旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于加工设备技术领域，提供了一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，旋转轴输送机构用于输送旋转轴后并下料至下一工位；卡簧输送机构用于输送卡簧并下料至下一工位；卡簧压装机构用于分别接收旋转轴和卡簧，并将旋转轴压装至卡簧上；旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，铁芯上料组件用于输送铁芯，旋转轴压装组件用于接收铁芯上料组件输送的铁芯并将旋转轴压装至铁芯上后，下料至铁芯下料组件处下料。本发明专利技术提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，每个机构都无需人工操作，可以完成用料的上料、取料以及压装，可以节省人工成本，又提高了生产效率。了生产效率。了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置


[0001]本专利技术属于加工设备
，更具体地说，是涉及一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置。

技术介绍

[0002]转子多为动力机械和工作机械中的主要旋转部件，比较常见的转子有电动机、发电机、燃气轮机和透平压缩机中的转子。通常，转子的结构包括铁芯和铁芯端部的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子铁芯的旋转轴上安装卡簧，随后再将安装有卡簧的旋转轴装配到转子铁芯上。
[0003]现有的转子装配大多是通过人工装配的方式来完成装配，需要耗费大量的劳动力资源，且生产效率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，以解决现有采用人工装配的方式生产效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，用于将旋转轴压装至卡簧上后，并将所述旋转轴压装至铁芯上，其特征在于：包括：
[0006]旋转轴输送机构，用于输送旋转轴并下料；
[0007]卡簧输送机构，用于输送所述卡簧并下料；
[0008]卡簧压装机构，设置于所述旋转轴输送机构和所述卡簧输送机构的下料处，所述卡簧压装机构用于分别接收所述旋转轴和所述卡簧，并将所述旋转轴压装至所述卡簧上；以及
[0009]旋转轴入铁芯机构，设置于所述卡簧压装机构的下料处，所述旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，所述铁芯上料组件用于输送所述铁芯，所述旋转轴压装组件设置于所述铁芯输送组件和所述铁芯下料组件之间，用于接收所述铁芯上料组件输送的铁芯并将所述旋转轴压装至所述铁芯上后，下料至所述铁芯下料组件处下料。
[0010]通过采用上述技术方案，将旋转轴输送机构、卡簧输送机构、卡簧压装机构以及旋转轴入铁芯机构集成在一起可以完成多道工序，每个机构都无需人工操作，可以完成用料的上料、取料以及压装，从而能够实现旋转轴、卡簧以及铁芯三者之间的压装，最后再进行下料，使得整个操作为自动化操作，即可以节省人工成本，又提高了生产效率。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本专利技术实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的立体结构示意图一；
[0013]图2为本专利技术实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的立体结构示意图二；
[0014]图3为本专利技术实施例提供的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置的俯视结构示意图；
[0015]图4为本专利技术实施例提供的旋转轴输送机构的立体结构示意图；
[0016]图5为本专利技术实施例所采用的旋转轴输送机构的侧视结构示意图；
[0017]图6为本专利技术实施例所采用的旋转轴的立体结构示意图；
[0018]图7为本专利技术实施例所采用的安装架、第一驱动滑台、驱动模组、第一翻转夹取组件以及铁芯夹取组件的立体结构示意图；
[0019]图8为本专利技术实施例提供的卡簧输送机构的立体结构图；
[0020]图9为本专利技术实施例提供的卡簧的立体结构示意图；
[0021]图10为本专利技术实施例提供的安装架、第一驱动滑台以及卡簧压装机构的立体结构示意图；
[0022]图11为本专利技术实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的立体结构示意图；
[0023]图12为本专利技术实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的侧视结构示意图；
