一种键盘组装机制造技术

一种键盘组装机，包括基座，所述基座上包括有输送机构、底座上料机构、卫星轴安装机构、键轴安装机构、键帽安装机构以及检测出料机构，所述输送机构包括滑轨和滑动设置在滑轨上的工装台，所述工装台用于固定键盘底座，所述工装台上的键盘底座依次经过底座上料机构、卫星轴安装机构、键轴安装机构、键帽安装机构以及检测出料机构；本发明专利技术的优点在于：自动完成上料、卫星轴、键轴以及键帽的自动安装，其目的是为了节省组装的时间，提高组装的效率，且提高键盘生产的合格率。高键盘生产的合格率。高键盘生产的合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘组装机


[0001]本专利技术涉及键盘制造设备
，更具体的说是涉及一种键盘组装机。

技术介绍

[0002]机械键盘是一种键盘的类型，从结构来说，机械键盘的每一颗按键都有一个单独的开关来控制闭合，这个开关也被称为“轴”，依照微动开关的分类，机械键盘可分为传统的茶轴、青轴、白轴、黑轴、红轴以及Romer
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G和光轴。正是由于每一个按键都由一个独立的微动组成，因此按键段落感较强，从而产生适于游戏娱乐的特殊手感，故而通常作为比较昂贵的高端游戏外设。
[0003]因此机械键盘的需求量逐年增大，键盘的生产厂商也在提高机械键盘的生产产量，由于机械键盘中的按键有大有小，比如空格键和Enter等按键是长键，为了提高按键的敲击稳定性，所有设计卫星轴或者平衡杆，而本专利技术针对的是带有卫星轴的机械键盘，卫星轴包括钢丝、卫星轴壳以及卫星轴芯，卫星轴壳的一侧具有卡扣，一侧具有卡槽，卫星轴壳和卫星轴芯组合一个卫星轴，钢丝位于两个卫星轴之间，长键的两端均设有一个卫星孔，卫星轴安装在卫星孔内，目前已有的生产商在对键盘的组装上还绝大部分采用人工组装的方式，有少量的组装应用到了半自动化设备，比如底座、内芯控制板以及上盖的组装是自动的，但是工作量最大的步骤在于卫星轴和键轴以及键帽的组装。
[0004]综上所述，目前的键盘存在生产效率低等问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种键盘组装机，该装置能够自动完成上料、卫星轴、键轴以及键帽的自动安装，其目的是为了节省组装的时间，提高组装的效率，且提高键盘生产的合格率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0007]一种键盘组装机，包括基座，所述基座上包括有输送机构、底座上料机构、卫星轴安装机构、键轴安装机构、键帽安装机构以及检测出料机构，所述输送机构包括滑轨和滑动设置在滑轨上的工装台，所述工装台用于固定键盘底座，所述工装台上的键盘底座依次经过底座上料机构、卫星轴安装机构、键轴安装机构、键帽安装机构以及检测出料机构；
[0008]所述底座上料机构包括储放台以及机械臂，所述储放台上放置有若干初始键盘底座，所述机械臂用于将储放台上的键盘底座夹送至工装台上；
[0009]所述卫星轴安装机构包括振动盘、移送台、夹头以及驱动动力组，所述振动盘内放置有若干卫星轴，所述振动盘上设有用于输送卫星轴至移送台上的输送通道，所述驱动动力组用于驱动夹头将移送台上的卫星轴夹送至一侧键盘底座上的卫星孔内；
[0010]所述键轴安装机构包括安装机械手和键轴放置盘，所述键轴放置盘位于安装机械手一侧，所述安装机械手包括执行部，所述执行部上设有夹座，所述夹座底部设有用于夹持键轴的夹持组件，所述夹座的外表面一侧设有用于将卫星轴的卡扣卡钩在卫星孔一侧壁上
的顶压组件，所述安装机械手用于将夹持有键轴的夹座移送至装有卫星轴的键盘底座上的键轴孔内；
