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本技术涉及电路板检测技术领域，公开了一种Tray盘来料的AOI自动上下料机，包括机架、上下料手臂、Tray盘上下料提升机构、Tray盘拾取手臂、翻面手臂和视觉拍照机构；所述上下料手臂安装于机架的上部，所述Tray盘拾取手臂和翻面手臂安装于机...
该专利属于广州钧天自动化科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州钧天自动化科技有限责任公司授权不得商用。

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