一种带角度旋转的拾放机构制造技术

一种带角度旋转的拾放机构，其包括安装底座、若干拾放装置；安装底座包括背板、顶板、底板；若干拾放装置沿一条直线并排地安装在安装底座上；每一个拾放装置包括两根光轴、四个光轴直线轴承、旋转电机固定座、中空角度电机、吸嘴、两个吸嘴上下电机、吸嘴上下主动同步轮、吸嘴上下惰轮、吸嘴上下同步带、吸嘴上下连接件；两根光轴对应固定在顶板和底板之间；中空角度电机安装固定在旋转电机固定座上，中空角度电机具有一个朝下的旋转轴；吸嘴牢固地安装到旋转轴上并随着旋转轴同步旋转；两个吸嘴上下电机分别安装固定在背板的下部和上部。本发明专利技术结构更简洁，可靠性更高，成本更低，可根据实际需求，增加了吸嘴数量，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带角度旋转的拾放机构


[0001]本专利技术涉及一种带角度旋转的拾放机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，贴片机等设备配备有将元器件的拾起和放下的机构，简称拾放机构。现有的拾放机构结构复杂，可靠性差，成本高。一般只有一套吸嘴，只能拾放一个元器件，效率低下。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中结构复杂、可靠性差、成本高、吸嘴少、效率低下的缺陷，提供一种带角度旋转的拾放机构，结构更简洁，可靠性更高，成本更低，可根据实际需求，增加了吸嘴数量，提高生产效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提出下列技术方案：一种带角度旋转的拾放机构，其包括安装底座、若干拾放装置。安装底座包括背板、顶板、底板。若干拾放装置沿一条直线并排地安装在安装底座上。每一个拾放装置包括两根光轴、四个光轴直线轴承、旋转电机固定座、中空角度电机、吸嘴、两个吸嘴上下电机、吸嘴上下主动同步轮、吸嘴上下惰轮、吸嘴上下同步带、吸嘴上下连接件。两根光轴对应固定在顶板和底板之间。每根光轴上套设有两个光轴直线轴承，从而把四个光轴直线轴承分别套设在两根光轴上。
[0005]旋转电机固定座安装固定在四个光轴直线轴承上。中空角度电机安装固定在旋转电机固定座上，中空角度电机具有一个朝下的旋转轴。吸嘴牢固地安装到旋转轴上并随着旋转轴同步旋转。两个吸嘴上下电机分别安装固定在背板的下部和上部。
[0006]吸嘴上下主动同步轮连接在位于下部的吸嘴上下电机的旋转轴上，并随着该旋转轴一起转动。吸嘴上下惰轮连接在位于上部的吸嘴上下电机的旋转轴上，并随着旋转轴一起转动。吸嘴上下同步带绷紧地套设在吸嘴上下主动同步轮和吸嘴上下惰轮上。吸嘴上下连接件锁固在吸嘴上下同步带上。旋转电机固定座固定地安装在吸嘴上下连接件上。
[0007]上述技术方案的进一步限定在于，顶板上开设有若干个上安装槽，底板上对应开设有若干个下安装槽；每一个拾放装置还包括两个光轴调节安装座两个光轴锁紧盖；两个光轴调节安装座中的一个光轴调节安装座安装固定在顶板的上安装槽，另一个光轴调节安装座安装固定在上述上安装槽对应正下方位置的下安装槽中；把两根光轴放在该两个光轴调节安装座之间，然后将两个光轴锁紧盖对应锁紧在两个光轴调节安装座上，从而把两根光轴对应固定在顶板和底板之间。
[0008]上述技术方案的进一步限定在于，每一个拾放装置还包括吸嘴卡紧弹性套箍、若干个吸嘴卡紧钢珠；把吸嘴放在旋转轴的下方，用吸嘴卡紧弹性套箍套在旋转轴和吸嘴外面，然后把若干个吸嘴卡紧钢珠卡在吸嘴卡紧弹性套箍和吸嘴之间，从而把吸嘴牢固地安装到旋转轴上并随着旋转轴同步旋转。
[0009]上述技术方案的进一步限定在于，每一个拾放装置还包括吸嘴上下同步带锁紧
块；吸嘴上下同步带锁紧块和吸嘴上下连接件从吸嘴上下同步带的两侧夹紧后锁固在吸嘴上下同步带上。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有下列有益效果：结构更简洁，可靠性更高，成本更低，可根据实际需求，增加了吸嘴数量，提高生产效率。
附图说明
[0011]图 1为本专利技术带角度旋转的拾放机构的爆炸图。
[0012]图2为本专利技术带角度旋转的拾放机构的组装图。
[0013]图3为本专利技术带角度旋转的拾放机构的正视图。
[0014]图4为本专利技术带角度旋转的拾放机构的侧视图。
具体实施方式