[0011]所述键帽安装机构包括键帽箱，所述键帽箱位于滑轨的正上方，所述键帽箱上下贯通，所述键帽箱内设有若干块竖直设置的挡板，若干块所述挡板将键帽箱内隔成若干个与键盘按键位置对应的装键通道，每个所述装键通道内均叠放有多个对应的键帽，每个所述装键通道之间还设有容纳间距，每个所述容纳间距内设有压送组件，所述压送组件用于驱动对应键帽压送至装有键轴的键盘底座上；
[0012]所述检测出料机构包括第一视觉检测器以及取料机械手，所述第一视觉检测器位于滑轨上方，所述第一视觉检测器用于采集下方滑轨上装配有键帽的键盘图像信息，所述取料机械手位于滑轨一侧，所述取料机械手用于将检测后的键盘夹送至收料装置内。
[0013]进一步的，所述卫星轴安装机构还包括支架，所述支架上设有第一轨道、第二轨道以及第三轨道，所述第一轨道位于支架上，所述第二轨道滑动位于第一轨道上，所述第三轨道滑动位于第一轨道上，所述第一轨道、第二轨道以及第三轨道相互垂直，所述夹头滑动设置在第三轨道上，所述驱动动力组件包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述第一气缸用于驱动第二轨道在第一轨道上运动，所述第二气缸驱动第二轨道在第三轨道上运动，所述第三气缸驱动夹头在第三轨道上运动。
[0014]进一步的，所述夹头的底面上设有两侧贯通的钢丝槽，所述钢丝槽内还设有与钢丝槽相通的推槽，所述推槽内设有推杆，所述推杆与钢丝槽内壁之间设有第一压簧，所述推杆的一端设有用于驱动推杆将钢丝槽内的钢丝推出的第四气缸。
[0015]进一步的，所述钢丝槽的开口向内直径逐渐减小。
[0016]进一步的，所述夹座的底部四个角上均向下延伸有突条，四个所述突条之间构成一个限位区，所述夹持组件包括四组第五气缸以及四组夹块，所述夹块分别位于相邻的两根突条之间，所述第五气缸驱动对应的夹块在水平面上运动，以使夹块靠近或远离限位区内的键轴。
[0017]进一步的，所述顶压组件包括顶针、针套以及第二压簧，所述针套倾斜设置在夹座一侧，所述顶针位于针套内，所述第二压簧位于针套内，且所述第二压簧套设在顶针上。
[0018]进一步的，所述挡板的一侧设有沿着装键通道长度方向的通孔，所述压送组件包括传输带组，所述传输带组的传送带上设有多根垂直于传送带的推条，靠近挡板一侧的若干根推条一端均延伸至通孔内，延伸至通孔内的推条位于两键帽之间，当所述传输带传输时，所述推条将下方的键帽推出装键通道外且压装在键轴上。
[0019]进一步的，所述装键通道的底部设有卡位组件，所述卡位组件包括两个限位块以及两个第三压簧，两个所述限位块相对设置在两侧挡板上，两侧所述挡板的底部均设有滑腔，两块所述限位块的底部均设有滑块，所述滑腔底部设有与滑块配合的滑道，所述第三压簧对应设置在滑腔内，所述第三压簧一端抵压在滑腔内侧壁上，另一端顶压在限位块上。
[0020]进一步的，两侧所述限位块的顶部相对面上分别设有斜面，所述斜面朝向上方的键帽。
[0021]进一步的，所述工装台上设有键盘槽，所述键盘槽的两侧均设有夹持部，夹持部包括固定块和第六气缸，所述第六气缸用于驱动固定块在水平面上运动，以使所述固定块靠近或远离键盘槽内的键盘底座。本专利技术的有益效果：通过卫星轴安装机构将卫星轴对应放
在键盘底座的卫星孔内，再通过夹座一侧的顶针将卫星轴上的卡扣卡钩在卫星孔内固定，通过夹座将键轴自动移送按压在按键孔内，再通过键帽安装机构自动将对应的键帽组装在键轴上，其目的是为了使得机械键盘能够实现完全自动化组装，且能够提高组装的效率，节省组装的时间，再通过检测出料机构对键帽组装后的键盘进行拍照检测，能够提高键盘生产的合格率。附图说明
[0022]图1是本专利技术整体结构图；
[0023]图2是本专利技术中卫星轴安装机构的结构图；
[0024]图3是本专利技术中夹头的内部结构图；
[0025]图4是本专利技术中夹座的结构图；
[0026]图5是本专利技术中装键通道、压送组件以及卡位组件的结构图；
