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本实用新型公开了一种新型PCB板AOI检测斜立式载具自动上下料机，包括下料机主体和位于所述下料机主体内的直角座标系方式的五轴上下料自动机械手、台面翻转式辅助翻面机构和上下料L架固定机构；所述直角座标系方式的五轴上下料自动机械手包括有X轴、Y...
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