[0015]请参阅图1至图4，一种带角度旋转的拾放机构，其包括安装底座1、若干拾放装置2。安装底座1包括背板12、顶板14、底板16。顶板14上开设有若干个上安装槽142，底板16上对应开设有若干个下安装槽162。
[0016]若干拾放装置2沿一条直线并排地安装在安装底座1上。
[0017]每一个拾放装置2包括两个光轴调节安装座21、两根光轴22、两个光轴锁紧盖23、四个光轴直线轴承24、旋转电机固定座25、中空角度电机26、吸嘴27、吸嘴卡紧弹性套箍28、两个吸嘴卡紧钢珠29、两个吸嘴上下电机30、吸嘴上下主动同步轮31、吸嘴上下惰轮32、吸嘴上下同步带33、吸嘴上下同步带锁紧块34、吸嘴上下连接件35。
[0018]两个光轴调节安装座21中的一个光轴调节安装座21安装固定在顶板14的上安装槽142，另一个光轴调节安装座21安装固定在上述上安装槽142对应正下方位置的下安装槽162中。
[0019]把两根光轴22放在该两个光轴调节安装座21之间，然后将两个光轴锁紧盖23对应锁紧在两个光轴调节安装座21上，从而把两根光轴22对应固定在顶板14和底板16之间。
[0020]每根光轴22上套设有两个光轴直线轴承24，从而把四个光轴直线轴承24分别套设在两根光轴22上，四个光轴直线轴承24可以沿着两根光轴22上下滑动。
[0021]旋转电机固定座25安装固定在四个光轴直线轴承24上，从而可以随着四个光轴直线轴承24沿着两根光轴22上下滑动。
[0022]中空角度电机26安装固定在旋转电机固定座25上。中空角度电机26具有一个朝下的旋转轴262。
[0023]把吸嘴27放在旋转轴262的下方，用吸嘴卡紧弹性套箍28套在旋转轴262和吸嘴27外面，然后把两个吸嘴卡紧钢珠29卡在吸嘴卡紧弹性套箍28和吸嘴27之间，从而把吸嘴27牢固地安装到旋转轴262上并随着旋转轴262同步旋转。
[0024]两个吸嘴上下电机30分别安装固定在背板12的下部和上部。
[0025]吸嘴上下主动同步轮31连接在位于下部的吸嘴上下电机30的旋转轴（未标号）上，并随着该旋转轴一起转动。
[0026]吸嘴上下惰轮32连接在位于上部的吸嘴上下电机30的旋转轴（未标号）上，并随着旋转轴一起转动。
[0027]吸嘴上下同步带33绷紧地套设在吸嘴上下主动同步轮31和吸嘴上下惰轮32上。
[0028]吸嘴上下同步带锁紧块34和吸嘴上下连接件35从吸嘴上下同步带33的两侧夹紧后锁固在吸嘴上下同步带33上。
[0029]旋转电机固定座25固定地安装在吸嘴上下连接件35上。
[0030]位于下部的吸嘴上下电机30启动后，其旋转轴（未标号）转动后带动吸嘴上下主动同步轮31旋转，带动吸嘴上下同步带33转动，从而带动吸嘴上下连接件35以及旋转电机固定座25沿着上下方向运动，从而带动中空角度电机26和吸嘴27沿着上下方向运动。
[0031]在中空角度电机26和吸嘴27沿着上下方向运动的同时，中空角度电机26可以启动，旋转轴262转动后带动吸嘴27旋转。
[0032]本专利技术具有下列有益效果:结构更简洁，可靠性更高，成本更低，可根据实际需求，增加了吸嘴数量，提高生产效率。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带角度旋转的拾放机构，其特征在于，其包括安装底座、若干拾放装置；安装底座包括背板、顶板、底板；若干拾放装置沿一条直线并排地安装在安装底座上；每一个拾放装置包括两根光轴、四个光轴直线轴承、旋转电机固定座、中空角度电机、吸嘴、两个吸嘴上下电机、吸嘴上下主动同步轮、吸嘴上下惰轮、吸嘴上下同步带、吸嘴上下连接件；两根光轴对应固定在顶板和底板之间；每根光轴上套设有两个光轴直线轴承，从而把四个光轴直线轴承分别套设在两根光轴上；旋转电机固定座安装固定在四个光轴直线轴承上；中空角度电机安装固定在旋转电机固定座上，中空角度电机具有一个朝下的旋转轴；吸嘴牢固地安装到旋转轴上并随着旋转轴同步旋转；两个吸嘴上下电机分别安装固定在背板的下部和上部；吸嘴上下主动同步轮连接在位于下部的吸嘴上下电机的旋转轴上，并随着该旋转轴一起转动；吸嘴上下惰轮连接在位于上部的吸嘴上下电机的旋转轴上，并随着旋转轴一起转动；吸嘴上下同步带绷紧地套设在吸嘴上下主动同步轮和吸嘴上下惰轮上；吸嘴上下连接件锁固在吸嘴上下同步带上；旋转电机固定座固定地安装在吸嘴上下连接件上。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐顺秀，
申请(专利权)人：唐顺秀，
类型：发明
国别省市：