[0024]图13为本专利技术实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件的分解结构示意图；
[0025]图14为本专利技术实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件和底座的立体结构示意图；
[0026]图15为本专利技术实施例提供的卡簧压装机构去除压装组件和底座的俯视结构示意图；
[0027]图16为本专利技术实施例提供的铁芯夹取组件的立体结构示意图；
[0028]图17为本专利技术实施例提供的旋转平台的立体结构示意图；
[0029]图18为本专利技术实施例提供的铁芯上料组件或者铁芯下料组件的立体结构示意图。
[0030]其中，图中各附图标记：
[0031]1‑
旋转轴输送机构；11
‑
料盒；12
‑
接料模组；121
‑
第一驱动件；122
‑
接料板；1221
‑
料槽；13
‑
摄像组件；131
‑
支撑杆；132
‑
CCD镜头；14
‑
第一翻转夹取组件；15
‑
推动组件；151
‑
第二驱动件；152
‑
推动块；16
‑
止挡组件；161
‑
接收板；162
‑
挡板；163
‑
第三驱动件；
[0032]2‑
卡簧输送机构；21
‑
振动盘；22
‑
输送料道；221
‑
凹槽；222
‑
输送槽；23
‑
夹爪组件；24
‑
阻挡块；
[0033]3‑
卡簧压装机构；31
‑
底座；32
‑
承载组件；321
‑
承载台；3211
‑
穿设孔；322
‑
导向杆；33
‑
撑开组件；331
‑
第四驱动件；332
‑
撑开件；34
‑
压装组件；342
‑
驱动模组；343
‑
夹持组件；35
‑
感应器；36
‑
压紧组件；361
‑
第五驱动件；362
‑
抵压件；37
‑
感应机构；371
‑
安装板；372
‑
导向件；373
‑
感应光纤；38
‑
定位件；
[0034]4‑
旋转轴入铁芯机构；41
‑
铁芯上料组件；42
‑
旋转轴压装组件；43
‑
铁芯下料组件；44
‑
旋转平台；45
‑
铁芯夹取组件；451
‑
支撑架；452
‑
第二驱动滑台；453
‑
上料夹爪；454
‑
下料
夹爪；46
‑
第二翻转夹取组件；
[0035]51
‑
旋转轴；511...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，用于将旋转轴压装至卡簧上，并将所述旋转轴压装至铁芯上，其特征在于：包括：旋转轴输送机构，用于输送旋转轴并下料；卡簧输送机构，用于输送所述卡簧并下料；卡簧压装机构，设置于所述旋转轴输送机构和所述卡簧输送机构的下料处，所述卡簧压装机构用于分别接收所述旋转轴和所述卡簧，并将所述旋转轴压装至所述卡簧上；以及旋转轴入铁芯机构，设置于所述卡簧压装机构的下料处，所述旋转轴入铁芯机构包括铁芯上料组件、旋转轴压装组件以及铁芯下料组件，所述铁芯上料组件用于输送所述铁芯，所述旋转轴压装组件设置于所述铁芯输送组件和所述铁芯下料组件之间，用于接收所述铁芯上料组件输送的铁芯并将所述旋转轴压装至所述铁芯上后，下料至所述铁芯下料组件处下料。2.如权利要求1所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述旋转轴输送机构包括：料盒，用于承装所述旋转轴，所述料盒的底部设置有开口；接料模组，设置于所述开口的外侧，所述接料模组包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动连接的接料板，所述接料板上开设有用于接收所述旋转轴的料槽，所述第一驱动件用于驱使所述接料板接收所述旋转轴；摄像组件，架设于所述接料板上，用于对旋转轴进行拍照并传递给控制机构，以控制所述卡簧压装机构的压装距离；以及第一翻转夹取组件，设置于所述接料模组的下料处，用于夹取所述旋转轴并翻转，以使所述旋转轴处于竖直状态。3.如权利要求2所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述旋转轴输送机构还包括：推动组件，设置于所述接料模组的一侧，用于推动所述旋转轴沿所述料槽滑动；以及止挡组件，与所述推动机构相对设置，用于接收并止挡所述旋转轴后，并将所述旋转轴输送至所述摄像组件的下方，所述止挡组件的下料处设置有所述第一翻转夹取组件。4.如权利要求3所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：所述推动组件包括：第二驱动件，所述第二驱动件架设于所述接料板上；推动块，与所述第二驱动件驱动连接；所述止挡组件包括；接收板，设置于所述接料板的下料处，所述接收板上开设有接收槽，所述接收槽与所述料槽平行设置；挡板，设置于所述接收板上，并位于所述料槽的远离所述接料板的一端；以及第三驱动件，所述第三驱动件与所述接收板驱动连接。5.如权利要求1至4任一项所述的旋转轴、卡簧以及铁芯一体装配装置，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟逵，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：