限位旋转套。
[0012]为了使横驱动架的高度达到方便调整的效果，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，所述伸缩气缸的外侧壁固定连接有驱动套，所述纵驱动气缸的输出端贯穿并延伸至纵驱动架的内部与驱动套外侧壁的上端固定连接。
[0013]为了在通槽内方便安装真空连接嘴管，使真空连接嘴管便于与三通管连通，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，所述横驱动架的上端面贯穿开设有通槽，所述通槽与调节槽连通。
[0014]为了保证真空连接嘴管同样可以正常滑动，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，两个所述调节箱的上端面均连通有真空连接嘴管，所述真空连接嘴管位于通槽的中部。
[0015]为了方便将定子片和转子片吸起，便于吸盘将定子片和转子片从模具腔内取出，作为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手优选的，所述真空箱左侧连通有三通管，所述三通管的另两端分别与两个真空连接嘴管连通。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0017]1.该种用于电机定子片和转子片的出料机械手，通过在顶板下端面的四个拐角处均固定连接有升降支撑气缸，启动升降支撑气缸，进而方便调整顶板的高度，同时，升降支撑气缸的下方连接有伺服滑块，使顶板的高度与位置均实现调节目的，启动旋转电机，驱动旋转盘转动，使纵驱动架的方向同样实现调整的目的，便于对纵驱动架进行360度旋转调整，启动纵驱动架上方的纵驱动气缸，纵驱动气缸的输出端与伸缩气缸外侧的驱动套连接，使伸缩气缸便于进行上下调整，伸缩气缸的输出端与支撑驱动架连接，进一步在支撑驱动架的上方方便连接真空箱，横驱动气缸贯穿支撑驱动架与横驱动架固定连接，使横驱动架的位置实现调整目的，在横驱动架的中部滑动连接两个调节箱，两个调节箱分别与定子真空输送管和转子真空输送管连通，进一步使出料机械手实现多方位调整的目的，提高出料机械手的灵活度与使用性能，启动调节气缸，便于调整定子真空输送管和转子真空输送管的位置，真空箱通过三通管与调节箱连通，启动真空箱，方便定子真空输送管和转子真空输送管下方的吸盘准确将模具腔内的定子片和转子片吸出，提高出料的效率，增强了出料机械手的使用性能，满足对不同方位的定子片和转子片的出料。
附图说明
[0018]图1为本技术的一种用于电机定子片和转子片的出料机械手的整体结构图；
[0019]图2为本技术纵驱动架的剖视结构图；
[0020]图3为本技术纵驱动架的左视结构图；
[0021]图4为本技术横驱动架的结构图。
[0022]图中，1、顶板；101、升降支撑气缸；102、滑轨底座；103、伺服滑块；104、连接架；105、限位旋转套；2、旋转电机；201、旋转轴；202、旋转盘；3、纵驱动架；301、驱动槽；4、纵驱动气缸；5、伸缩气缸；501、驱动套；6、支撑驱动架；601、横驱动气缸；602、横驱动架；603、调
节气缸；604、调节槽；605、通槽；7、真空箱；701、三通管；702、调节箱；703、定子真空输送管；704、转子真空输送管；705、吸盘；706、真空连接嘴管。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0025]请参阅图1
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4，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电机定子片和转子片的出料机械手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)下端面的四个拐角处均固定连接有升降支撑气缸(101)，所述顶板(1)的上下两侧分别设置有纵驱动架(3)和旋转电机(2)，所述纵驱动架(3)左侧设置有支撑驱动架(6)，所述支撑驱动架(6)的上端面固定连接有真空箱(7)，所述支撑驱动架(6)的后方从右至左依次设置有定子真空输送管(703)和转子真空输送管(704)；所述纵驱动架(3)的下端面固定连接有旋转盘(202)，所述旋转电机(2)的输出端固定连接有旋转轴(201)，所述旋转轴(201)的上端面贯穿顶板(1)并延伸至顶板(1)的外部与旋转盘(202)的下端面固定连接；所述纵驱动架(3)的上端面固定连接有纵驱动气缸(4)，所述纵驱动架(3)左侧的中部开设有驱动槽(301)，所述驱动槽(301)的内部活动连接有伸缩气缸(5)，所述伸缩气缸(5)的输出端与支撑驱动架(6)的右侧固定连接；所述支撑驱动架(6)的前端面固定连接有横驱动气缸(601)，所述支撑驱动架(6)的后方设置有横驱动架(602)，所述横驱动气缸(601)的输出端贯穿支撑驱动架(6)并延伸至支撑驱动架(6)的外部与横驱动架(602)固定连接，所述横驱动架(602)的左右两侧均固定连接有调节气缸(603)，所述横驱动架(602)后端面的中部开设有调节槽(604)；所述定子真空输送管(703)和转子真空输送管(704)的下端面均连通有多个均匀分布的吸盘(705)，所述定子真空输送管(703)和转子真空输送管(704)的前端面均固定连接有与调节槽(604)相匹配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：华迅，
申请(专利权)人：山东北科新能源技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：