一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机，包括下料机主体和位于所述下料机主体内的直角座标系方式的五轴上下料自动机械手、台面翻转式辅助翻面机构和上下料L架固定机构；所述直角座标系方式的五轴上下料自动机械手包括有X轴、Y轴、Z轴、旋转定位机械手ZR轴和旋转抓取机械手XR轴，其中所述旋转抓取机械手XR轴安装在所述Z轴下部，所述旋转定位机械手ZR轴安装在所述旋转抓取机械手XR轴前部。能够实现PCB板生产流程中各流水线的前、后端斜立式放板的自动化完成，用以替代人工，从而达到提高效率，减少人工，降低质量损耗，增加企业效益的目的。提升企业的自动化、智能化程度。智能化程度。智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机


[0001]本技术涉及一种自动上下料机，具体是一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机。

技术介绍

[0002]当前在国内外的电子电路(PCB)板厂的实际生产操作流程中，一般都包括有下料、刷洗、干燥、钻孔、蚀刻铜、UV固化以及检验包装等生产工序，各工序加工是在不同的区域内完成，因此PCB板在制作成为成品之前，需要经过多次的转运加工。在这些工序加工场所的短途搬运中，传统上一般先将物料装在手推车上，然后通过手推车转运到另一加工工位或者车间进行另一工序或者包装处理。
[0003]在转运过程中如何有效地保护好PCB板，避免转运中因擦伤，压伤，碰伤板面而造成的质量问题，杜绝质量隐患。PCB板生产厂家一般采用了以下三种方式来应对这类问题。一是在手推车上平放PCB板，板间加以间隔胶片；二是在手推车上加转运筐，筐内盛放PCB板；三是在手推车上加装斜立支架，PCB板斜放。这三种方式各有侧重点。其中斜立式放板在PCB板较重较厚(尤其是外层板)的情况下，优势较为明显，能够有效排除因板自重造成的板面压伤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机，其特征在于，包括下料机主体和位于所述下料机主体内的直角座标系方式的五轴上下料自动机械手、台面翻转式辅助翻面机构和上下料L架固定机构；所述直角座标系方式的五轴上下料自动机械手包括有X轴(2)、Y轴、Z轴(3)、旋转定位机械手ZR轴(5)和旋转抓取机械手XR轴(6)，其中所述旋转抓取机械手XR轴(6)安装在所述Z轴(3)下部，所述旋转定位机械手ZR轴(5)安装在所述旋转抓取机械手XR轴(6)前部，所述旋转定位机械手ZR轴(5)的中部则安装有上料吸盘机构(9)；所述台面翻转式辅助翻面机构包括有翻转机械手J轴(10)和下料吸盘机构(8)，所述翻转机械手J轴(10)和下料吸盘机构(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘歆，李民，肖长周，
申请(专利权)人：广州钧天自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：