[0027]图6是本专利技术中初始键盘底座的结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种键盘组装机，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上包括有输送机构(2)、底座上料机构(3)、卫星轴(101)安装机构(4)、键轴安装机构(5)、键帽(64)安装机构(6)以及检测出料机构(7)，所述输送机构(2)包括滑轨(21)和滑动设置在滑轨(21)上的工装台(22)，所述工装台(22)用于固定键盘底座，所述工装台(22)上的键盘底座依次经过底座上料机构(3)、卫星轴(101)安装机构(4)、键轴安装机构(5)、键帽(64)安装机构(6)以及检测出料机构(7)；所述底座上料机构(3)包括储放台(31)以及机械臂(32)，所述储放台(31)上放置有若干键盘底座放置有若干初始键盘底座，所述机械臂(32)用于将储放台(31)上的键盘底座夹送至工装台(22)上；所述卫星轴(101)安装机构(4)包括振动盘(41)、移送台(42)、夹头(43)以及驱动动力组，所述振动盘(41)内放置有若干卫星轴(101)，所述振动盘(41)上设有用于输送卫星轴(101)至移送台(42)上的输送通道(44)，所述驱动动力组用于驱动夹头(43)将移送台(42)上的卫星轴(101)夹送至一侧键盘底座上的卫星孔(114)内；所述键轴安装机构(5)包括安装机械手(51)和键轴放置盘(52)，所述键轴放置盘(52)位于安装机械手(51)一侧，所述安装机械手(51)包括执行部，所述执行部上设有夹座(54)，所述夹座(54)底部设有用于夹持键轴的夹持组件(55)，所述夹座(54)的外表面一侧设有用于将卫星轴(101)的卡扣(102)卡钩在卫星孔(114)一侧壁上的顶压组件(56)，所述安装机械手(51)用于将夹持有键轴的夹座(54)移送至装有卫星轴(101)的键盘底座上的键轴孔内；所述键帽(64)安装机构(6)包括键帽(64)箱，所述键帽(64)箱位于滑轨(21)的正上方，所述键帽(64)箱上下贯通，所述键帽(64)箱内设有若干块竖直设置的挡板(62)，若干块所述挡板(62)将键帽(64)箱内隔成若干个与键盘按键位置对应的装键通道(63)，每个所述装键通道(63)内均叠放有多个对应的键帽(64)，每个所述装键通道(63)之间还设有容纳间距，每个所述容纳间距内设有压送组件(65)，所述压送组件(65)用于驱动对应键帽(64)压送至装有键轴的键盘底座上；所述检测出料机构(7)包括第一视觉检测器(71)以及取料机械手(72)，所述第一视觉检测器(71)位于滑轨(21)上方，所述第一视觉检测器(71)用于采集下方滑轨(21)上装配有键帽(64)的键盘图像信息，所述取料机械手(72)位于滑轨(21)一侧，所述取料机械手(72)用于将检测后的键盘夹送至收料装置内。2.根据权利要求1所述一种键盘组装机，其特征在于：所述卫星轴(101)安装机构(4)还包括支架(45)，所述支架(45)上设有第一轨道(46)、第二轨道(47)以及第三轨道(48)，所述第一轨道(46)位于支架(45)上，所述第二轨道(47)滑动位于第一轨道(46)上，所述第三轨道(48)滑动位于第一轨道(46)上，所述第一轨道(46)、第二轨道(47)以及第三轨道(48)相互垂直，所述夹头(43)滑动设置在第三轨道(48)上，所述驱动动力组件包括第一气缸、第二气缸以及第三气缸，所述第一气缸用于驱动第二轨道(47)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈福群，
申请(专利权)人：六安东起电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：