一种Tray盘来料的AOI自动上下料机制造技术

本技术涉及电路板检测技术领域，公开了一种Tray盘来料的AOI自动上下料机，包括机架、上下料手臂、Tray盘上下料提升机构、Tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述Tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机架的中层并前后设置，所述Tray盘上下料提升机构安装于机架的下部，所述视觉拍照机构安装于机架的左上部。其有益效果在于：本技术能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，提高了生产的自动化程度。消除了人为操作对产品品质的影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电路板检测，具体涉及一种tray盘来料的aoi自动上下料机。

技术介绍

1、随着的电子行业不断发展，载板(连接芯片和主板之前的微小线路pcb)的需求越来越大，载板在生产过程中必须使用自动光学检测(简称aoi)设备来提高生产品质，而载板由于线路细微化，生产转运过程中通常使用镂空的tray盘来转运。现有技术中，载板aoi上下料主要是靠人工操作，一台aoi设备需要一名操作员，由于线路的微小化，作业员在取放的过程中要非常小心，以免产生不良。因此，企业一直致力于本过程的自动化生产以提高品质，降低人工成本。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，能够提高生产品质、降低人工成本的tray盘来料的aoi自动上下料机。

2、本技术的目的通过以下的技术方案实现：一种tray盘来料的aoi自动上下料机，包括机架、上下料手臂、tray盘上下料提升机构、tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种Tray盘来料的AOI自动上下料机，其特征在于：包括机架、上下料手臂、Tray盘上下料提升机构、Tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述Tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机架的中层并前后设置，所述Tray盘上下料提升机构安装于机架的下部，所述视觉拍照机构安装于机架的左上部。

2.根据权利要求1所述的Tray盘来料的AOI自动上下料机，其特征在于：所述上下料手臂包括第一X轴直线运动模组、第一Y轴直线运动模组、第一Z轴直线运动模组、RZ轴转动模组和第一夹具；所述第一Y轴直线运动模组安装于机架的上部，所述第一X轴直线运动模组滑接于第一...

【技术特征摘要】

1.一种tray盘来料的aoi自动上下料机，其特征在于：包括机架、上下料手臂、tray盘上下料提升机构、tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机架的中层并前后设置，所述tray盘上下料提升机构安装于机架的下部，所述视觉拍照机构安装于机架的左上部。

2.根据权利要求1所述的tray盘来料的aoi自动上下料机，其特征在于：所述上下料手臂包括第一x轴直线运动模组、第一y轴直线运动模组、第一z轴直线运动模组、rz轴转动模组和第一夹具；所述第一y轴直线运动模组安装于机架的上部，所述第一x轴直线运动模组滑接于第一y轴直线运动模组，所述第一z轴直线运动模组滑接于第一x轴直线运动模组，所述rz轴转动模组滑接于第一z轴直线运动模组，所述rz轴转动模组的输出端与第一夹具连接。

3.根据权利要求1所述的tray盘来料的aoi自动上下料机，其特征在于：所述第一夹具包括支撑杆、第一吸盘杆、第一缓冲杆和若干个第一吸盘；所述支撑杆与rz轴转动模组的输出端连接，所述第一吸盘杆通过第一缓冲杆安装于支撑杆的两端，所述第一吸盘分别安装于第一吸盘杆的两端。

4.根据权利要求1所述的tray盘来料的aoi自动上下料机，其特征在于：所述tray盘上下料提升机构包括tray盘上料托板、上料升降模组、tray盘下料托板和下料升降模组；所述上料升降模组和下料升降模组位于机架的下部，且并排设置，所述tray盘上料托板可升降地安装于上料升降模组的输出端，所述tray盘下料托板可升降地安装于下料升降模组的输出端。

5.根据权利要求1所述的tray盘来料的aoi自动上下料机，其特征在于：所述tray盘拾取手臂包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘歆，
申请(专利权)人：广州钧天自动化科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：